凡胎龄满37周至42周出生，体重在2.5～4千克之间，身长在45厘米以上，各器官功能均已成熟的婴儿，就是正常新生儿。
正常新生儿出生后就会啼哭，哭声洪亮、有力，皮肤红润，呼吸有节律，四肢活动有力。正常新生儿具有维持生存的基本神经反射，如“觅食反射”——当用手指轻轻触碰其口唇周围时，婴儿立即把头转向触碰一侧，开张口寻找；又如“吮吸反射”——将手指放入婴儿口中就会引起吮吸的动作；再如“抓握反射”——当手指放入婴儿掌心时，婴儿立即抓住不放等等。正常新生儿出生后就对光亮和声响有所反应。当强光照射时会立即闭上眼睛，当周围突然发出较大响声时，婴儿会出现惊跳现象，这些反应说明婴儿的视觉和听力是正常的。
使用上述简单易学的检查方法，能够帮助妈妈判断婴儿先天缺陷或异常，了解婴儿生后的健康状况。
婴儿出生时，体重如果在2.5千克以上，则为正常新生儿；体重不足2.5千克的，称为“未成熟儿”，对“未成熟儿”必须采取特殊的护理措施。
通常，刚出生的婴儿体重在2.5～4千克之间，身长在46～52厘米之间，头围34厘米，胸围比头围小1～2厘米。
皮肤呈玫瑰红色，上面覆盖一层灰白色的胎脂，生后数小时胎脂外开始吸收。
头部相对较大，常常受产道的挤压而变形。生产中胎儿头部先露出的部位，容易出现皮下组织水肿而形成“产瘤”，2～3天能够自然消失。头顶囟门呈菱形，大小约2厘米×2厘米，较软，有跳动感。注意防止尖硬的东西碰撞，可用手摸。
脸有些肿，鼻梁矮，但随年龄的增长会自然长高。
胸廓呈桶状，呼吸浅快，有时不规则，每分钟约40～45次。观察呼吸应看腹部的起伏。
脐带在离肚脐1～2厘米处被结扎。
男婴阴囊稍肿，睾丸已下降，女婴阴道口可见处女膜突起，以后会自然收缩，新生儿的骶骨部、臀部往往可见蓝绿色的色素斑，称为“儿斑”，随年龄增长色素斑将逐渐消退。
胎便呈黑绿色黏稠状，于生后24小时内排出。有时尿布上会留有砖红色沉淀物，这是尿酸盐的结晶，无需担心。生后体温有所下降，因此必须注意保暖。生后8小时体温应保持在36.8～37.2℃。
刚出生的婴儿24小时内沉睡少动，偶有啼哭。