（十二）骨盆
髂骨内含有骶骨，形成骶髂关节，骶骨上载脊椎，稳定躯干，外下两侧与股骨头相接，形成髋关节，为人最大关节。此骨较难拿，常用推、顶、蹬等重手法拿之。
（十三）股骨
股骨是人身体最大长管骨，上股骨头与髋臼窝相接，形成髋关节，下端与胫、腓骨上端相接，膑骨覆盖于前，形成膝关节。拿此骨，常用拧、砸、蹬等法。
（十四）胫、腓骨
胫、腓骨上端与股骨、膑骨相接，组成膝关节，下与趾骨相接，是踝关节的组成部分之一。两骨并行排列，形成一条狭长的骨缝，胫骨大略前，腓骨小略后，故小腿形成三角形轮廓。拿此骨，常用拧、砸、蹬、踹等法。
（十五）跗骨
跗骨由距骨、跟骨、舟骨、骰骨及第一、二、三楔骨七块组成，上与腓骨、胫骨下端相互联接，纵横交错。拿此骨，常用踩、跺等法。
（十六）跖骨
跖骨有五根，上与骰骨、楔骨相连，下与五趾相接。五趾之数及其排列，与手的五指相同。其骨可用拧、踩、跺等法拿之。
人体关节
人体全身共有130多个关节。关节是骨与骨的间接连接。两骨相接，必分阴阳，阴为骨臼，凹陷于内；阳为骨杵，凸出于外，实为骨骼活动之关键，其关节的活动都是绕关节轴进行旋转运动的，它包括屈、伸、内收、外展、内旋、外旋、旋前、旋后和环转。从运动轴角度来看，人体关节可分为单轴关节、双轴关节和多轴关节三类。各主要关节的结构、运动特点和活动范围如下：
颞颌关节由颞骨下颌关节窝和下颌骨的髁状突构成。关节周围有关节囊包绕。囊的侧壁有韧带加固，但前壁无韧带加强。下颌可做前、后、左、右、上、下运动。其活动范围为前伸5—7度，后屈3—5度，上伸6—8度，下屈10—15度，左、右屈8—10度。下颌骨髁状突向前滑动至关节结处时，若受到外力作用，髁状突再向前滑过结节处，即造成颞颌关节前脱位。常用扳、推、砸、摘、顶、撞等法拿之。
颈椎是脊柱的一部分，上面连着头部，由7块颈椎骨组成。颈椎骨之间通过椎间小关节面、颈椎间盘和一系列的韧带相互连接。每个颈椎骨都有椎孔，它们相互串连形成椎管。椎管内有脊髓，脊髓是中枢神经的一部分，直接与脑连接，如果受到损伤，轻者躯干、肢体瘫痪，重者死亡。颈椎横突上有小孔，内有椎动脉、椎静脉通过，如果此动、静脉扭曲或断裂则能引起脑缺血或脑水肿，也可导致死亡。颈椎有较大的活动角度，但不能超过活动范围。其活动形式及范围是：颈可前伸、后屈、左右侧屈和左、右旋。其活动范围为：前伸35—45度，后屈35—45度，左、右侧屈45度，左、右旋60—80度。颈部关节受外力超出范围可引起脱位。其拿脱常用扳、拧、挟、砍等方法。
肩关节是由肩胛骨上的关节盂和肱骨上的肱骨头组成。它是一个典型的球窝关节。肱骨头大于盂3—4倍。肩关节外有比较松弛的关节囊。关节盂周围有关节盂缘来加深关节盂，这样对肩关节有加固作用。加固肩关节的结构还有喙肱韧带、喙肩韧带和肱二头肌长腱肩关节连接骨的关节面大小相差很大，关节囊又比较松弛，韧带少而弱，因此坚固性较差。肩关节可进行前屈、后伸、内收、外展、内旋、外旋、高举运动。其活动范围为前屈90度，后伸40—45度，内收30—40度，外展80—90度，内旋60—70度，外旋35—40度，高举90度。其关节外旋后伸，向前猛推时易脱臼。肩关节的常用拿脱法为砸、摘、扭、折、掀、抬等。
肘关节是由肱尺关节、肱桡关节和桡尺关节这三个关节组成的。它们共同包在一个关节囊内。加固肘关节的韧带有桡侧副韧带、尺侧副韧带、桡骨环状韧带，这三条韧带只对肘关节的内侧、外侧和尺骨、桡骨之间有加固作用。由于肘关节的前面和后面的关节囊壁薄弱而松弛，又没有韧带加固，尺骨半月切迹前端冠状突又较短小，所以最容易产生肘关节后脱位。肘关节可做内、外旋、屈曲、超伸，前臂前、后旋运动。其活动范围是：内、外旋70—80度，屈曲135—150度，超伸10度，前臂前、后旋80—90度。肘关节若受外力，使其超过活动范围，则可脱位。拿肘关节常用拧、拐、托、抬、拍、按、扛、压、磕、勾等法拿之。
腕关节是由桡腕关节面、近侧列腕骨、远侧列腕骨构成。腕关节外面有关节囊包裹。加固腕关节的韧带有腕尺侧韧带、腕桡侧副韧带，桡腕掌侧韧带。腕关节处腕骨中的月骨正面呈四方形，侧面呈半月形，掌侧较宽，背侧较窄，不太稳定，故易脱位。腕关节活动范围较大，可进行背伸、掌伸50—60度，桡侧屈25—30度，尺侧屈30—45度。腕关节若极度背伸时，月骨被桡骨下端和头状骨挤压容易脱位。拿腕关节，常用卷、折、拧、缠、切、提、扣、勾等法拿之。
指关节是由掌骨小头和第一指骨底构成。关节周围有关节囊包裹，两侧有韧带，在形态上近似球窝关节，但在机能上因受两侧韧带的限制，所以只能做屈、伸、收、展及绕中间轴环转，而不能旋转运动。其关节的活动范围是：拇指关节掌屈30—40度，背伸20—30度，其余四指关节掌屈80—90度，背伸10—15度曲拿指关节，常用折、握、卷、捏等法拿之。
髋关节是由髋骨的髋臼和肌骨头组成。髋臼边缘附有关节盂缘软骨，这就加深了髋臼窝。股骨头的2/3 可以容纳在髋臼窝内。两者互相密合，形成真空，能互相吸引。关节囊及周围韧带较坚强。主要韧带前壁有髂股韧带，内上壁有耻骨囊韧带，后上壁有坐骨囊韧带，但内下壁和后下壁没有韧带，是较为薄弱之处，易于从此脱位。髋关节是一个典型的球窝关节，能做屈、伸、收、展、旋转和环转运动。其活动的范围是：屈曲130—145度，超伸35—40度，内收20—25度，外展25—30度，内、外旋40—45度。髋关节的解剖特点决定了髋关节的稳定性和牢固性，所以髋关节是不易脱位的，但右髋关节屈曲、内收时，加力撞击前方可造成髋关节后脱位，当髋关节强度外展、外旋时，大转子上端与髋臼边缘形成支点，股骨头因受杠杆力的作用，而从髋臼前下方脱出，造成髋关节脱位。拿髋关节，常用推、拧、蹬、撞等重型手法拿之。
膝关节由股骨的内、外侧髁和胫骨的内、外侧髁的关节面及膑骨后面所构成。股骨髁的关节面是椭圆形的，而胫骨两髁关节面则是微凹形的。它们中间有半月板填充。半月板加深了关节窝，形成了椭圆状关节。关节周围有关节囊，囊的前壁有股四头肌腱、膑骨及膑韧带。囊的两侧有胫侧副韧加固了膝关节。膝关节能做屈曲、超伸、内外旋运动。其活动的范围是：屈曲120—150度，超伸5—10度，内、外旋30—40度。膝关节是人体中比较坚固的关节，非强大的外力不易脱位，因此当膝关节伸直时受到前方和侧方的强力才可造成脱位。拿膝关节必须用蹬、踹、拧、扛、挫等重型手法才可有效。
踝关节是由胫骨下关节面、内踝关节面、外踝关节面与距骨上方的滑车关节面组成。踝关节外面有关节囊。囊外主要韧带有距腓前韧带、距腓后韧带、跟腓韧带及三角韧带。踝关节是一个滑车关节，能做背屈、跖屈运动。其活动的范围是：背屈30—35度，跖屈40—45度。当踝关节跖屈至极限时，再施加外力，可使踝关节脱位。拿踝关节，常用拧、压等法拿之。
跖跗关节是由骰骨和三块楔骨与五块跖骨基底部的关节面组成的。外有关节囊及韧带加固。跖趾关节由跖骨远侧与第一节趾骨近端组成。外有关节囊及韧带加固。跖跗关节与趾可以做屈、伸运动。其活动范围是：屈40—45度，伸20—30度。外力使它们过伸时或受到外力的砸压时就会发生脱位。因此，拿跖跗关节及跖关节，常用踩、跺、折等手法拿之。
人体筋肌
人体的“肌”分为三类。一是平滑肌，在内脏；二是心肌，在心脏；三是骨骼肌。骨骼肌旧称为筋，它是与拿有关的肌。下面主要对筋加以论述。
在各筋中，皆有动脉、静脉、神经伴行人筋，筋赖血管供给营养，靠神经支配弛张。它的运动直接受人的意志管理。筋包括肌腹、肌腱两部分，有伸肌、屈肌、收肌、展肌、旋前肌及旋后肌之分。它们分别有屈伸、内收、外展和旋转关节等作用。筋的形状，有长短、粗细、窄阔、扁圆之别。一般说来，屈筋在内侧，伸筋在外侧，旋筋在两侧，展筋在上外方。筋起于近端，止于远端。长筋起运动，短筋衔关节，大致如此，纵横交错，有条不紊。肌腹呈梭状，能收缩活动；肌腱呈扁带状，不能收缩。肌腹受到强大外力时，纤维易于断裂，或肌腹与肌腱连接处断裂，或是肌腱的附着处被拉脱，甚至带下一块附着处的骨片。
筋主要附着躯体和四肢骨，共有400多块，裹被骨骼，形成人体。长短诸骨，因筋收缩而运动，其大小关节，因受肌、韧带所保护，使之坚牢而稳固。肌肉、肌腱、韧带及筋的动静开合，屈伸弛张。动则肢灵节活；静则肢停节止。
拿筋，是因为筋肉质地柔软，可使用指力之功法，拿而制之，使筋肉挫、裂、断、脱。这种损伤，不单只在筋肉，同时也使进入筋内与之伴行的血管、神经，相应地受到不同程度的刺激和损伤。拿筋能使其失去伸张收缩之功能，从而导致反抗能力完全丧失。全身筋肌繁多，无法尽述，仅就有关之筋予以论述。
头面部可拿筋肌有表情肌，鼻孔肌，眼眶部轮匝肌、两嘴角、鼻准、两耳朵，两颊三角肌、颏肌、颧肌、两侧颞肌等。一般常用抠、勾、扭、扣、扳、托、揪等手法拿之。
颈项部可拿筋肌有气管、食道，胸锁乳头肌、喉头等。常用掐、按、抠、捏等手法拿之。被拿后轻者感到不适，重者吞咽不下，久则昏晕，甚至窒息气绝。
两肩之三角肌、肱二头肌、长头肌腱、肩下腋缘之大圆肌均为可拿之筋。常用抠、掐、摘、抓等法拿之。重拿可挫伤肌纤维，损伤毛细血管，刺激或挫伤神经。
上臂之肱二头肌腹、肱三头肌腹均可拿之。常用扭、揪、掐、抓等手法拿之。重拿可挫伤肌纤维，损伤毛细血管，刺激或挫伤神经。
肘部之三头肌下端、肱三头肌内侧头、桡侧腕长伸肌、肱二头肌下端肌腱、肱肌、肘后尺神经均可拿之。常用扣、抠、掐、揪、抓等法拿之。一经重拿，整个手臂则失灵。
前臂之背侧指总伸肌，掌侧指浅屈肌、拇长屈肌等，周围肌群均可拿。常用扭、揪、扣、抓、掐等法拿之。一经重拿可挫伤肌纤维，损伤毛细血管，刺激或挫伤神经。
腕横韧带，拇指对掌肌、骨间肌、蚓状肌、拇短屈肌等，此部位筋肌短小薄弱，特别是腕骨之间的短小肌腱及手掌的骨间肌，均易拿之。常用捏、掐、握、抠等法拿之。
两侧腹外斜肌可拿，常用抠、拨等法拿之。一经重拿则伤其纤维、毛细血管。
内侧之大收肌，前侧之大股肌腱、股直肌，后侧之路胫束、股二头肌长头、股薄肌等均可拿。但此处肌肉丰满有力，非一定功力不易拿。常用掐、抓、抠、拨等法拿之。一经重拿则伤其纤维、毛细血管。
膝部髌上下腱、胭窝及其两侧之筋、缝匠肌、股二头胍下段均可拿。常用抠、掐、拨、抓等法拿之。一经重拿，整腿失灵。
小腿部之比目鱼肌、胫骨前肌、腓肠肌、跟腱均可拿。其拿法，常用掐、抓等手法。一经重拿，则伤其纤维、毛细血管等。
小腿横韧带、小腿十字韧带、趾短伸肌、趾长屈肌中前段均较薄弱，易拿。常用抠、抓、掐等法拿之。一经重拿，可伤其纤维、毛细血管等。
拿筋者，配拿关节，抠拨韧带起止接头，重创肌之纤维，挫其神经，伤其血管，使其筋翻、筋滚、筋裂、筋断，实际破坏运动之动力。