贼酋哥罗王、刚杜王率贼众屯于温岭，恐戚参将领兵追之，连屯为四寨，又与许朝光商议，令贼帅双剑潭者，复啸新倭九千人，各据险隘，以为救援。戚参将统兵至岭下，望见温岭嵯峨，四面壁立，因谓把总陈濠、秦经国、朱玑等曰：“新倭又至，据其险隘，一夫当关，万夫莫开。当以计破之。”言讫，复唤把总王如龙、胡震、陈文澄、陈京等曰：“明日可随吾为后军，违令者依法。”平明，王如龙等摆列队伍俟候，听其方略，久之不出。忽闻戚公军出已久，王、胡等相顾骇愕，遂各统兵趋追之，将近贼营，有小卒报云：“戚爷引一支兵已逾岭后矣，令汝等急进兵，打入贼寨，莫误！”王如龙谓胡震、陈文澄、陈京等曰：“方今晨早，昏雾四塞，此天赞我成功也。”言未毕，忽喇叭声响，喊杀连天。王如龙等诸将佐，亦鸣鼓呐喊以应之。官军皆疾趋登山，杀上岭来。戚参将督诸军从岭后杀来。岭左，戴都司、秦把总亦至岭右，朱把总、陈把总兵亦至。贼众不虞官军骤至，积聚木石虽多，咸不及发，遂皆惊溃，颠岩坠谷死者，不可胜纪。哥罗、刚杜、许朝光转相挑战而遁，引余党劫掠乡落。先是，戚参将探知新倭众多，与旧倭相合，屯于温岭，虑其蔓延，难以取胜，乃于是夜亲引一彪军，由间遁掩山岭后，令戴都司、秦把总伏于岭左，朱把总、陈把总伏于岭右，至是，贼不意官军卒至，忙惶不及操戈，跪以待刃者，何啻千人。是战通共斩首三千二百级。
却说众贼酋纵贼兵各散掳掠，被秦把总部下军士生擒朝光贼兵二人至。戚公令以巾帛蔽其目，留于帐中。夜半，诈与秦把总相语曰：“吾军士四倍贼兵，战之有余。今贼屯于乡落，当分兵为左右翼，然后以精兵冲其中，左右翼兵应时举火为号，合兵歼之，则贼无噍类矣。”言讫，私令小卒阴放一贼，使之逃遁，以戚公之言，一一报知许朝光。朝光、哥罗、刚杜、双剑潭等，皆信之，恐中其计，即将营寨焚毁宵遁。戚公知之，令把总秦经国、朱玑领兵追之，斩获殆半。时，军师叶涵有诗一律，以上戚公云。诗曰：
南天烽火正忧冲，大将平夷一剑中。
诸葛阵云横漳海，亚夫营柳散晴风。
宵闻雉堞悲笳静，日望疆场战马空。
试向辕门问消息，景钟今已上丰功。
布衣程瑶亦有诗一律，以赠戚公。诗曰：
立马高冈日已斜，远天烟树望中赊。
红连海市村村火，绿遍郊原处处麻。
野渡归人忘佩剑，江城宿鸟不闻笳。
东南已赖将军力，月下歌传千万家。