坦克架桥车指装有制式车辙桥和架设、撤收装置的装甲车辆，多为履带式。通常用于在敌火力威胁下，快速架设车辙桥，保障坦克和其他车辆通过防坦克壕、沟渠等人工或大然障碍。
1918年英国研制成V型坦克架桥车的实验样车。第一次世界大战后，前苏联、法国、意大利和波兰等国也相继制成了坦克架桥车的实验样车。第二次世界大战期间，一些国家的军队先后装备了用坦克底盘改装的坦克架桥车，如苏T－26和T－34MTy、英“邱吉尔”坦克架桥车。这一时期的坦克架桥车主要有前置式、翻转式和跳板式3种，对提高坦克部队在战场上的机动能力起到了一定的作用。战后，坦克架桥车的技术性能有显著提高。20世纪40年代后期，英国在翻转式基础上制成了血型剪刀式坦克架桥车。50年代中期，前苏联在跳板式基础上制成了MTy－l平推式坦克架桥车。70年代以来，剪刀式坦克架桥车的技术性能更趋完善，如捷克斯洛伐克MT－55式和英国“酋长”式；随后原联邦德国生产了“海狸”式多节平推式坦克架桥车。中国于70年代开始研制坦克架桥车，80年代中期装备部队。
坦克架桥车的桥体，多由合金钢或高强度铝合金制成。桥梁的架设和撤收，由乘员在车内操作。多数平推式坦克架桥车，前端装有推土铲，架桥时用于支撑和稳定车体，必要时可用于清除路障。
坦克架桥车战斗全重一般为30～56吨，乘员2～4人，行军状态车长11～18.5米，车宽3.0～4.3米，车高3.0～4.3米。桥长12～25米，桥宽3～4.2米，履带式架桥车承载量40～60吨。
坦克架桥车将朝着车体轻，单跨长度大，架设和撤收时间短，桥体通用性好等方向发展。