撒哈拉沙漠是世界上第一大沙漠，气候炎热干燥。
然而，令现代人迷惑不解的是：在这极端干旱缺水、土地龟裂、植物稀少的旷地，竟然曾经有过高度繁荣昌盛的远古文明。沙漠上许多绮丽多姿的大型壁画，就是这远古文明的结晶。
这一绮丽多姿的壁画群又是如何被发现的呢？1850年，一个名叫巴尔斯的德国青年探险家正在撒哈拉沙漠进行考察，突然看到岩壁上刻有驼鸟、水牛及各式各样的人物，唯独没有如今的沙漠之舟——骆驼。遗憾的是，这位粗心的探险家对这个重大的发现并没有给予足够的重视，不懂得壁画中的水牛很有可能就是古代撒哈拉生活的写照，即撒哈拉沙漠原来不是沙漠，而是有湖泊、草原之地。维巴尔斯之后，法国柯提耶中尉和布尔南中尉在撒哈拉都有类似发现。
1933年，法国布莱昂少尉将这些发现公诸于世，这才引起世人的注意。他们在撒哈拉的恩阿哲尔高原上发现了绵延几公里长的壁画群，所有的壁画都绘在受水侵蚀过的岩壁上，色彩雅致调和，五颜六色，交相辉映，刻画出史前民族的家庭生活、狩猎情景及宗教仪式。还有载着手执圆盾、长矛的战士的战车图，形态逼真、栩栩如生。
这以后，有不少人来到这个昔日被认为是大草原的撒哈拉沙漠探险寻宝。
1956年，亨利.罗特率领法国探险队在这里发现了大约10000件壁画，并于1957年将总面积约合10780平方米的壁画复制品及照片带回巴黎，轰动了世界。
撒哈拉壁画群从而成为世人一时间谈论的话题，甚至有不少人不远千里到撒哈拉目睹这一奇迹。
在撒哈拉壁画群中，不仅有众多的人物和动物形象，还有许多令人迷惑不解的手印、足印和稀奇古怪的图印，这就给撒哈拉壁画群蒙上了一层神秘的色彩。其中，手印画最多。
据有些学者推测，这是当时的撒哈拉古人用工具把颜料吹在手上，然后把手张开按在石头上制成的。
这种手印有的还一直到手臂处的。
手印壁画自旧石器时代到现代，在世界各地都有发现，多数具有巫术活动的意义。但至今还未有人能有力地证明撒哈拉壁画群中出现的手印与巫术活动的关系，那么它到底有什么意义呢？至今尚不得而知。壁刻的足印，在全世界各地新石器时代的壁画中经常出现，目前在撒哈拉的塔西里地区，人们发现了非常古老的壁刻足印。
另外，在壁画群中，人们往往还会看到一种稀奇古怪的图形符号，这种符号，一般是在动物周围画上许多旋涡纹，有二三个组合在一起，也有单独一个的。
有些考古学家对此进行了研究，他们得出结论，认为这是表示当时人们对动物的占有。同时，在撒哈拉壁画群中，人们还发现两种特殊的文字，学者们称它们为古代撒哈拉文字和古代拉费那固文字。
这种文字的特点是没有表示母音的符号，虽然可以读出，但其含义是极难理解的。
这种文字可以上下左右任意自由地书写，被称为笔耕式的书写法。
在这两种文字中，前者存在于公元前2世纪之前，通行于罗马时代的全盛时期，在撒哈拉的各种碑文中都有出现，恰与骆驼被带到撒哈拉的年代相一致。
在这种撒哈拉文字之后，又出现了更为简化的古代拉费那固文字。
自从撒哈拉壁画群的发现引起世界轰动后，每年都有数以万计的游客从世界各地来到撒哈拉争睹这一沙漠奇景。
人们从撒哈拉壁画群中，看到了众多的、艺术价值极高的人物和动物形象，这些形象生动活泼、栩栩如生。壁画中那些奇形怪状的形象是什么意思呢？在撒哈拉壁画群中，有众多的人物形象，其中描绘最多的当数雄壮的武士形象。壁画中的武士表现出一副凛然不可侵犯的威武神态，他们有些手持长矛、圆盾、乘坐在战车上呈飞驰状，表现了战士出征的场面。
有些身材高达1.80米的武士正手持弓箭，表现狩猎的场面。从壁画的内容来看，当时人们之间是经常发生战争的，武士们以战争作为自己的职业，狩猎在当时人们的经济生活中占有相当重要而突出的地位。狩猎时代初期的壁画中，有一些突出表现了女性的乳房、头型，有些考古学家据此推测，当时很有可能正处于女系氏族阶段，妇女受到了高度的重视。但后期人物像发生了很大的变化，有重叠的女人像，是一番嘻笑欢闹的场面。
有一幅画：画的空地上有不少小屋，第一座门前是空的，其他各屋门前都有一个女子抱着一个孩子。
这幅画似乎说明当时的社会可能正盛行一夫多妻制。
有些考古学家推测：当时可能已转入父系氏族阶段。从人像看，当时的人们已有身份的高低贵贱之分。画面突出了首领的尊严和高贵，往往把首领的人物肖像绘成正面、疑视、严肃的样子，道貌岸然与常人不同，明显地显示着首领具有凛然不可侵犯的威严和高贵。
经过对全部壁画进行分析后可以看出，当时的首领不是一个，而是许多个，这就说明当时撒哈拉存在着许多氏族、部落或民族。
有些考古学家认为，当时虽然已产生阶级，出现了明显的贫富分化以及等级对立的现象，但还没有形成统一的政权，估计当时正处于由原始社会末期父系制向奴隶制社会过渡的时期。
在撒哈拉壁画群中，不仅有众多的人物形象，而且还有千姿百态的动物形象。
有的站立，有的行走，有的狂奔，有的跳跃，还有怀孕的和受伤的，有些动物身上还画有长矛、箭头或者棍子打伤的痕迹。
有些壁画中画了长方形的陷阱，表现了动物落入陷阱的场面。
有的壁画生动逼真地画出了猎人张弓搭箭、猛力射击的神态，同时也画出了动物受惊后四蹄腾空，势若飞行，疯狂奔跑的紧张场面，形象生动，艺术造诣很高，足可以和同一时代的任何国家杰出的壁画相媲美。
相信只有对野兽进行过长期细致的观察，古人才能创作出如此富有情趣的作品。
在动物的形象中，马的数量较多，有两匹马拉着战车飞驰的场面。
在撒哈拉壁画群所绘的动物中，最多的要数聚集在水场的牛群，画面色彩丰富，其中尤以牧牛彩色画和雕刻画最为精美。恩阿哲尔高原塔基迪多马坦的放牧画别有一番景色：拴在椭圆形茅屋前的水牛俯首休息，远处又有一群长角牛跚跚归来。
有些学者认为，壁画中水牛形象之多，足以证明现在的撒哈拉大沙漠几千年前曾是大草原。壁画中还有驼鸟、大象、羚羊、长颈鹿等一些动物形象。而“沙漠之舟”骆驼的壁画，却只在极少数地区发现，而且根据碳14的科学测定，这些壁画都是后期的作品。前期的壁画中，没有骆驼的形象。约在公元前2世纪左右，撒哈拉成为沙漠以后，骆驼才从西亚引入撒哈拉，当时正是罗马帝国的疆土扩展到撒哈拉的时期。
据考证，距今约3000—4000年前，撒哈拉不是沙漠而是湖泊和草原。约6000多年前，曾是高温和多雨期，各种动植物在这里繁殖起来。只是到公元前200至公元300年左右，气候变异，昔日的大草原才慢慢变成沙漠。是谁在什么年代创造出这些硕大无比、气势磅礴的壁画群？刻制巨画又为了什么？关于制作这些壁画的动机，巫术活动和宗教仪式的说法有之，记录社会生活的说法有之，狩猎与放牧之余作为游戏娱乐的说法有之，装饰居处等等的说法亦有之。更多的考古学家认为，这些壁画是具有宗教性质的。
比如，壁画中表现的中箭的野羊、羚羊，以此预示着在现实生活中这些动物将会被猎杀，这就是被称之为“杀害巫术”。
与此同时还有以繁衍为目的的巫术，在壁画中表现为两腿叉开的女性，也有动物的生殖器被夸张的。
有关装饰和游戏的说法，却似乎缺少依据。
因为在人类居住的岩阴处，新的壁画覆盖了旧的壁画，无秩序地重复描绘着，它们并不能起到装饰的作用。再从艺术题材来说，壁画只表现人类动物，而对于自然风光、山川草木却没有显示。
在壁画中还有表现两转车子与家庭生活的场景，我们尚不能说这类壁画的主题有什么巫术和宗教的含义，但这类画很少，相反，表现狩猎、战斗、礼仪、舞蹈有关的主题，则在作品中占压倒的多数。很明显撒哈拉壁画与人类的欲望、恐惧、爱憎密切相关，壁画引起了他们在感情上的共鸣。壁画表现并满足了人们的欲望。
在是谁绘制了撒哈拉壁画群这一问题上，有学者认为是当时的撒哈拉土著古人，因为他们当时所处的时代，文化高度发达、完全有能力绘制这些壁画；但又有学者认为，撒哈拉壁画群从艺术风格上则明显表现出受到过古希腊迈锡尼文明的影响，很有可能是古希腊人迁徙到撒哈拉后绘制的。
更有部分学者另辟蹊径，他们认为，在当时的科学技术水平下，人类根本无法绘制这些壁画，它应是外星人的杰作。尤其令人不解的是，在恩阿哲尔高原丁塔塞里夫特曾发现一幅壁画，画中人都戴着奇特的头盔，其外形很像现代宇航员的头盔。为什么头上要罩个圆圆的头盔，这些画中人为什么穿着那么厚重笨拙的服饰？说来也巧，美国宇航局对日本陶古的研究结果，竟然意外地披露了一点撒哈拉壁画的天机。日本陶古是在日本发现的一种陶制小人雕像，陶古是蒙古服的意思。
这些陶古曾被许多历史学家认定为古代日本妇女的雕像。可是经过美国宇航局科研人员鉴定，认为这些陶古是一些穿着宇航服的宇航员。
这些宇航服不但有呼吸过滤器，而且有由于充气而膨胀起来的裤子。
科学工作者的这个鉴定结果，除来自对陶古的认真研究外，还把一段神话传说作为依据。
日本古代有个奇妙的关于“天子降临”的传说，有趣的是，恰恰在这个传说出现100年后，日本有了陶古。
人们有理由认为，传说中的“天子”，也许正是外太空来的客人，而陶古恰恰是古代日本人民对这些从天而降的“天子”——宇航员的肖像雕塑。假若日本陶古真的是宇航员，那么，撒哈拉壁画中那些十分相似的服饰，为什么不可能是天外来客的另一遗迹呢！我们是无神论者，然而，上述垂手可及的种种证据，又确乎是我们地球人目前难于测知的实体。
我们把超于人力的一切称之为神，那是因为我们认为外太空的生命有可能曾经在我们地球上留驻过，正像我们在月亮和火星上曾留下地球人的标志一样。
这两者的区别，仅在于月球和火星上没有能够识别地球标志的生命而已。如果真有太空人的话，我们愿意把外太空生命留下的痕迹称之为神迹，那是因为这些痕迹给我们提供了许多值得探究的课题，给人类留下难解之谜。