德祐二年三月一日，作者到达真州，住在清边堂。安抚苗再成请他为自己所收藏的李龙眠画《苏武忠节图》题咏，文天祥便写下了这三首诗。苏武：汉武帝时人。见前选《和言字韵》“死生苏子节，贵贱翟公门”两句注释。
余在京口城外，日夜求脱不得。间谢村去平江，欲逃又不果。至镇江，事益急，议趣真州。余、杜密谋，杜云：“事济，万幸；不幸谋泄，当死，死有怨乎？”余指心自誓云：“死靡悔！”且办匕首，事惧不济，挟以自杀。杜云：“亦请以死自效。”于是计遂定。既至真州城下，问者群至，告以余在镇江走脱，城子诸校皆出。既延入城，苗守遂见，语国事移时，感愤流涕，即往住清边堂。时从亡者始至也，引至直司，搜身上所藏军器，既无他，然后见信。防闲严密如此。向使一疑字横于胸中，闭门不纳，天地茫茫，何所归宿！嘻，其危哉！苗守袖出李龙眠画《汉苏武忠节图》，求余咏题。抚卷凄凉，豪气愤发，使人慷慨激烈，有去国思君之念矣。遂赋三诗，书于卷后。时丙子三月二日也。文天祥执笔于清边堂之寓舍。
其一
忽报忠图纪岁华，东风吹泪落天涯。
苏卿尚有归时国，老相兼无去后家。
烈士丧元心不易，达人知命事何嗟？
生平爱览忠臣传，不为吾身亦陷车。
序言自开头一直到“嘻，其危哉”，在前面《定计难》与《入城难》两首诗的序言中已经解释过了，此处可以省略。以下的意思是：真州太守苗再成从衣袖里拿出李公麟画的《汉苏武忠节图》，请我在画上题咏。我抚摸着画卷，心中凄凉；浩然之气，陡然而发，为之慷慨激昂，顿生远离祖国、怀念君王的情感。因而作了三首诗，书写在画卷后面。时间是德祐二年三月初二日，地点在我住的清边堂寓舍。袖出：古人常把贵重东西放在衣袖里，袖出就是从衣袖里拿出的意思。李龙眠：北宋著名画家李公麟（1049—1106），字伯时，号龙眠居士。咏题：在画上题诗。赋：作诗。丙子：德祐二年（1276），德祐元年为乙亥年。
忽报忠图纪岁华，东风吹泪落天涯——忽报：忽然听说。纪：记。岁华：岁月，年华。东风吹泪：唐赵嘏《寒食新丰别友人》诗：“东风吹泪对花落，憔悴故交相见稀。”比喻岁月催人衰老。这两句是说：忽听说要我为《汉苏武忠节图》题诗记年岁，我不禁热泪纵横，此时东风浩荡，而我流落天涯。
苏卿尚有归时国，老相兼无去后家——苏卿，汉代苏武，字子卿，故称苏卿。老相：作者自称。这两句是说：苏武当年回来时，汉朝依然还在，我而今虽从元军逃脱，却无家可归。
烈士丧元心不易，达人知命事何嗟——丧元：被斩首。元：头颅。《孟子·滕文公下》：“志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。”知命：懂得穷通的命分。《荀子·荣辱》：“自知者不怨人，知命者不怨天。”这两句是说：坚强不屈的人就是被砍头也不变心，明智豁达的人知道自己的命分，有什么事值得长吁短叹的呢？
生平爱览忠臣传，不为吾身亦陷车——《宋史·文天祥传》：“自为童子时，见学宫所祠乡先生欧阳修、杨邦、胡铨像，皆谥忠，即欣然慕之。曰：‘没不俎豆其间，非夫也。’”不为：不谓，没有想到。车：指囚车。这两句是说：我平生本好披览忠臣列传，没有想到自己也曾身陷敌人的囚车，也成了忠臣。
其二
独伴羝羊海上游，相逢血泪向天流。
忠真已向生前定，老节须从死后休。
不死未论生可喜，虽生何恨死堪忧？
甘心卖国人何处，曾识苏公义胆不！
独伴羝羊海上游，相逢血泪向天流——“独伴”句：《汉书·苏武传》：“匈奴以（苏武）为神，乃徙武北海上无人处，使牧羝羊，羝乳乃得归（公羊产子才能回汉朝）。”又，“武既至海上，廪食不至，掘野鼠去草实而食之。杖汉节牧羊，卧起操持，节旄尽落。”“相逢”句：指自己从元军那里九死一生逃归，与苏武在北海牧羊十九年而后回到汉朝一样。如今看见《苏武忠节图》，禁不住热泪纵横。这两是句是说：苏武当年牧羊北海，孤苦伶仃，只有与羝羊为伴；今天我看见《苏武忠节图》，止不住潸然泪下。
忠真已向生前定，老节须从死后休——生前定：指苏武在匈奴经历了种种考验，一直没有投降。《汉书·苏武传》载，匈奴屡次威胁苏武，苏武坚决不投降，又派李陵前往劝说，武曰：“臣事君，犹子事父也，子为父死，无所恨。愿勿复再言！”又曰：“自分已死久矣。王必欲降武，请毕今日之欢，效死于前。”老节：坚持到老的操守。此联表达了苏武忠于汉朝的决心。这两句是说：苏武在生前一直抱定忠贞信念，这种操守不到死不肯罢休。
不死未论生可喜，虽生何恨死堪忧——这两句是说：没有为国而死，就谈不上活着有什么可喜之处；只要坚守忠贞之志，生有何恨，死又有什么担忧的呢？
甘心卖国人何处，曾识苏公义胆不——不：同“否”。这两句是说：如今那些卖国奸臣在哪里呢？他们知道苏武的义胆忠诚吗？
其三
漠漠愁云海戍迷，十年何事望京师？
李陵罪在偷生日，苏武功成未死时。
铁石心存无镜变，君臣义重与天期。
纵饶夜久胡尘黑，百炼丹心涅不缁。
漠漠愁云海戍迷，十年何事望京师——海戍：长期在北海牧羊。戍：驻守。这里是长时间呆在一个地方的意思。十年：《汉书·苏武传》：“武留匈奴十九岁。始以中壮出，及还，须发尽白。”故应为“廿年”，“十年”为作者误记。京师：汉都城长安。这两句是说：北海牧羊，孤凄冷漠，愁云密布；二十年来，一直遥望长安，盼望能早日回到汉朝。
李陵罪在偷生日，苏武功成未死时——李陵：字少卿，汉将李广孙。率兵攻打匈奴，兵败投降。匈奴派李陵劝苏武投降，遭到拒绝，李陵叹曰：“嗟乎！义士。陵与卫律（另一名投降匈奴的汉使）之罪，上通于天！”偷生：苟且活命。这两句是说：李陵的罪过在于为了苟且偷生而投降了敌人；苏武的功绩在于坚守贞操，终于活着回到汉朝。
铁石心存无镜变，君臣义重与天期——无镜变：如同镜子照物，不会改变。与天期：与天地同存，没有终止的时候。期：期限。这两句是说：铁石般的忠诚之心永不改变，君臣大义重如泰山，永无绝期。
纵饶夜久胡尘黑，百炼丹心涅不缁——饶：多。胡尘黑：此处语义双关。一是实指当年匈奴沙尘黑土，一是隐指眼下元军凶残。涅不缁：染也染不黑。《论语·阳货》：“不曰坚乎，磨而不磷？不曰白乎，涅而不缁？”涅：把东西染黑。缁：黑色。这两句是说：尽管苏武在匈奴经历了漫长岁月，但胡地的沙尘黑土也不能把苏武的百炼丹心染黑。
《题〈苏武忠节图〉》三首，虽为题画诗，其实是咏史诗。诗中并没有任何关于图画本身诸如画法技巧方面的论述，作者只是就苏武持节牧羊十九年，最后回到汉朝的忠贞大义发议论。在歌咏、赞美苏武的同时，结合自己苦难的爱国经历，注入了诸多的感慨，表露了自己至死不渝的忠君爱国信念。这是《题〈苏武忠节图〉》三首诗歌价值的所在。
三首均为七律近体诗。议论、叙说多于描写，缺少唐诗情景交融的审美特征，显出宋诗多议论的特征。气势奔涌，骨力铮铮、挺拔是三首诗共同的长处。