然而，在研究自我实现的人的过程中，马斯洛发现那些对他讲述过或撰文描写过此类体验的人没有一个不健康正常。这使他看到目光偏狭的正统科学家的局限性，他们不承认任何与现成科学相违的情报资料是知识，也不承认它们是客观现实。
这类体验大多与宗教无关，至少从通常的迷信意义上看是如此。这些美好的瞬时体验来自爱情，和异性结合，来自审美感受——特别是对音乐，来自创造冲动和创造激情——伟大的灵感，来自意义重大的顿悟和发现，来自女性的自然分娩和对孩子的爱，来自与大自然的交融——在森林中，在海滩上，在群山中等，来自某种体育运动——潜泳等，来自和友人翩翩起舞时……
马斯洛的第二点发现是，这类体验都是自然产生，决非迷信。因此，他不再把这类体验称之为“神秘体验”，而改称为“高峰体验”。马斯洛认为，我们人类完全可以对这类体验进行科学研究。它们属于人的知识范围，而不是什么不可思议的秘密。它们存在于这个世界中，而不是超乎于世界之上。它们不是神父特有的本领，而是全人类共同的感受。它们不再是宗教信仰的问题，对于它们的研究，完全是出于人的好奇心，出于对知识的追求。马斯洛认为，从历史的角度来看，科学史就是一门又一门的科学从宗教中诞生分化出来的历史。而从高峰体验所具有的最美好、最深刻、最普遍、最人道的意义看，这类体验倒的确可以被看成是真正的宗教体验。
因此，在马斯洛看来，对高峰体验的研究可能产生一个最重要的结果，即把宗教拉到科学领域中来。
马斯洛的第三点认识是，高峰体验比人们通常预料的要普遍得多。
它们不仅在健康人中产生，而且在一般人甚至在心理病态的人身上出现。事实上，几乎每一个人都有这种体验，只是人们有时不能认识或接受罢了。如果通过恰当的方法询问和鼓励，实际上每一个人都会承认自己有过高峰体验。而且，只需要坦诚的谈论这种体验，便可以使人们将深藏心底的各种秘密的高峰体验表露出来。这些体验以前从未向他人提及过，甚至人们自己也从未觉察到。为什么我们会羞于提及这种体验呢？既然这种体验是美好的，为什么我们会力图掩盖呢？马斯洛认为，这可能是缘于某种人们所不了解的原因吧！
高峰体验的特点与健康心理的特点之间有许多重叠吻合之处，如更完善，更有活力，更具个性，较少抑制，较少焦虑等。马斯洛一直倾向于把高峰体验称为自我实现或健康心理的短暂的插曲。由此，马斯洛认为，几乎每一个人，甚至是那些病入膏肓的人，都有心理健康的时刻。
马斯洛发现，高峰体验的产生有许许多多根源，并且肯定能在任何一个人身上发生。几乎在任何情况下，只要人们能臻于完善，实现希望，达到满足，诸事顺心，便可能经常产生高峰体验。这种体验完全可能产生于非常平凡低下的生活天地里。但也有这样的情况，有的情形哪怕重复出现上千次，也可能产生不了一次高峰体验。
里尔克曾经在给一位年轻诗人的信中写道：“假如你感到生活贫乏，不要抱怨生活，应该责怪自己，因为是你自己还没有足够的诗人才华，将生活中的丰富内容概括表达出来。在创造者的眼中，没有什么地方是平淡无奇无关紧要的。”这段话在某种程度上揭示了高峰体验的真谛，这也是生活的真谛。
一位年轻的母亲在厨房里为丈夫和孩子们准备早餐而忙个不停。这时窗外阳光明媚，孩子们衣着整洁漂亮，一边吃东西，一边叽叽喳喳地说个不停；丈夫也正在轻松悠闲地与孩子们逗乐。当她歇息时看到这一切的时候，她突然为他们的美所深深感动，一股不可制止的爱笼罩上了她的整个心灵。她产生了高峰体验。
有时人们也可能体验到一些比较轻微的高峰体验。例如，对一个男子而言，这种体验可能产生于他与友人共进了一顿美餐，然后点上一支高级雪茄的时候；对一位女士来说，她可能在幻想同自己的情人久别重逢或者是回忆初恋时的美好岁月而进入这种体验。
因此，显然有多种途径达到让人心醉神迷的体验。它们并不是什么幻想离奇、神秘莫测的体验，人们也不需要经过若干的训练和学习后才能获得。这种体验也不仅仅为那些在特殊的优雅环境中深居简出的人所专有，如僧人、圣徒等。这种体验不只是发生在远方，或某个特殊训练的人，或经过专门挑选的人。在任何行业中的任何人都可能在生活中得到这种体验。
经过对高峰体验的一系列研究，马斯洛得出了一个结论：尽管产生高峰体验的刺激因素各有不同，但彼此的主观体验却十分相似。我们平时可以见到大量描述此类体验的词汇：神秘体验、宇宙意识、海洋体验、审美体验、创作体验、爱情体验、性体验、觉悟体验等，它们全部交叉重叠，具有相当程度的类似性甚至是同一性。
那么，高峰体验能否随心所欲地产生呢？答案是否定的。高峰体验的来临，都是以毫无预见、突如其来的方式发生的，是喜出望外的。这种体验就像彻骨的幸福感一样，往往是作为一种附带产品出现。我们可以根据以往的经验来使这种体验更容易产生，比如，音乐、性生活，或是某项热爱的体育活动。但是，没有一条可以确保产生这种体验的途径。你可以遵循如下途径：对万事万物具有充分的信赖，顺其自然，不加干涉，放松你自己，尽力体验生活中的美好，高峰体验便会油然而生。
一个人处在高峰体验的时刻时，他的心理、主观感觉、对世界的看法都会呈现出不同于平时的特征。这些特征主要有：
一，处于高峰体验中的人，就其自身而言显得更加和谐完整，更少自身的割裂与分裂，更多的行动协调，内心的矛盾与冲突大大减少，更清晰地知道自己需要什么，应当做什么，能更有效地把握自己。
二，处于高峰体验中的人，通常感到处于自身力量的顶峰，正在最佳和最充分发挥自己的潜能。用罗杰斯的话来说，个体感到自己“在充分地发挥作用”。
他感到自己比其他任何时候都更加聪明、更加敏锐、更加机智、更加强健、更有风度，他正处于自身的最佳状态，一种如箭在弦、跃跃欲试的状态，一种最高的竞技状态。这种情况不仅是主体的感觉，而且能够被旁边的观察者所目睹。他不再浪费力量与自己搏斗，不再压抑自己，肌肉不再和肌肉抗衡。在一般情况下，我们只有部分能量用于行动，部分用于抑制这些能量的发挥，而现在不再有浪费，全部能量都用于行动。这时，他不再需要拿出一部分精力来控制他的多余的小动作，他可以全力以赴投入行动。
三，处于高峰体验中的人，他的行动会变得轻松自如，就好像“找到了感觉”，有过打篮球经验的人都会体会到这一点，平时需要经过辛苦努力才刚刚好能完成的艰难任务，现在做起来得心应手。
此时，他表现得胸有成竹，似乎完全明了自己的一举一动，没有怀疑和踌躇不前。此时，他的行动招招都命中要害。伟大的运动员、艺术家、创造者、领袖人物处于最佳状态时，言谈行事都具有这种特点。