生殖系统包括内生殖器和外生殖器，生殖系统的基本功能是产生生殖细胞、繁殖新个体、分泌性激素以维持性别特征，性激素对人体的新陈代谢、骨关节系统都有影响作用。性功能的状况，以及女子的月经是否规律，与心理因素和生活习惯也有直接的联系。
泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成，其基本功能是排出新陈代谢产生的尿酸、尿素和多余的水分等。前列腺是男性特有的，包绕在尿道根部，由腺组织、平滑肌和结缔组织构成。男性儿童时期的前列腺很小，青春期迅速生长，老年期逐渐退化，常见前列腺内结缔组织增生，形成前列腺肥大，引起排尿困难。
从瑜伽实践的角度看，体位法的练习可以调节内分泌系统的机能，甲状腺、胸腺、肾上腺、性腺等腺体，都有针对性的练习方法。蝗虫式、眼镜蛇式、弓式等体位法，可以提高性刺激的耐受力，会阴部挈合法可以提高性的控制力，而猫式、蛇击式等体位法，通过对脊椎神经的调整，可以改善女性月经紊乱等问题。
第一节 瑜伽对生殖和泌尿系统的影响
练习瑜伽可使生殖系统充满活力，预防并辅助治疗多种生殖系统疾病。特别是对女性来说，瑜伽中的蹲式、狮子式等体位都具有促进子宫血液循环、平衡子宫代谢、提高机能、保护卵巢、强壮子宫的功能。长期练习瑜伽体位法可刺激脑下垂体，还能够按摩、调整脊柱、活化生殖系统神经，从而纠正子宫下垂、移位等问题。同时，正确的瑜伽体位能够确保性腺的健康，促进性激素的释放，保持经血健康正常，强化子宫内膜，抑制黄体萎缩，明显改善月经不调、痛经等月经病症。
瑜伽体位对腹部起到的良好的锻炼作用，可以保持肾脏的健康。帮助人体有效排出代谢产物如尿酸、尿素。在瑜伽体位中，很多体位都对排泄系统具有内在按摩的作用，能有效地促进排泄，防止体内毒素沉积、结石等等不良现象发生。
从中医学的角度看，中医所说的“肾”，除了涵盖西医的泌尿系统功能之外，还包括人的生殖系统功能。男女性功能、女子月经、男性前列腺疾病，都与肾气的强弱有决定性的关联。提高性功能的关键是强壮肾功能；而女子的月经，则与子宫内的寒气，以及气血的运行密切相关。
第二节 有益于生殖和泌尿系统的瑜伽练习
一、基础练习
1.会阴部收束法（Mula Bandha）
收束法即班达（梵文Bandha，音译班达），意为“约束或控制、封锁”。它是瑜伽中特有的练习方法之一，含有收缩、束缚的意思。收束法可以使人聚敛散布在体内各处的气息能量，进行集中和控制。收束法主要包括下颌收束法、腹部收束法和会阴部收束法三种，广泛地应用到调息和契合练习中。
会阴收束法包含有身与心两方面的因素，但其着重点在于对生殖器与肛门之间的区域，即会阴部位进行控制和收缩。会阴收束法几乎总是和提肛契合法一起做的。会阴收束法有助于激发昆达利尼蛇能量，促进生殖器区域的供血，增加对性刺激的耐受力，在引导或控制性欲方面非常有用，还有助于痔疮和便秘的控制与治疗。
1）方法与步骤
（1）左腿伸直，右腿屈膝，把右脚跟贴在左大腿侧。
（2）用手臂把身体抬起，把右脚跟抵住会阴部，背部挺直。
（3）双手向前，把脚掌轻轻向后拉，胸部向前挺起，保持背部挺直、右腿伸直，把注意力集中在会阴部，保持10次深呼吸，然后交换另外一侧。左右各。重复3遍。
2）注意事项
身体柔韧性较差者，可以借助瑜伽带或者毛巾做辅助练习。
2.根式（Root Pose）
瑜伽理论认为，人体内部有7个能量中心，最下面的是“根轮”，也叫海底轮。就像树的能量供应来自树根一样，根式激发海底轮的能量，调理性腺，对于性冷淡、尿频、前列腺炎等生殖、泌尿相关问题均有裨益。
1）方法与步骤
（1）脚跟并拢蹲在地面上，膝盖分开，脚跟完全着地。
（2）把脚跟收起，贴住会阴部，膝盖贴在瑜伽砖头上，背部挺起，双手胸前合十，或者放在腿上，把注意力集中在会阴部，深长地呼吸，保持1分钟左右。
（3）松开双脚，活动一下踝关节，再用婴儿式放松身体。重复3遍。
2）注意事项
（1）练习前后，做好踝关节和膝关节的热身与放松练习。
（2）配合会阴部收束法，效果将更好。
3.猫式（Cat Pose）
猫式因模仿猫伸懒腰的动作而得名，是瑜伽练习中最常用和最受欢迎的体式之一。经常练习猫式的益处是多方面的，如增加脊椎的灵活性和脊椎神经的供血，调节内分泌系统，缓解、预防女性生理期腰酸、腹痛等症状，还助于改善形态，塑造丰胸翘臀的优美姿态。
1）方法与步骤
（1）跪在垫子上，膝盖分开，与骨盆同宽。双手分开与肩宽，掌心平稳地放在垫子上。
（2）深吸气，把头和臀部往上翘，把腰背部向下塌，使整个脊柱充分伸展，把注意力集中在整个腰背部。
（3）深呼气，把头和臀部往里收，整个腰背部向上拱起，注意力集中在整个腰背部。
（4）像猫伸懒腰一样，连续做9次，然后把臀部坐在脚跟上，用婴儿式放松身体，约15秒钟。重复猫式练习3遍。
2）注意事项
（1）吸气时，尾椎、臀部、腰椎、胸椎、颈椎依次上翘。
（2）呼气时，臀部、头部同时内收，腰部拱起。
（3）呼吸与想象协同一致，要想象猫伸懒腰的状态，把整个脊柱伸展开。
4.虎式（Tiger Pose）
虎式是猫式的进阶，应模仿老虎愤怒时尾巴翘起而得名。猫式是动态练习，虎式是静态练习。虎式改善脊椎和脊椎神经的供血，缓解、预防女性生理期的腰酸腹痛症状。同时增加腰部、背部肌肉力量，还有臀部塑形的作用。
1）方法与步骤
（1）膝盖分开与肩宽，跪在垫子上；双手分开与肩宽，掌心平稳地放在垫子上。
（2）把头和臀部往上翘，右腿向上摆起，目视前上方，把腰背部向下塌，使整个脊柱充分伸展，把注意力集中在整个腰背部，保持30秒钟。
（3）然后再把右腿伸向后方，保持30秒钟。
（4）重复整个过程，左右各3次后，用婴儿式放松身体。重复3遍。
2）注意事项
（1）后腿抬起时，不要弯曲膝关节。
（2）身体重心保持平稳，两手臂平均用力，不要偏移。
5.蝗虫式（Locust Pose）
蝗虫式是经典瑜伽体式，因模仿蝗虫伏在地上时的姿势而命名。蝗虫式增加肾脏的功能，促进生殖区域的供血，缓解、预防女性月经期间的腰酸腹痛症状；强壮臀部、腰背部肌肉，按摩内脏，增强消化系统的机能。
1）方法与步骤
（1）俯卧在垫子上，掌心向下，贴在垫子上，慢慢把右腿伸直，向上、向后抬起，下巴贴在地面上，把注意力集中在臀部、腰部和大腿的后面，保持30秒钟。
（2）交换另外一侧，要领同上。
（3）然后两腿伸直一起抬起，臀部夹紧，双脚并拢，其他要领同上。重复三组。
2）注意事项
（1）下巴要紧贴地面；注意力集中在臀部、腰部和大腿的后面。
（2）常见错误：腿弯曲；憋气。
（3）禁忌：腰椎椎间盘突出者忌练。
二、提高阶段
1.蛇击式（Snake Moving Pose）
因模仿眼镜蛇从洞中钻出、准备攻击猎物而得名。蛇击式能改善脊椎和脊椎神经的供血，调理内分泌系统，缓解、预防女性生理期的腰酸、腹痛等症状。
1）方法与步骤
（1）双膝分开跪地，身体前屈，手臂伸直，胸部贴地板，下巴贴地板，把身体充分伸展开来。
（2）双手不要移动，下巴贴着垫子，身体匍匐向前，当下巴与手指成一直线时，停止移动，深呼吸，保持30秒钟，把注意力集中在腰背部。
（3）慢慢把双手交叉，直臂上举，进一步伸展，深呼吸，保持30秒钟，把注意力集中在腰背部。
（4）松开双手，俯卧放松身体。重复三遍。
2）注意事项
（1）臀部尽量上翘，把注意力集中在腰背部，呼吸要保持自然。
（2）常见错误：屏气；呼吸紊乱。
（3）禁忌：不适合于颈椎病患者。
2.桥式及其变化（Bridge Pose）
桥式是经典瑜伽体式之一，因整个身体被撑起像一座小桥而得名。桥式锻炼脊柱的颈部、胸部和腰部，具有调节内分泌系统的作用，缓解女性生理期的腰酸、腹痛等症状。
1）方法与步骤
（1）仰卧在垫子上，把两腿弯曲，两脚平放于地面上。
（2）缓缓将臀部抬起，将髋部向上顶，把手掌在腰部后方，用上臂和肘关节支撑身体。吸气时把腹部向外鼓出来，呼气时把腹部向内收缩，眼睛看着腹部的起伏，保持30秒钟。
（3）慢慢把两腿向前挺直，保持30秒钟。
（4）回到俯卧姿势，休息10秒钟。重复整个练习3遍。
2）注意事项
（1）肘关节内收，小臂与地面垂直。
（2）整个过程中，要保持呼吸的均匀自然。
3.弓式的变化（Varied Bow Pose）
弓式是经典瑜伽体式之一，其作用是多方面的。弓式的变化式是在弓式基础上的提高，对于生殖系统而言，弓式强壮、调理腰椎部位的脊髓神经，促进生殖区域的供血，增强肾脏和肾上腺的功能，提高对性刺激的耐受力和控制力。
1）方法与步骤
（1）俯卧在垫子上，弯曲两腿，用双手握住脚踝。
（2）吸气的同时伸直两臂，绷紧两腿肌肉，使背部成为拱形，同时将头部、胸部和大腿抬离地面，把注意力集中在生殖器区域，均匀呼吸，保持这个姿势30秒钟。
（3）身体缓缓回复预备姿势，右手抓住右脚踝，左把手向上、向后伸展，其他要领不变，保持30秒钟。
（4）交换另外一侧，保持30秒钟。
（5）放松身体10秒钟。重复练习3遍。
2）注意事项
（1）量力而行，不要勉强拉伸。
（2）保持动作与放松，交替进行，避免腰部过于疲劳。
（3）整个过程中，要保持呼吸的均匀自然。