五千年前，在古老的印度，高僧们为求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾病创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系，这就是瑜伽。
瑜伽（Yoga）一字，是从印度梵语yug或yuj而来，是一个发音，其含义为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽就是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。古印度人更相信人可以与天合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然及创造。
近年在世界各地兴起和大热的瑜伽，不管是中国本土的“大师”，或者印度的“阿三大师”，再或是欧美的“洋大师”，他们传授的“瑜伽”大多跟瑜伽的宗旨背道而驰。之所以这么说，原因在于，这些人传授的不过是一套流行或时髦的健身运动而已，境界稍高一点的，也不过是为了身、心的美好而服务，让人进行身心的修炼，而瑜伽的目的，认为人就迷失在对身和心的执着和认同之中，把这个身心误以为是“我”，而这只是“真我”的外套和包装，是假我。要认出真我——灵性，才能明白一直以来的迷惑，才能真正超越生命的烦恼。
就如本书作者所说：人体的器官就像一匹马，思想就像控制马的缰绳，智慧就是一辆马车，灵魂是骑马者，人的躯体就是驾驭马车的人。如果马非常的强壮，而且不受缰绳的摆布，如果马车没有判断方向的能力，那么骑马人就会悲痛忧伤。但是，如果马，也就是器官，就在缰绳，也就是思想的控制之下，如果马车有判断方向的能力，那么，骑马人，也就是灵魂，就能达到目标了。不少人仅把瑜伽当做健身运动，却忽视了瑜伽更深刻的内涵——身、心、灵共修，使心灵回归真正的自我，达到完美境界。而这才是印度人眼中真正的瑜伽。
在印度，瑜伽是一种非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建筑在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动、身体和调控呼吸，可以完全控制心智和情感，以及保持永远健康的身体。
练习瑜伽，第一堂入门课不是学习瑜伽姿或者呼吸方法，而是要学习瑜伽的经典《瑜伽经》。练瑜伽，不读《瑜伽经》，就如同学佛而不读基本的佛经，信基督而不读《圣经》，谈论儒家文化而不读《论语》。
《瑜伽经》是瑜伽学派的根本经典，为瑜伽先师巴坦加利所著的，是每个修习瑜伽的人都应该知道的。该书大约成书为公元三百年，而历史研究表明瑜伽于公元前3000年在印度就有相关的修炼了。巴坦加利的伟大在于他不加偏见地系统整理了当时流行的各种宗派，又结合古典数论的哲学体系，从而使瑜伽为印度正派哲学所承认，瑜伽也因此影响了印度的各种哲学而取得了印度文明的核心地位。
《瑜伽经》记载了古印度的大师们关于神圣、人、自性、物质观、身体、精神、梵文语音几乎所有范围的深邃的论述。《瑜伽经》指引瑜伽者完成性灵的旅程，书中充满对身心世界的探索，告诉人们最为根本的道德，书中的所有智能并不能被后人完全解释，历代大师不断地撰写关于《瑜伽经》的书籍。瑜伽经的思想在瑜伽者的生活中处处体现。
《瑜伽经》由梵文写成，原文只有几千字，但微言大义，千百年来，仅在印度，就有众多的大师们都对其进行过注解。《瑜伽经》的英译本也非常的多，现存的就有数十种之多，但译法各有不同。目前，在国内也翻译出版了注解《瑜伽经》的书籍，但是都不够完美。
本书是辨喜讲解《瑜伽经》的讲授记录，作为印度近代的瑜伽大师，辨喜所讲解的《瑜伽经》无疑是同类书籍中最优秀的，这一点是无须证明的。
本书通俗易懂，深入浅出地将瑜伽哲学阐释得淋漓尽致，让人读来意蕴无穷，如果你是一位瑜伽练习者，本书对你理解瑜伽的精髓有着很好的帮助，让你得到更好的修炼效果，如果你不练习瑜伽，本书同样对你非常有益，它将让你认识瑜伽这一古老的哲学体系，丰富你的精神，让你获得身心的平静与和谐。