清朝初,定公、侯、伯名位,历级有九。子、男以下,以国语称之。乾隆初,特允御史舒赫德请,改子、男等名号。公位视三公,冠珊瑚,服斗牛补,袭次二十有四,禄米六百石。侯、伯服与公同,侯次二十,伯次十八,禄米四百石。子位视正一品,服麒麟,岁禄三百石,次十六。男位视子,米一百五十石。轻车都尉正三品,袭六次,禄一百石。骑都尉正四品,袭二次,禄六十四石五斗。云骑尉正五品,袭一次,禄四十石五斗。凡位八,级二十有六。清初开创勋劳,不论阶次,咸世袭罔替。顺治九年后封者,始以次为沿革;间有特命,视开国元臣世袭罔替者,盖异数也。乾隆中,高宗念阵殁殉难诸臣,赐后裔官一人,曰“恩骑尉”,视正七品,世袭罔替。