卤簿之别，有曰大驾者，郊祀用之；曰法驾者，朝会用之；曰鸾驾者，岁时出入用之；曰骑驾者，行幸所至用之。大驾最为备物，尊天祖也；法驾稍损其数，文物声明，取足昭德而止；鸾与骑又加损焉。事非特典，不敢同于所尊贵也。
凡为盖者五十有四：九龙而曲柄者四，色俱黄，翠华、紫芝两盖承之；九龙而直柄者二十，色亦黄，皆以次序立；花卉而分五色者十，九龙而分五色者亦十，每色各二，其立不以次而以相间；纯紫与赤而方盖者八。为扇者七十二：寿字者八，黄而双龙者十六，赤而双龙者八，黄与赤单龙者各八，孔雀、雉尾及鸾凤文而赤且方者各八。幢之属十有六，长寿也、紫也、霓也、羽葆也，各四。旛之属十有六，信旙也、绛引也、豹尾也、龙首竿也，亦各四；曰“教孝表节”，曰“明刑弼教”，曰“行庆施惠”，曰“褒功怀远”，曰“振武”，曰“敷文”，曰“纳言”，曰“进善”，八者各为一偶。凡旌之属亦十有六，于是有四金节、四仪锽氅、四黄麾。而继之以八旗大纛二十四，羽林大纛、前锋大纛共十六，五色销金龙纛共四十，凡为纛者八十。旗取诸祥禽者，仪凤、翔鸾、仙鹤、孔雀、黄鹄、白雉、赤鸟、华虫、振鹭、鸣鸢；取诸灵兽者，游鳞、彩狮、白泽、角端、赤熊、黄熊、辟邪、犀牛、天马、天鹿；取诸四神者四，取诸四渎五岳者九，取诸五星二十八宿者三十三，取诸甘雨者四，取诸八风者八，取诸五云五雷者十，取诸日月者各一。其外有门旗八，金鼓旗二，翠华旗二，五色销金小旗各四，出警入跸旗各一——旗之数共百有二十。为金钺、为星、为卧瓜、为立瓜、为吾仗、为御仗，各十有六。又六人持仗而前导，曰引仗。自盖至引仗，其名一十有七。红镫六：二镫之下，鼓二十四，金二，仗鼓四，板四，横笛十二；又二镫之下，鼓二十四，金二，仗鼓四，板四，横笛十二；又二镫之下，钲四，大小铜角各十六。自红镫至铜角，其名一十有六。午门之外，有金辇、玉辇焉；午门之内，有五辂、五宝象焉；天安门之下，则又有四朝象焉。朝象虽非朝期，率每晨而一至。引仗以上在太和门之内，铜角以上在端门之内。其最近御座者，有拂尘、有金罏、有香盒，数各二；沐盆、唾盂、大小金瓶、金椅、金杌，数各一；执大刀者、执弓矢者、执豹尾枪者，每事各三十人，其立亦不以次而以相间；荷殳戟者各四人，侍殿前执曲柄黄盖者一人。殿下花盖之间，执净鞭者四人；自黄龙以下诸盖之间，仗马十掌骑者千人。殿之下、陛之上，执戏（音麾）竹者二人。计卤簿所需千八百人。制作之明备，真超越前古而上矣。