这首诗作于咸淳六年（1270）至八年（1272）罢官闲居期间。诗以“夜坐”为题，是言志抒情之作。
淡烟枫叶路，细雨蓼花时。宿雁半江画，寒蛩四壁诗。
少年成老大，吾道付逶迤。终有剑心在，闻鸡坐欲驰。
淡烟枫叶路，细雨蓼花时——蓼花：蓼蓝，于七八月间开花，成穗状，细小，浅红色。枫叶与蓼花均为秋季物象。这两句是说：正值秋天，枫叶已红，蓼花正开，细雨蒙蒙，野外笼罩着一层淡淡的云烟。
宿雁半江画，寒蛩四壁诗——寒蛩：蟋蟀。这两句是说：宿雁点缀在江边，构成一幅图画；秋虫在壁间鸣叫，似在吟唱诗歌。
少年成老大，吾道付逶迤——老大：年老。古诗《青青园中葵》：“少壮不努力，老大徒伤悲。”吾道：我的理想。逶迤：曲折遥远的意思。这两句是说：转眼我就老了，可我的理想却迟迟不能实现。
终有剑心在，闻鸡坐欲驰——剑心：像丰城宝剑一样不甘沉沦的雄心。《太平御览》三四三引《雷焕别传》：“晋司空张华夜见异气起牛斗。华问焕：见之乎？焕曰：‘此谓宝剑气。’”闻鸡：即闻鸡起舞的意思。《晋书·祖逖传》载：祖逖与刘琨志在恢复中原，二人曾同被共寝，半夜听到荒鸡啼鸣，祖逖推醒刘琨说：“此非恶声也。”因而起床舞剑。坐欲驰：身形不动而心驰于外。《庄子·养生主》：“夫且不止，是之谓坐驰。”此两句是说：虽然年老无成，但雄心犹在，虽静坐斗屋，但恨不能驰马疆场。
此诗为五律，首联入对，有助于表达低哀的感秋情绪。诗歌通过表达传统的“士悲秋”情怀，感慨岁月蹉跎，自己老大无成，但雄心壮志并未消减，渴望有朝一日为国家建功立业。前四句阑入枫叶、蓼花、宿雁、秋虫等典型秋季物象，构成一幅凄凉的秋天图景，然后笔锋陡起，由感叹自己的空老无为而表示自己并不因此而消沉，而是以古代英雄人物为楷模。首联写景，率意落笔却秋意袭人；颔联虽由四个名词连缀而成，但形象鲜明醒目，具有强烈的感官触动效果。整首诗前四句写景，后四句抒情言志。