这时的婴儿能注视较远距离的物体。会通过视、听、嘴咬、吮吸、手的触摸来接受外界刺激。刚开始时，婴儿尝试着挥动手臂朝物体摇动，试图用手去接触物体。
但由于动作的不协调而达不到。这时的婴儿在抓东西时，主要不是用手指的动作，而是把整只手弯起来，好像一个大钩子那样。到了6个月，他们的手眼协调已发展起来了，大拇指的动作与其他四指在逐渐分开，渐渐地把大拇指放在物体的一边，其他的四指放在另一边。
这就形成所谓“五指分工”。这时，婴儿已从仰卧学会侧卧，到翻身和独自坐一会儿。这些动作能力的获得，一方面扩大了婴儿接触和探索环境的范围，同时也使双手解放出来。这时双手的协调动作和手指精细动作的发展是极为有利的。
这一时期婴儿开始能区别一些物体和现象。6个月时，见到熟人，就能表示高兴，并开始认生。为了进一步发展婴儿的视觉能力，父母不应该满足于婴儿躺在床上不哭不闹，这样会失去视觉能力发展的机会。
手的动作出现是这一时期的主要特征。家长的主要任务是在促进婴儿视、听运动协调的同时，给婴儿提供可触摸的玩具，让婴儿去抓、捏、握玩具，练习手的动作和翻身、爬行的动作。
（1）训练手的动作的玩具。
主要的玩具有：摇棒、哗铃棒、拨浪鼓、各种环状玩具、拉串、软硬塑料和橡胶玩具。
玩法及成人指导：
①成人开始用玩具碰触婴儿的手，帮婴儿拿住。之后便提供材料，让婴儿自己去抓握。所放玩具大约在距离婴儿的脸部25厘米处。
②可用松紧带把玩具悬挂在婴儿手能够摸到的地方，以便使婴儿能自己玩弄。
③可选用一些用手捏住可发声的橡胶玩具或较轻的小型舔弄玩具。
④玩具应便于婴儿抓握，不要太大或太小，或太滑。
⑤婴儿抓握到玩具，有时会放到嘴里吸吮，因此玩具必须坚固，经常保持干净，清洗消毒。
⑥当婴儿想要触摸玩具失败时，不要迫不及待地把玩具塞给婴儿，而应该给婴儿提供尝试和练习的机会，鼓励婴儿自己去触摸。
⑦玩具可以配合藏猫猫等游戏来玩，以增加游戏的乐趣。
（2）练习翻身、爬行动作的玩具。
①将玩具放在婴儿必须经过翻身才能取到的地方，锻炼婴儿向左向右翻身拿到玩具。
②将玩具放在儿童俯卧的前方，并逗引婴儿向前爬行，伸手取玩具，并逐渐加长些距离。
③在学翻身时，成人也可用手轻推婴儿的背部，帮助婴儿翻过来。
④成人可把手抵在婴儿的脚后在他们爬行时做推动来帮助。但是不可在婴儿没有做出爬行动作时去推动。