在正式开始瑜伽实践之前，首先要了解瑜伽的七个基本元素，包括体式、呼吸法、收束法、冥想、洁净法、唱诵和生活规范的实践。它们既具有层次性、动态性、系统性，又相互联系、相互作用、相互转换，这七项基本元素构成了完整的瑜伽练习。
第一节 瑜伽练习的七个基本元素
一、体位法（Asana）
各种各样的瑜伽动作，叫做“体位法（Asana）”，简称为“体式”，意为“稳定、舒适地保持某个姿势”。从功能上讲，体位法主要包括伸展、扭转、力量、协调、平衡和放松等六个方面的内容；从练习的形式上看，包括了坐姿、跪姿、站立、仰卧、俯卧和倒立等姿势。
多数瑜伽体式是模仿动物的姿态，一些挤压、扭转的动作针对人体内脏进行练习。不同的瑜伽姿势功效各有不同，但它们相辅相成，都能帮助伸展和调理身体，使身体更健壮、更具灵活性。瑜伽体式特别重视脊柱的锻炼，因为三十一对自主神经（植物神经）的中枢在脊柱上，通过强健脊椎可以平衡人体自主神经系统。
根据现代医学研究发现，瑜伽体位法可以平衡人体的内分泌系统，进而促进人体的健康。所有的瑜伽体位法练习，都需要注意力的专注，提升自我觉察能力。体位法不仅是身体的练习，而且也是心理的练习。有规律地练习瑜伽体位法可以健美形体，灵活关节，滋养心灵。
二、呼吸控制法（Pranayama）
Prana是“生命之气”，yama是“控制”。Pranayama全称是瑜伽呼吸控制法，也称调息。Pranayama不是“Breathing exercise”，不仅仅是加深吸气和呼气的过程、吸取更多的氧气，更重要的是从宇宙吸取生命能量的过程。
瑜伽呼吸控制法把呼吸分的过程为吸气（Rechaka）、屏息（Kumbhaka）、呼气（Puraka）三个阶段，而且它们的频率是：
吸气∶屏息∶呼气=1∶2∶4
传统的瑜伽呼吸控制法主要有八种。按照瑜伽的传统理论，人的寿命和呼吸密切相关，呼吸越快的动物寿命越短，呼吸越慢的动物寿命越长。呼吸控制法可以清洁人体内部的能量通道——“经脉（Nadi）”，还能平静神经系统，让身体和大脑都得到放松。在整个瑜伽体系中，Pranayama是从体位法向冥想过渡的桥梁，起着非常重要的角色。
三、契合法和收束法（Bandha&；Mudras）
契合法（Mudras）和收束法（Bandha）是通过收缩和控制特定的肌肉群，来影响体内能能量的流动与运行。主要有三种收束法：腹部收束法（Uddiyana）、会阴部收束法（Mula Bandha）和下颌收束法（Jalandhara）。
契合法和收束法是呼吸控制法的基础，不同的呼吸控制法，要运用到对应的契合法和收束法。契合法和收束法也具有增进消化、提升性能力、放松心脏等直接作用。
四、清洁法（Kriyas）
传统瑜伽练习中，有六种清洁法（Kriya Yoga），分别对应不同的器官：对眼睛的清洁是凝视法（Trataka）；对鼻腔的清洁是净鼻法（Neti）；对呼吸道的清洁是圣光调息法（Kaplabhat）；对消化系统的清洁是腹部转动法（Nauli）；对胃部的清洁是净胃法（Dahuti）；对肠道的清洁是净肠法（Basti）。
清洁法在印度已流传几千年了，其目的是通过简单的清洗工具净水和纱布，对身体的各个器官进行清洗，使其处于健康状态。传统的瑜伽清洁法可以说是原始的预防医学。在环境污染日益严重的现代社会，运用瑜伽清洁法清除体内的杂质与毒素，仍具有积极的保健意义。
五、冥想（Meditation）
冥想可以解释为“静坐”、“净虑”、“内省”，是把注意集中在当下的能力。
简单的冥想，可以“闭目养神”，或者回忆、想象一些美好的自然风光、快乐的童年等健康、乐观的画面。基础的冥想，可以把注意力集中在自己呼吸上，观察吸气和呼气的过程，使繁杂的心念慢慢沉淀下来。
冥想能培养知足和平静的情绪状态，使脑电波均匀平缓，放松神经，调节血压，消除紧张与焦虑。有规律地练习冥想，有助于缓解压力、增进精力、控制情绪，预防现代社会中越来越多的心因性疾病。
六、唱诵（Chanting）
瑜伽语音唱诵指反复吟唱某些特定的词句，在瑜伽中叫做“曼特拉（Mantrs）”。梵语“曼特拉（Mantrs）”词根中的“曼”（Man）表示“思考、思想”的意思，“特拉”（tra）表示“工具”的意思。梵语“曼特拉（Mantrs）”的字面意思是“心念的方式”或“思想的工具”。最简单、最常见的瑜伽唱诵是“OM”，即“A—U—M”，意为“回归生命的本质”。
唱诵并不仅仅牵涉声带的振动和气息的运用，而是一种完整的身心体验。
唱诵能引起一系列反应，牵涉到气息、神经系统反应以及身体各部分和大脑的不同区域，包括对特定发声模式的反射、情感的波动和生命之气（Prana）的唤醒。瑜伽唱诵能释放并升华内心的情感，激发、净化、调整、平衡身体的气轮（Chakra）。
七、生活规范实践（Attitude Training Practice）
传统意义上，瑜伽属于哲学而非体育运动。瑜伽哲学首先强调正确的生活方式。健康的生活方式是练习瑜伽的前提条件，具体包括“制戒”（Yama）和“内制”（Niyama），如：诚实、控制欲望、不贪婪、保持内外纯净等基本生活规范。
就现代意义而言，瑜伽练习者要有坚强的意志力，合理饮食，良好的作息习惯，爱护环境，诚实待人，经常自我反省等，这些都是修身养性的基石。
瑜伽箴言
请遵循瑜伽导师的教导，用瑜伽姿势来塑造一个健康的体魄，建立一个平衡的饮食结构，同时养成良好的呼吸习惯。
——《瑜伽之光》
第二节 瑜伽练习的五项基本原则
为了使古老的瑜伽运动现代化，符合西方人的健身习惯，20世纪50年代初期，斯瓦米·悉瓦南达（Swami Sivananda）和他的学生斯瓦米·维湿奴德瓦南达（Swami Vishnu-devananda）进行了许多革新措施，从传统瑜伽修炼方法中提炼出了五项基本原则，受到世界各地瑜伽爱好者的推崇，对当代瑜伽练习仍有指导意义。
一、基本原则一 适当锻炼（Proper Exercise）
瑜伽体位法（Asana）意为“稳定地、舒适地保持一种姿势”，其运动风格是相对柔和的，不同于现代竞技运动，不能过度练习，不要导致肌肉、韧带和关节的疲劳。适当的锻炼包含三层含义：
首先，要有保持一定量的练习。瑜伽的关键是实践，不实践就不可能得到瑜伽的好处。瑜伽练习要养成习惯，每天持续锻炼，既不要一曝十寒，也不要浅尝辄止。
其次，不能过度练习。瑜伽体位法是身心连接的载体，是过程而不是目的。
肌肉、关节会疲劳，不要在疲劳时练习。有些人只是把瑜伽作为剧烈运动后的放松和恢复练习，这并不可取。
最后，不能用蛮力。瑜伽体位法要在身心放松的状态下，专注地锻炼。不可以急于求成，过分拉伸。有些瑜伽体位法难度较高，需要一些基础练习作为铺垫。有些瑜伽体位法是反关节的练习，过分用力则会造成伤害。
练习瑜伽不能有竞赛和速成的心理。只有遵循正确的方法，才可以保证瑜伽练习的不断进步，避免运动损伤的产生。
二、基本原则二 正确的呼吸（Proper Breathing）
充分的、有规律地呼吸，才能使肺部的气体交换最大化。身体活动可以自动地刺激呼吸系统，使呼吸加深。可是现代都市生活越来越依靠科技，人们整天伏案办公，肌肉和大脑的供氧不是最佳状态。瑜伽的呼吸是完全的、充分的。每天做几轮瑜伽完全呼吸法，可以提高呼吸技巧，增强氧气和二氧化碳的交换机能，可以给日常生活带来活力，给身体充电。
如何呼吸是练习瑜伽一开始就需要认真学习和掌握的，呼吸的技巧贯穿瑜伽练习的整个过程，只有正确地呼吸才得以控制身体器官、能量通道乃至深层意念。