却说贼酋许朝光、双剑潭等屯于藤岭，被戚参将杀获殆尽。又引新倭万余，进围海门卫，攻打益力。时都督刘龚显、指挥周书、王承恩、程良锡婴城固守，极力捍御。众贼愤甚，乃造云梯、飞楼及行天桥，蚁集登城。刘都督令军士以鸟铳放发，贼兵被打死者无数。翌早，贼又四面急攻，刘都督计无从出，乃遣百户滕光裕以蜡书至于髻下，夤夜缒城而出，告于戚参将，请远遣兵以救燃眉之急。戚参将遂援笔覆书，令滕光裕纳衣领中。光裕拜辞而出，径至海门城下，入见刘都督，呈上戚爷书。刘都督视之，书云：分守两浙，兼管台宁绍等处地方，参将署指挥佥事戚继光端肃顿首百拜，谨奉书于总兵大都督旨堂刘公麾下：侧闻倭贼窃发，进围海门，为公屡败，屠劫甚多，欣慰欣慰。然蜂虿尚存，余毒犹在。城中虽乏粮草，公可极力捍守。区区随后发兵。兵将至之时，公宜开门出战，区区统兵从贼后冲之，使彼腹背受敌，必然逐北，追而贼之可尽擒也。至祝，至祝。
刘都督览毕，大喜，厚赏光裕。次日，许朝光、双剑潭、哥罗王、刚杜王统兵攻城，城上矢石如雨，贼不能进。及午，刘都督候戚参将将救兵将至，乃遣指挥王承恩、程良锡、周书、百户滕光裕开门出战，贼酋双剑潭手舞双刀杀出，王承恩御之。哥罗、刚杜杀来，程良锡、周书御之。贼将眼铜铃杀来，滕光裕御之。两下交锋，自午及未，不分胜负。忽角声一响，贼众将王承恩围住，刘都督见官军被困，亲自持刀跃马，杀入重围，救出承恩、良锡等。贼众复将刘都督围住，左冲右突，未能得出，大叫一声：“关王爷爷！”纵横剿杀，如入无人之境。贼兵望见刘都督面若涂朱，骑一匹胭脂赤兔马，手持青龙偃月刀杀来，无人敢敌，而戚参将救兵如云而集，两下夹击，贼众大败。哥罗王、刚杜王、双剑潭皆寻船下海逃遁，止留许朝光在后。
朝光见势孤，乃以一支军分为两翼，夹道而伏，官军追至，伏兵蜂起，官军多为所杀。戚公复令把总秦经国统兵追之。朝光无心恋战，只管奔走。正走之间，忽角声响处，山坡后突出一彪军马，截住去路，为首者，乃把总朱玑，大喝曰：“戚爷令我在此等候多时，贼头更欲何处去？”后面追兵将至，朝光欲遁下海，又无船只，仰天而叹曰：“此天亡我也！”随遣贼卒径谓朱玑曰：“愿将军勿杀我，我等皆愿降。”朱玑不听，正欲杀之，而戚参将亲至，闻贼有降意，遂令勿杀。贼乃抛戈弃甲，罗拜于前。戚参将命朱玑将许朝光及诸贼押解随后而来，即刻敛兵入海门卫城。刘都督遂致酒以宴戚参将。酒三行，把总朱玑献俘阶下，戚公笑谓许朝光曰：“吾为汝费尽许多心机，今日被擒，愿生，愿死？”许朝光曰：“蝼蚁尚且贪生，岂以人而不惜性命？”戚公乃令左右释其缚，授以哨长之职，其余贼卒，分散各营所管，以防其变，即日凯旋。台州各处乡宦生员士民，各执彩仗出郭郊迎，百姓欢呼动地，咸相与纠集金谷、木石，创为云恩祠，妆塑戚公貌像于中，以生祠之特。生员陈承楠有诗，以赠戚公云。诗曰：
海内群夷日未午，九重推载镇边城。
战闻雷鼓江山动，阵列风标草木惊。
跋扈渠魁今授首，还密黎庶得全生。
台南赖有金汤在，更欲摩崖早勒名。