俄罗斯人来边境者，清初呼为“罗刹”。康熙二十四年踞雅克萨城，圣祖命副都统公彭春往讨。师薄雅克萨，遣人以书谕降，不从。军其城南，集战船于城东，城下三面积柴为焚城状。城中大惊，其酋额里克舍，穷蹙乞降，乃宣恩谕，宥其罪。额里克舍引六百余人稽颡谢，即徙去。时彭春陆行自兴安岭以往，林木丛杂，途径窄隘。冬雪之时，沙结冰坚；夏雨泥深淤阻，惟轻装可行。水程自雅克萨还至爱罅城，于黑龙江顺流行舟，仅须半月，两岸可纤挽。若逆流行舟，须三月，较陆倍期，而于运粮炮为便。时尝建木城于黑龙江呼玛尔，调兵千五百往驻，造舟运炮。又选福建投诚善用藤牌兵四百人助剿。当此泰山压卵，北海浇萤，蠢兹岛夷，一鼓可下；且使慑彼降人，命为乡导，即犁庭扫穴何难？而我圣祖犹宣谕诸将，谓中国兵马精强，器械坚利，罗刹势不能敌，归诚时勿杀一人，俾还故土。
图理琛《异域录》
康熙五十一年，土尔扈特汗阿玉奇从子阿喇布珠尔，请内属。诏封贝子，寻遣归。圣祖命图理琛等赍敕往谕，假道俄罗斯；五十四年三月还京。是役也，往反三载余，经行数万里。盖土尔扈特为俄罗斯所隔，而俄罗斯又故导我使纡行故也。图理琛等归撰《异域录》，首冠舆图，次为行记二卷；进呈，圣祖嘉悦。