金军一路南下，宋高宗急忙逃命，顺海路逃到了温州。金军见追不上宋高宗，就在定海、明州、越州和杭州等地烧杀抢掠了一番，然后打算退回北方。
这时候，宋朝的爱国将领韩世忠已经率兵在金兵归来的路上做好了准备，想趁机伏击金军，狠狠地打击他们。韩世忠派前军守在青龙镇，中军驻扎在江湾，后军驻守在海口。这样，就给金军造成了一种误解，致使他们不敢走青龙镇、江湾这条路，而去走镇江这条路。这正是韩世忠所希望的，镇江地形险要，有利于阻击敌人。
不明真相的金军果然中计，公元1130年3月，金将兀术（wù zhú）率领十万大军奔镇江撤了下来。他们哪里知道，韩世忠早已把大军都撤到了镇江边上，正埋伏在这里等着他们呢。韩世忠的夫人梁红玉也在军中，她是一位武艺高强、有勇有谋的女子，和韩世忠一样，都是抗金救国的将领。
兀术率金军来到镇江边上，才发现中了宋军的埋伏。长江口已被宋军封锁，四周都是南宋的军队。他们被困在了一个叫黄天荡的死海湾里面，既无法渡江逃走，又不能后退。兀术急得团团转。
韩世忠和夫人梁红玉商量：“敌人有大军十万，我们只有小到一万人，要想打赢这场仗。只有依靠士气了。”梁红玉非常赞同丈夫的想法，她说：“只有我们亲自上阵杀敌，士兵们才会士气高昂、英勇作战。”接着，韩世忠又召集众将领一起商量对策，有人说：“我们这方面的情况，只有从金山上的龙王庙才能看清楚，估计兀术肯定会派人去那里观察。”于是，韩世忠派二百精兵埋伏在龙王庙里。又另派二百精兵埋伏在金山下，准备截击逃跑的金兵。
果然，兀术急得没办法，亲自带了四名将领悄悄骑马上了金山。他们刚一到龙子庙前，庙里的宋兵就擂响战鼓，冲杀出来，兀术等人一见有埋伙。调转马头朝山下逃去。山下的宋兵听到战鼓声，从下面就杀了上来，两路宋军前后夹击。杀得这五个人晕头转向。结果，抓住了两名金将，其他三名金将拼命杀出一条血路。落荒而逃。后来，宋军得知其中有金军主将兀术，都追悔莫及。
兀术受此惊吓，才知道宋军的厉害。金军在黄天荡又被围困了几天，眼看粮草等军需品越来越少，无论是将领还是士兵，都心急如焚，兀术没有办法，只好派人到宋营下战书，要和宋军决战。双方约好了决战的日期，各自紧张地准备着。
决战的时日很快就到了，双方在长江岸边拉开了阵势：只见金军十万人马浩浩荡荡，而宋军虽然只有不足一万人，却个个精神饱满，气宇轩昂，充满必胜的信心。决战开始了，梁红玉亲自上阵敲响了战鼓，韩世忠披挂整齐，带领将士率先冲向敌军。众将士见主将都不顾危险，上阵杀敌，更是士气高涨，纷纷拼死杀向敌军。金军虽然人多，但因被困多日，军心涣散，人马疲惫，被宋军一阵冲杀，不一会儿就溃不成军了。兀术见势不妙，赶紧命人鸣金收兵，宋军乘势追击，抢来了许多武器和马匹，金军死伤无数。这就是著名的“黄天荡大捷”。
兀术见打不过宋军，队伍已被围了四十多天，眼看着就要弹尽粮绝了，只好派人向韩世忠求和。他答应把掠夺的财物都留下，还送给韩世忠一匹好马，只求韩世忠能放他们回北方去，但都被韩世忠拒绝了。
兀术回到大营急得坐卧不安，这时有人献计说：“黄天荡北面有一条老鹳河故道，被淤泥堵死了，只要挖开河道，就可以逃走。”兀术一听大喜，忙派人连夜挖淤泥，一夜之间就挖通了五十里。兀术带人正要从这条水路乘船逃往建康，韩世忠得知消息，急忙带着船队阻击，金军只好又退回黄天荡。
兀术见费了一夜工夫挖通的道路又行不通了，真是气急败坏。这时，宋营有个汉奸为求赏赐前来献计说：“宋军船大，无风不能灵活行驶，只要在无风的天气用火攻，就一定能胜。”兀术十分兴奋，他重赏了这个人，然后在一个风平浪静的日子里带士兵乘小船逃走。韩世忠率大船追来的时候，兀术命金兵放出火箭，大船顿时着起火来，韩世忠无奈，只得率兵撤退，兀术这才逃了回去。
韩世忠虽然没能把金军全部消灭，但“黄天荡大捷”是南宋与金开战很久以来打的一次大胜仗，大大地鼓舞了宋军的士气。