战国时期，廉颇是赵国战功赫赫的大将，被封为上卿。蔺相如因“完璧归赵”等出色的表现，也被提升为上卿，而且位居廉颇之上。
廉颇很不服气，扬言说：“蔺相如出身低贱，仅靠一张嘴皮做些事，地位竟然超过我。要是见到他，我一定要羞辱他。”
蔺相如知道后，就尽量避开廉颇，以免与他发生冲突。
有一天早朝，蔺相如的车马正好与廉颇的车马相遇，蔺相如连忙命令车马退到小巷里去躲一躲，让廉颇的车马先行。
蔺相如的做法让手下的门客很不解。蔺相如解释说：“秦王我都不畏惧，难道我会害怕廉将军吗？现在，秦国是强国，但秦国不敢攻打我们赵国，就是因为赵国文有蔺相如，武有廉颇。如果我和他闹矛盾，只会对秦国有利。我这样做，正是考虑到国家的安危。”
这话传到了廉颇那里，廉颇感到十分惭愧。于是，他裸着上身，背着荆条，前往蔺相如的府宅请罪。
从此，两人尽释前嫌，成了生死之交。