性冲动是一种对性行为的渴望或者冲动，它不仅局限于性器官而且也连及整个身体和整个心灵。性冲动的产生需要动力。人类性的动力来源有三个方面：本能、激素与因子和性的释放因素。
本能是指动物保存自己、保存种族的天然能力。性行为就是保存种族的主要方式。理智、教养和文明，完全可以控制不道德的性行为。性冲动，大都依赖于性腺活动，性腺是指睾丸和卵巢。性腺可以产生某种化学物质。当血液在周身循环时，这种循环物质不断被血液吸收，决定着整个性器官的发育，决定着个人的性特征、性心理和性机能的发展。
性激发需要诱因。气味是诱因之一，但对异性的接触、特定的姿势，以至于类似交媾的动作等，也可成为诱因。