在截拳道中，通过心理训练可以培养个人自我控制的能力，以及由此最大限度地激发人的内在潜能；还能在训练过程中，对自己的行为有较为客观的自我评价。实战训练中的心理训练是相当重要的，它可以使我们的训练从人的心理上有一个互补性的积极效益，这是现代搏击训练中逐渐引起重视的训练内容。为了使练习者能更好地学习和掌握实用心理训练的内容和方法，使之达到有目的、有计划地逐步提升自己，我们将按照截拳道的训练原则来分别给予指导。
截拳道身体训练中的心理训练
在进行心理训练时，需要通过对技术动作的想象，才能对技术有较深化的理解，或创新现有的技术。欲掌握良好的技术需要具备一定的身体素质，因为如果没有力量、速度、耐力、灵敏等基础素质的保证，很难完成对技术的系统训练。而所谓的“力不从心”、“心有余而力不足”等说法，就充分说明了身体素质在搏击训练中的重要性。
据李小龙所述，身体训练中的心理训练，可分为三个方面去体验，它们是暗示和放松训练、自我意志品质的训练与集中注意力的训练。
暗示和放松训练
这种训练是通过语言暗示（包括他人或自我的），来调节本身的植物神经系统，使自身的肌肉和神经得以放松的方法。另外，我们还可在肌肉放松的同时或稍后，再默念一些包含一定意愿的“语言”，来达到自我动员、振奋精神与使机体处于最佳竞技状态的目的。
其具体练习方法如下：
1．开始时，可舒适地坐或卧，待姿势确定之后，应尽量使心绪安静，并进行自我暗示，如“我非常安静”等。同时还要调节呼吸，也就是进行有节奏的呼吸，使之更加深沉、安静。
2．需对心血管系统施加影响。通过这一步的暗示练习，用来调节自己的心率。可采用的暗示语有，“我的心跳均匀有力，我的心跳有节奏”。而且在意念的同时，还要感觉到自己的心脏正有节奏地跳动着。
通过上述活动，能使拳手有意识地调节肢体由呼吸进入内脏、及心率和大脑的活动状况，从而调节人的植物性神经的机能，使肌肉得到放松，并消除疲劳和解除紧张，并直至达到储备生理、心理能量的目的。对要参加比赛的拳手来说，不仅要学会控制肌肉的放松，调整兴奋和抑制的平衡状态，还要动员拳手身心两方面的全部潜能，从而更好地进入竞技的状态，进而使拳手处于精神振奋和神经肌肉的积极状态；然后可转入自我动员。而自我动员的暗示语可以是：“我的整个身体得到了很好的休息”，“我已经积蓄了足够的力量”，“我的自我感觉良好，我要去展现自己的力量”等等。反复几次后，会感觉全身充满了力量与精神振奋，接着可再结合相应的准备活动，使机体进入高度积极的状态，在此种充满了斗志的情况下，胜利已经是在望了。
自我意志品质的训练
在截拳道中，进行自我意志品质训练的目的是为了发展和完善并实现自我意志的行为，以及培养不达到目的决不罢休的顽强拼搏精神，并努力去克服在自我行为中所出现的各种偏差性问题。特别是当拳手到了最艰苦的时刻时，如出现体力不支或受到连续打击后，仍然能够毫不畏惧，这种勇敢顽强的战斗精神更需要巨大的意志努力来支撑。而所谓的“意志努力”，是指拳手为达到目的，去克服困难并自觉地使自己的身心处于一种紧张的能动状态。在这里，意志努力的程度大小与克服困难程度的大小成正比。而且克服的困难越大，所需的意志努力程度就越高，也就越能表明他具有坚强的意志品质与获胜的必备条件。
在进行意志品质锻炼时，还要求拳手首先要为自己制订一套完善的训练计划，该计划的主要内容包括：速度、力量、耐力的练习，并订出各项训练措施所要达到的指标数。计划要首先符合自己的实际情况，因为如果标准过高的话就可能会达不到，如果标准过低的话也达不到必要的心理训练目的。当拳手完成一个阶段的训练计划后，还可以重新再制订新的以及难度更高的计划指标，使自己的意志与技术得到双重提高。
在具体的训练操作中，很重要的一点是，在完成每一个练习系列时，必须要按要求达到计划指标，特别是在训练相对困难的时候更应鼓励自己去坚决完成计划，不应出现拖欠训练内容的现象，否则就难以培养出良好的心理意志品质。当然面对同样的外部困难，不同风格与心理承受能力的拳手也会有所不同。其中具有坚强意志的拳手面对困难时可能会毫不动摇，并不需要用很大的意志努力就能克服；而有的拳手则可能会望而生畏，退缩不前，并直接影响到了本身技术水平的发挥。
根据李小龙的训练计划，培养意志品质可从以下几方面着手：1．要培养拳手具有远大的目标和高尚的道德情感。因为一个人的目标越远大，以及理想越崇高，则越能在行动中表现出意志力之坚强。而道德情感又是意志的动力，它可以促进人的意志的形成和发展，使自己在面对困难时能自如应对。如果拳手在场上能正确地于瞬间对事物做出判断，并毫不迟疑地采取攻击或防御行动，将是克敌制胜的最佳措施。
2．拳手需在训练和比赛中磨炼意志。因为训练和比赛经常是在各种内外交困的情况下进行的，所以教练员可以有意识地激励拳手要树立克服困难的信心，要让他知道困难可以磨炼与激励他自己。而且在克服困难的过程中，还可以有效地培养拳手的独立、勇敢和果断等意志品质。据截拳道的训练原则，对于一些意志品质较为薄弱的拳手，可以采取下列措施进行锻炼与改进。
（1）激励法：教练员应介绍和宣传拳手们所尊敬的优秀拳手的坚强意志方面的事例，以激励拳手们产生强烈的仿效的愿望，并进而付诸于实施行动。而且同时还可通过大强度、大密度的训练来刺激机体，使之能承担更大的运动量，并使其自身的潜能得到最大限度的开发。
（2）诱导法：即教练可以人为地设置一些困难条件，来培养拳手面对困难时的解决技巧、信心和决心。
（3）强制训练法：即教练通过一定的管理和训练手段，要求拳手去圆满地完成各种任务。并培养拳手严格的组织纪律性，加强其责任感，使其在关键时刻能冲得上，以及打得赢。而且在遇到危险和困难时，仍能够毫不迟疑地行动，并采取积极的措施去获得最后的胜利。另外，勇敢和信心也是密不可分的，因为只有充分相信自己的力量，以及相信自己的行动成功，才会促使自己去毫不迟疑地行动。对困难，勇敢可以使拳手能够调动自己一切潜在的力量，并克服身体和心理上的负面因素去坚持战斗，直至最后夺取胜利。
3．意志的自我培养。在截拳道的训练中，要将外在的严格要求变为内部的性格特征，主要还是通过对拳手的自我培养、自我教育才能起到决定性作用。在意志的自我培养中，要求练习者需注意以下事项：首先在训练或比赛时要自觉地养成自我监督、自我约束的习惯，因为对武学的修习本身就是一个对自己不断完善的过程。再者，欲掌握意志力自我培养的原则，那么无论干什么都要有一个明确的目的，并以此来激发自己的行动动机，而且还需要善于预测自己的行动结果与效果，以此来检查自己的行动还有哪些不完善的地方，以便改正。
集中注意力的训练
在实战训练或比赛中，人的注意力很容易受到主、客观条件的影响。因此如何保持注意力的高度集中，是比赛获胜的重要条件。而且注意力的分散，往往是情绪波动、杂念过多或是精神和身体的疲劳，以及对比赛环境的不适应等原因造成的。但从注意到集中，必须要通过一段时间的训练才可以达到，并需加强注意的稳定性，提高对外界的抗干扰能力。
进行注意力训练的目的，是为了加强自我心理活动对一定事物或活动的指向和意识集中。在训练时，特别是在完成一次最大负荷练习之前，必须完全摆脱其他别的可能的刺激，其中也包括摆脱掉练习的困难性及练习的危险性的想法和不能完成动作的可能性，以及可能产生的错误等种种杂念和想法，而应把心理活动放在意念动作的要领上。这也是培养拳手注意力集中和情绪稳定的绝佳手段。
李小龙经常采用的锻炼注意力集中的训练方法有：
1．培养拳手对搏击运动的浓厚兴趣和良好动机。这样将有助于提升拳手进行训练、比赛时的全神贯注程度。而且，欲有效地培养良好的注意力，还应把注意力集中在如“丹田”这样的部位或内脏器官上，使得外界事物对自己不起或尽量少起影响作用。
2．在日常生活中，习武者在处理事情时要有主见，判断要准确，做出决定要果断，以此来养成良好的思维习惯。
3．拳手还要利用念动训练法来培养自我注意力的转移。例如：可用暗示语来进行调节：“我的身体得到了很好的休息”，“我积蓄了充分的力量”，“我具备了惊人的速度”，“我全身的肌肉强健有力”，“我是最强者”，“我要找一个目标来发泄自己的打击能量”等等，从而使机体进入高度积极的状态。
截拳道的长期心理训练
在截拳道的对抗中，拳手为了取得比赛的胜利，不仅仅要从身体、技术、战术等方面去进行准备，还要从心理方面去进行深入细致的准备和训练，以便形成最佳的竞技状态，并在极度紧张的比赛中能发挥出自己应有的技术、战术水平。而所谓长期的心理训练是指教练要有意识地对拳手的心理过程和个性心理特征施加影响，以发展其较高水平的心理品质。为此，有些心理品质需在长期的艰苦训练中去培养和完成，这是因为这些心理品质不可能会在较短的时间内靠突击抓一下就能达到的，因此拳手必须坚持不断地对自己进行逐步完善和锻炼。同时，训练的水平之高低也是由训练的长期性、艰苦性和科学性所决定了的。
教练员应根据拳手本身的特点，以及拳手从事这项运动应具备的心理品质，在整个训练过程中有计划、有目的进行针对性的心理训练。目的在于培养拳手在最艰苦的条件下，动员自己的全部身心力量去长期克服一定困难的意志品质。
作为一名优秀的拳手，除了要掌握好上述要素外，还需学会控制和调节自己心理状态的方法。例如，对紧张情绪的调节、放松等，以及分心时重新集中注意力的能力，还有抗干扰能力和有效地进行心理恢复等。另外，进行长期心理训练的任务和目的还有以下几个方面：首先是培养对专项运动的兴趣，并不断进行发展与创新，其次是对拳手意志性格特征的深化等，使拳手对实战或参加比赛具有高度的自信心和责任感，特别是要在关键时刻能表现出主动、机动、灵活、勇敢和果断的心理品质及发挥出打法技术来。