刘邦取得了韩信的军队，重新振作起来，率军南进临近了黄河，在小修武的南面犒劳部队，想要跟项羽再战。
郎中郑忠劝阻刘邦，让他加深壕沟，增高壁垒坚守，不要跟楚军作战。刘邦听从了他的计谋，派卢绾、刘贾率兵二万人，骑兵数百名，渡过白马津，进入楚地，跟彭越的军队一起在燕县西面再次打败了楚军，接着又攻下了梁地的十多座城池。
冤死的郦食其
在项羽被逼撤兵去解彭城之围后，齐国的压力顿解了，随后楚汉两国开始了拉锯战，齐国在这个时候也没闲着，乘机搞起了经济建设，并且取得了不错的成果。不知不觉中齐国也成了一支不容小视的力量，这让刘邦和项羽都想把它拉到自己一边。偏偏这齐地还就是骨头硬，其他诸侯纷纷倒戈，以求自保，他们却在自己的地盘上自力更生，对项羽和刘邦都不买账。齐王田广本来起兵与项羽叫板，得知项羽在彭城一举歼灭刘邦三十万大军的消息，自知不是项羽的对手，吓得连忙归附项羽。
偏偏这个时候郦食其出现了，他跟韩信抢战功来了。郦食其为什么不知好歹，早不来抢晚不来抢，这个时候来抢呢？这得从刘邦重新夺回成皋说起。成皋失而复得，刘邦却高兴不起来，整天警惕着齐国的动静，要是正在这节骨眼儿上，齐国从背后捅一刀那还了得。
刘邦整天担心项羽哪天会不会搞个偷袭，茶饭不思。他手下的郎中郑忠，对刘邦说道：“要是齐地能早一点平定就好了，只要齐地一安稳，就可以把大将军召来，只要大将军在，就能抵御住项羽的复仇之旅。”刘邦想，这也是，只要有用兵如神的韩信在，才有可能打败不可一世的项羽。但问题是他把人家的军队全部夺到自己手上，又叫人家去临时招兵，然后进入魔鬼训练营里进行训练，最后马不停蹄地还要去平乱。
这样一来，是神仙也要需要时间去折腾。可眼下时间又紧迫，刘邦心里就琢磨：如果能把齐国招降过来多好，这样可以不制造流血冲突，老百姓也容易接受我们，可以使齐地问题得到最快也是最佳的解决。郦食其不愧跟了刘邦这么久，刘邦心里在想什么他一猜就中。于是他主动请求去齐地做说客去说服齐王归汉，其实跟苏秦张仪的合纵连横差不多，都是那时候作为说客所必须具备的本领。刘邦很痛快地答应了。
可这时候韩信已经奉命向东进发，但还没有渡过平原津。而被刘邦派去的郦食其已经先到了齐王田广那里。
说起田广可能不为人熟知，但如果说起他父亲田荣就不一样了。田荣最先反楚给了刘邦在汉中养精蓄锐的机会，在和项羽打仗时他兵败而死后，弟弟田横继承了他的革命事业。田横并没有自立为王，而是扶起他的侄子，也就是田荣的儿子田广为王，他自己做了丞相。
不过话又说回来，作为割据一方的临时政府，当不当王对田横来说并不是很重要。重要的是实权仍在他手里。而且一旦齐国遭遇不幸，这“亡国之君”的就是田广来当了。
郦食其到了齐国，就神秘地对齐王说：“您知道天下人现在都向着谁吗？”齐王不明白他葫芦里卖的什么药，小心地回答说：“我不知道。”郦食其摇头晃脑地说：“王知天下之所归，则齐国可得而有也；若不知天下之所归，即齐国未可得保也。”意思就是齐王你如果知道天下人心的归向，那么齐国就可以保全下来，若是不知道天下人心归向的话，那么齐国就不可能保全了。听他文绉绉地这么说了半天，齐王不耐烦地问：“别废话，天下人心究竟向谁？”郦食其得意地笑了笑，说：“归向刘邦。”
齐王紧张了起来，看郦食其不像是开玩笑的样子，刚刚还很盛气凌人的齐王忙表示愿闻其详。郦食其分析了近期的攻守形势后明确告诉他说：“天下有才的人都投奔了刘邦，他带领蜀汉的军队，所向无敌，这跟传说中的蚩尤一样，是老天爷在帮着咱们呢。现在天下诸侯谁不想投降的就先被灭掉。您要是现在投降刘邦，说不定还能有几年的好日子过，要是负隅顽抗的话，恐怕……”郦食其没把话说完，意味深长地看了齐王一眼。
傻子都听得出来，郦食其这番话实际上是威胁而非游说。齐王坐立不安，脑门儿上的汗珠大颗大颗往下滴，他想想郦食其的话也对，天下马上就是刘邦的了，自己再做项羽的死忠附庸不合算，就表示要追随刘邦，不再支持项羽。郦食其抚掌大笑，当下和齐王把酒当歌，从此天天饮酒作乐，算是圆满地完成了刘邦交代的任务。
再说韩信，听说齐王和郦食其两人握手言和，本来不想再继续攻打齐国了。但他麾下的蒯通极力鼓动他攻下齐国：“郦食其只是一个读书人，动动嘴皮子就能降齐七十余城。将军您率数万大军，一年来攻下赵国五十余城，功劳难道还不如他？”
韩信一听这话，火暴脾气就上来了，马上就要率兵攻打齐国。齐王得知后当然很生气，他认为郦食其出卖了他，联合韩信导演了这出戏，于是把郦食其给煮了。
这么看来，要不是蒯通从中插一脚，怂恿韩信灭了齐国，郦食其也不会死，日后项羽的势力不会一度膨胀到刘邦无法与之抗衡的地步。
公元前203年，项羽和刘邦在荥阳东北部的广武山一带对峙。这广武山还真不是一般的山，要攻下它，以当时的情况看是很难办到的。为什么这么说呢？不妨来看看广武山的地形。广武山地势险要，左边是一眼望不到边际、深不可测的荥泽，西边是四季河水泛滥成灾的汜水。更绝的是山中间有一巨大的山涧，像一把刀子一样把整个广武山分为东西两半。
此时，刘邦他们便驻扎在涧西，依涧而守，占据有利地形，可就苦了在涧东的项羽了。这虽然只是一条涧，但涧里的水像野兽般汹涌而下，那边又有居高临下易守难攻的汉军把守，楚军想渡过去简直比登天还难。
刘邦正每天和项羽站在广武山的山涧两边对骂，就比谁的嗓门儿大，骂得更凶狠了。楚汉两军对峙了很久，胜负还没有决出。
项羽跟刘邦血战五年，西楚一直居于主动，占尽优势。但这一次，形势和以往已大不相同。当时的问题是，项羽耗不起这长久的等待，其中主要原因便是粮草危机。
即使钢铁部队，一旦“乏食”，便只有破败。公元前260年的长平战役，秦王国所用的秘密武器，就是饥饿。现在，饥饿抓住了项羽。
刘邦则拥有敖仓之粮（这也是项羽大意之处，夺了荥阳后，没有及时把敖仓粮道给夺下来），而楚军后防的粮道也被彭越切断，供给跟不上，而荥阳储备的粮草又有限，这大冬天的到哪里去征集呢？
除了温饱问题，项羽还有一个担心的问题就是齐地的战局。此时他虽然派出了得力悍将龙且去支持齐国，但他知道齐地这场战役的重要性，而且那韩信的本领他也领教过，计谋还不是一般的强。因此，在相持了几个月后，项羽再也忍不住了，决心找刘邦单挑。
项羽决定来试试招降刘邦。因为他手中握着一张牌——刘邦的老爹刘太公。刘太公是在刘邦彭城兵败后逃难的过程中被楚军擒获的。项羽把刘邦的老父亲抓来威胁他投降，刘邦说：“我和你一起接受过怀王的命令，说是‘结为兄弟’，那么我爹就是你爹，你一定要把你爹煮了，那也给我分一碗肉汤吧。”项羽大怒，心想刘邦你这个畜生，连自己老爹的死活都不管了，我让你知道我的厉害。他真的作势要杀了刘太公，给项伯拦了下来。
说起项伯，他的名气多半来源于“鸿门宴“的故事。项伯本名项缠，是项羽的堂叔父，论血缘关系，远不及项梁近，论再造人生的作用，也远没有项梁大，论性情又不及项梁那么硬朗。
由于“稍微疏远一点”的关系，虽然是长辈，项伯对项羽说话出来不会颐指气使，总是那样和颜悦色，循循善诱。由于自知没有很大的本事，所以做起事情来大概就会只摆事实，不下结论，绝对不会逼迫小侄子必须怎么做。由于性格随和，善于妥协，逢人“多烧香”，人缘特别好，成为多方“穿梭外交”中不可多得的人物。鸿门宴最终能够化干戈为玉帛，可以说多半赖项伯之力。
刘邦先进入关中，怀王及其他各路将领早已有约在前，“先破秦如咸阳者王之”，如果项羽武装夺取政权，固然不成问题，但涂炭生灵，败坏名声，不说得不偿失，至少也代价惨重。而项伯通过连夜穿梭的努力，通过顺水推舟的舞剑，不仅避免了义军的反目，避免了关中的战火，而且“不战屈人”，达到了称王关中的目的，实在是高明之举。至于后来刘邦卷土重来，问题不在鸿门宴上，而在于鸿门宴之后项羽范增“背关怀楚”离开了富饶的秦川宝地，这才给了刘邦以可乘之机。否则，刘邦只好终老南郑，做他的山大王了。
项伯的随和讲情面，也有遭误解坏名声的时候。刘邦做了汉王，张良不肯随行到汉中，只好厚赏张良，张良早已“曾经沧海”，顺手赠送了项伯，项伯怕挚友难堪，只好收下。哪里想到萧何又托张良向项伯说情，找项羽索取汉中那另一半土地。项伯办了，成了，萧何又托张良送礼了。从此，项伯就有了“贪贿”的名声。张良聪明，能够想到自己误了朋友的英名吗？
项伯劝项羽不杀太公，绝不是出于人道主义，可以肯定。因为，项羽坑杀活人无数，项伯也从来没劝过他。他自己在九江王黥布反叛投汉后，奉命收集九江散兵，也杀尽了黥布的妻子儿女。此事出面相劝，另有隐情。
项伯四年前刘邦与他在关中霸上的婚姻之约，既然结为亲家，就有保护亲家的义务。项伯勇敢地承担起了保护太公的责任，真实的心境不好说出，只好语焉不详地用大话劝阻，这其实是他政治立场的又一次表露。如果说分封诸侯之前，楚汉对立之势尚不明朗，项伯庇护刘邦的一切行为可以用头脑不清来解释，并加以谅解。那在楚汉战争已近四年的广武对峙之时，仍然暗存庇汉的态度，就难以说通了。
项羽不甘心，又隔着山涧对着刘邦喊：“天下纷纷扰扰几年，只是因为我们两个人，我要和你单挑，一决雌雄，别让天下的百姓白白跟我们受苦！”
刘邦冷笑一声，说：“天下纷乱责任在谁，你听我慢慢道来。”他开始历数项羽的“十宗罪”：
“当初我和你项羽一起奉怀王的命令，说好了谁先到关中谁做王，明明是我先到的，你违背了约定，让我在蜀汉为王，这是你的第一条罪状；
“你假托怀王之命，杀了卿子冠军宋义，自己做上将军，这是你的第二条罪状；
“你奉命援救赵国，本应当回报怀王，而你项羽却擅自劫持诸侯的军队入关，这是你的第三条罪状；
“怀王当初约定入关后不准烧杀掳掠，你却一把火烧了阿房宫，挖了始皇帝坟墓，私自抢了秦国的金银财宝，这是你的第四条罪状；
“你硬是杀掉已经投降的秦王子婴，这是你的第五条罪状；
“你采用欺诈手段在新安活埋了二十万秦兵，却封赏他们的降将，这是你的第六条罪状；
“你把各诸侯的将领都封在好地方，却赶走了原来的诸侯王田市、赵歇、韩广等，导致他们的臣下为争王位而反叛，搞得天下大乱，这是你的第七条罪状；
“你把义帝赶出彭城，自己却在那里建都，又抢了韩王的地盘，把梁、楚这两块地方全给占了，这是你的第八条罪状；
“你派人在江南秘密地杀了义帝，这是你的第九条罪状；
“你为人臣子却谋杀君主，杀害已经投降之人，你为政不公，不守信约，不容于天下，大逆不道，这是你的第十条罪状。
“如今我率领义兵和诸侯们来讨你这个残害人的罪人，只让那些受过刑的罪犯就可以杀掉你项羽，又何必劳累我来跟你挑战呢？”
刘邦一口气说了那么多，项羽这边听得肺都气炸了，把埋伏好的带机关的箭射向刘邦。当时刘邦只觉得一阵巨痛，项羽那一箭已严严实实扎进了他的胸口。然而，痛归痛，一向贪生怕死的刘邦，此时忍着巨痛，大喊道：“你这个强盗！射到我脚趾了！”
项羽正奇怪，自己射术一向不错，虽说最近人困马乏，吃不饱睡不好，也不至于目标偏离成这样。刘邦被手下抬回军营包扎救治去了，项羽羞愧难当，退兵回营。
刘邦这次其实伤得不轻，但话已经放出去了，他伤的只是脚趾而已，这是为了安抚军心。他在床上才躺了一夜，硬是被张良拉出来巡行去了，实际上就是慰劳部队。
楚军正在密切关注他的伤势如何，他的一举一动都会对下一步军事行动产生至关重要的影响。换句话说只要项羽知道他的伤势很严重，那么就会乘韩信不在军中，发动大举进攻。
汉军这边也在密切关注他的伤势如何，他如果一旦卧床不起，势必会给士兵们造成“群龙无首”的感觉。那样一来，说不定楚军还没来攻打，自己这边就早乱了阵脚。他让医官裹好自己胸口的伤口，穿上整洁的衣服，坐上马车，然后去巡逻。
这下好了，汉军士兵们看见刘邦面容带笑并无大碍，无不欢欣鼓舞，纷纷表示要对刘邦誓死效忠，灭掉项羽。而对面的楚军看了无不大失所望，心里说道：看来刘邦果然只是受了点儿轻微的脚伤。
可以说广武山对峙是项羽最后一次能把刘邦一举置于死地的机会，可惜和鸿门宴一样，他再次错过了，从此他再也没有这么好的机会，因为不久后传来龙且兵败的消息。
要说项羽还是很够义气的，本来跟齐国约定合力抗汉，结果田广经不住郦食其的游说，背信弃义站到汉一边。项羽也不生气，该出手时就出手，救人于危难之中。不过联齐抗汉也是出于战略考虑，因为齐楚唇齿相依，有战略合作伙伴关系。
项羽派了一个心腹校将去支援齐国，这个心腹校将就是被他视为“右臂”的龙且龙大将军。龙且这一去竟然带了三万多楚军，加上齐国的军队，齐楚联军得有二十万，而当初项羽率军回援彭城时才带了三万人马。龙且的到来，让田广大喜过望，他们两军一合，顿时人喧马嘶，士气高昂。
和齐王的大喜过望不同，韩信本来顺风顺水，正要把齐地踏平在自己的脚下，突然听说楚军最为得力的猛将龙且来了，心里顿时泼了一盆凉水。凭他临时在赵地征集的那点儿兵怎么能和龙且二十万大军相比，要行军打仗，如果手中没有兵马，你就算有千万妙计也白搭，这仗总得有兵才能打。
正是因为这样，韩信当时也一度想退兵避其锋芒再说，但转念一想，如果此时撤军的话，那么他整个军事行动将半途而废，所有的努力将前功尽弃了。如果是这样还不如早听郦食其的议和。在功名利禄的诱惑面前，他最终决定来打一次漂亮的翻身仗。
在这一战开打前，他还做了一件必须要做的事，那就是马上向刘邦请求派兵来援。面对韩信的求援，刘邦可犯难了。眼下正被项羽压得喘不过气来，要是派兵去支援，那么他这边的兵力就会严重不够。