海战实例表明，舰载防空导弹是一种有效的舰艇防空武器。1968年5月，美国“长滩”号巡洋舰发射“黄铜骑士”舰空导弹，在105km距离上击落了越南2架米格-17战斗机；1982年，英国的“海猫”、“海标枪”和倾斜发射式“海狼”导弹随英舰参加了马岛海战，在战争中共击落了10余架阿根廷战斗机，显示了舰空导弹的强大威力；1991年的海湾战争中，“海标枪”导弹成功拦截了1枚“蚕”式反舰导弹，开舰空导弹反导的先河。
现代海战史就是各种反舰导弹与各种防空武器之间的对抗史。随着对空防御需求的不断发展和反舰导弹各项技术的不断成熟，作为对抗反舰导弹的主要硬抗击手段之一的舰空导弹，将越来越受到各国海军的重视。
目前，美、俄海军防空导弹的实力最强，均部署了远、中、近三个层次的防空导弹系统。而其他各海军大国则根据其不同的作战任务、舰艇规模和经济实力，采取了各具特色的发展思路，分别建立了本国的多层次防空导弹武器系统。
一、“标准”舰空导弹
“标准”导弹是美国海军中远程全天候舰队防空武器，是世界上最成功的导弹武器之一，40多年来已生产2万余枚。自20世纪60年代末服役以来，“标准”导弹不但一直是美国海军水面舰艇的首选武器，而且还出口到世界上十几个国家和地区（包括中国台湾地区），堪称防空导弹中的“超级明星”。为对付性能不断提高的反舰目标的威胁，“标准”导弹经历了多次改进，性能日臻完美。多年来，该导弹的射程、速度、稳定性、机动能力、引信系统、精度等所有性能都得到了持续不断的改进，已发展成为拥有数十种型号的庞大家族。
“标准”舰空导弹包括两个性能完全不同的系列：“标准”1（SM-1）和“标准”2 （SM-2）。
最先投入使用的是SM-1导弹，由美国通用动力公司波莫纳分公司研制生产，分为中程和增程两种类型，均采用全程半主动雷达寻的制导，能有效对付中低空飞机和大型反舰导弹。
1963年10月，在美国海军水面导弹系统项目办公室的牵头下，“标准”导弹开发计划正式启动，波莫纳分公司在改进型“鞑靼人”和自动寻的型“小斗犬”的成熟技术基础上研制了中程型（MR）和增程型（ER）SM-1导弹，分别于1967年和1968年获得初步作战能力。
SM-1 MR 导弹采用了锥形扫描式导引头和模拟计算机，其外形和气动布局与“鞑靼人”导弹相似，采用正常式气动布局。弹翼在弹体的中后部，为小展弦比弹翼，其后是切尖三角形控制舵面，弹翼和舵面按×形配置并处于同一平面内。SM-1 MR 导弹的主要生产型有三种，即 Block Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ，其军用编号分别为RIM-66A、RIM-66B和RIM-66E。最终改型RIM-66E导弹采用单脉冲半主动雷达引导头、数字计算机、自适应近炸引信、复式起爆战斗部、固体电子线路以及自适应自动驾驶仪，能可靠对付雷达截面积小的低空目标。该弹弹长4.48m，弹径343mm，翼展1060mm，弹重642.3kg，配装了双推力固体火箭发动机，使用Mk-13单臂式发射装置，最大速度为马赫数2.0，作战半径19.8～38km。
SM-1 ER导弹只发展了RIM-67A一型，由RIM-66B中程导弹和Mk-12助推器串联而成，弹长7.98m，弹径343mm，翼展1570mm，弹重1343.6kg，采用Mk-30主发动机和Mk-10双联装发射装置，作战半径24.4～64km。
SM-2导弹是由雷神公司在SM-1导弹的基础上改进发展的，1969年开始研制，1977年开始原型弹生产，1979年装备部队，逐步取代了SM-1导弹。SM-2导弹采用全新的制导、通信、信号处理和推进技术，大幅度提高了导弹的对空拦截能力和杀伤精度。SM-2导弹亦有中程（MR）和增程（ER）两种类型。
SM-2 MR 导弹先后发展了 Block Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、ⅢA、ⅢB五种型号。装备于美国海军“提康德罗加”级巡洋舰和“阿利 伯克”级驱逐舰的SM-2 MR导弹武器系统结合了相控阵雷达技术和Mk-41垂直发射技术，发展成了举世闻名的“宙斯盾”系统。
SM-2 MR Ⅰ型导弹沿用了 SM-1 的基本推进系统，但制导技术却一改SM-1的全程自导引而采用惯性主动段制导和指令修正技术，使得有效射程增加到46km。为了进一步增大射程并增强对高速、高机动性目标的攻击能力，美国推出了 SM-2 MR Ⅱ型导弹，该型弹采用了Mk-104型双级推力火箭发动机、全数字式信号处理技术和Mk-115型高速破片杀伤战斗部，射程达到166km，其他性能也得到进一步提高。这两型导弹主要用于拦截各种飞机目标，超低空拦截掠海反舰导弹的能力较差。SM-2 MR Ⅰ型导弹的军用编号为 RIM-66C 和 RIM-66D，SM-2 MR Ⅱ型导弹的军用编号为 RIM-66G、RIM-66H和RIM-66J。
为了提高 SM-2 MR 导弹对低空来袭目标的拦截能力和飞行末段的攻击能力，美国于 1984 年开始，在 SM-2 MR Ⅱ型导弹的基础上研制 SM-2 MR Ⅲ型导弹及其改进型 MR Ⅲ A 及 MR Ⅲ B 型导弹，军用编号为 RIM-66K、RIM-66L 和 RIM-66M。SM-2 MR Ⅲ型导弹改进了电子设备，提高了电子性能，采用了新的火箭发动机及Mk45-8型近炸引信，改进了信号处理器，提高了对海杂波的滤波能力。该导弹于1988年6月获得批量生产许可，1990年开始装备海军部队， 1995年，加拿大海军成为其首家海外用户。
SM-2 MR Ⅲ A 型导弹采用了先进的电子线路和Mk-125战斗部，战斗部破片具有更大的速度，对来袭目标的毁伤能力更大，并进一步增加了反掠海目标的能力。1992年获得批量生产许可， 1994年1月首先装备于美国海军“维克斯堡”号导弹巡洋舰。目前，日本、德国、荷兰、西班牙、韩国等国海军舰艇均装备了该型导弹。
SM-2 MR Ⅲ B 型导弹属“标准”导弹家族中的新秀，是根据美国海军“改进导弹自动寻的能力”计划研制的。该导弹采用了最新双模制导方式，加强了半主动雷达自动寻的通道的作用，提高了导弹在最后阶段对付重要目标的能力。加入了辅助红外传感器，使导弹能够更好地对从载舰和导弹寻的器传来的信息进行处理，评估每个传感器的信息，以决定由哪个传感器制导攻击目标。该导弹于1995年2月开始小批量生产，1996年4月由“夏洛”号巡洋舰进行了首次作战评估发射。在1998 年 12 月进行的作战适应性训练中，从批量生产导弹中任意抽取的 8 枚 SM-2 MR ⅢB导弹在“德凯特”号驱逐舰上进行了发射，分别向低空、高空和近程来袭目标发起攻击，结果有7枚成功命中，显示了其强大的作战能力和良好的适应性。
SM-2 MR Ⅲ型导弹弹长 4.72m，弹径 343mm，翼展 1060mm，弹重 706.7kg，飞行速度为马赫数2.5，由Mk13、Mk26、Mk41三种发射系统发射。目前，SM-2 MRⅢ型及其改进型MRⅢA、MRⅢB型导弹一直用于美国海军“提康德罗加”级导弹巡洋舰和“阿利 伯克”级导弹驱逐舰，是上述两型舰上“宙斯盾”系统的首选武器。
中国大陆周边的日韩两国及中国台湾地区海军都已拥有了性能先进的 SM-2 MR Ⅲ系列导弹导弹，日本于 2006 年 6 月宣布引进至少 44 枚 SM-2 MR ⅢB 型导弹及相关的装备，列装于日本海上自卫队舰艇，以增强其对紧急情况的应变能力；韩国于 2007 年 4 月通过政府间军售模式向美国购买 150 枚 SM-2 MR ⅢB 和 60 枚 SM-2 MRⅢA导弹，以装备韩国海军2008年服役的KDX-3级驱逐舰；2007年9月，美国国防安全合作局又宣布将向台湾当局出售 144 枚 SM-2 MR Ⅲ型导弹，装备台“海军”驱逐舰等水面舰艇，防御巡航导弹的攻击。这些军售行动将对东亚局势产生极为不利的影响。
SM-2 ER导弹在SM-1 ER导弹的基础上加装助推器而成，先期发展了BlockⅠ、Ⅱ、Ⅲ三种型号，其军用编号分别为RIM-67B、RIM-67C和RIM-67D。该导弹的布局与结构、动力装置、控制与稳定系统、战斗部与引信等部分均与 SM-1 ER 导弹相同，但安装了惯性导航系统和指令接收机，采用了先进的单脉冲雷达导引头。
1987年，美国海军启动了“战术弹道导弹防御系统”计划，研制了 SM-2 ER Block Ⅳ型导弹，也称“宙斯盾”增程型“标准”导弹。该导弹能在强烈的电子干扰环境中拦截从超高空到掠海等各种飞行高度、低目标特征、高速机动的来袭导弹，使海上部队拥有了更大的区域防空作战能力。为了大幅度改善运动性能，Block Ⅳ型导弹采用了改进型弹体、流铸式石英玻璃整流罩、全新的飞行控制面、低旁瓣天线、低噪接收器、复式数字信号处理机、数字式自动驾驶仪和Mk-72型推力矢量控制助推器。1995年5月，该导弹投入小批量生产。
1997年，美国海军授予雷神公司一项总价为4.08亿美元的合同，要求开发SM-2 ER 导弹的 Block Ⅳ A 改进型。该改进型导弹在保持 Block Ⅳ型防空作战能力的同时，还具有在稠密大气层内对战术弹道导弹进行拦截的功能。和BlockⅣ导弹相比，BlockⅣA主要有以下几项改进：一是改用了可提高末段寻的性能的侧装式中波段红外成像导引头；二是加装了前视引信，可计算出战斗部的最佳爆炸时间和位置，以使最大量的破片飞向目标；三是采用了新型制导和控制系统、改进型目标探测仪和强大的Mk-125型破片杀伤战斗部；四是弹体长度略有增加（0.1m），弹体脊部和翼弦也稍有改变。SM-2 Block Ⅳ A 型导弹将作为海基低层防御系统的武器，用于对付在下降阶段进入大气层的战区弹道导弹，具有类似PAC-3“爱国者”反导系统的能力。
2002 年末，SM-2 Block Ⅳ A 型导弹在太平洋导弹靶场进行了技术和作战性能评估，2003年进行了对区域战术弹道导弹防卫能力的验收演示，美国海军“麦克福尔”号驱逐舰演示了导弹对单个战术弹道导弹的拦截能力以及对多枚弹道导弹和常规喷气式导弹的攻击性能。2006年5月24日，美国海军“伊利湖”号巡洋舰又对该型导弹进行了海空弹道导弹拦截试验，成功拦截了一枚正处于末段下降过程中的弹道导弹目标（此前，美国海军曾进行了8次弹道导弹拦截试验，但都是用SM-3导弹在外大气层进行的）。该型导弹是专为垂直发射系统设计的，可以卓有成效地对付高空目标、横向飞行目标和高机动目标，从而使海上部队拥有了极大的区域防空作战能力。目前，SM-2 Block Ⅳ A 型导弹已成为美国海军舰艇的标准配置。
2007年4月，由雷神公司和美国海军组成的研发小组成功完成了SM-2导弹的“可操作性升级”，显著增强了SM-2导弹应对新型反舰武器的能力，同时加强了导弹的反舰能力。此番升级再次巩固了“标准”导弹作为世界首选舰载防空武器的地位。
二、“海麻雀”舰空导弹
20世纪60年代，东西方冷战日益趋紧。美国海军计划发展一种体积较小的近程点防御导弹系统，以装备攻击型航空母舰和轻型护卫舰，执行点防御任务。但因当时美国常规军备投入不足，海军无力单独发展专用舰载防空导弹，只好将注意力转移到现有武器上。这时，AIM-7E“麻雀”空空导弹进入了美国海军的视线。美国海军利用“麻雀”空空导弹、改进的8联装“阿斯洛克”反潜导弹发射箱和Mk-115型火控系统组成了基本型“海麻雀”导弹系统，亦称“基本型点防御导弹武器系统”，代号RIM-7E。1969年该系统正式进入美军服役，装备攻击型航母和“斯普鲁恩斯”级驱逐舰，提供低空防御能力。
服役后，美国海军发现该型系统存在很多缺陷，如需要手工操纵火控系统而使反应时间过长，导弹低空性能差，不能对付反舰导弹等。为解决这些问题，“海麻雀”与同型空空导弹同步进行了改进，发展了RIM-7F型导弹。该型导弹采用了新型双推力发动机及小型化的导引系统，增大了射程，并安装了Mk-71重型战斗部。该导弹1975年开始批量生产，但服役时间不长， 1981年后逐渐被更先进的型号所取代。