清初定制，皇帝亲将之旗有三：曰镶黄，曰正黄，曰正白。诸王亲将之旗有五：曰正红，曰镶白，曰镶红，曰正蓝，曰镶蓝。其五旗户籍，皆为王公僚属。沿左氏人有十等之制，递为臣仆，升擢皆由王公掌之。升平日久，诸王习于骄汰，多虐其所属。世宗命王府护卫诸官，由本王擢迁；其余悉隶有司，岁时庆吊趋谒仍如制。嘉、道间护军营操，习用各王府旗纛，存旧府制也。
