以色列人离开埃及后，第二年二月初一摩西按上帝的旨意对全体以色列人进行了整编，包括清点人数，规定安营扎寨的营例，分派利未人的工作，规定圣洁的条例，规定号角的意义，等等。上帝指定利未人为祭司和管理阶层，不参加作战，并且专司会幕及各种圣器。统计结果，利未支派共有二万二千人，其他以色列的十一个支派中二十岁以上能够出去打仗的，共有六十万零三千五百五十人。
通过整编，摩西把一个无组织的游牧部落变成了一个由不同等级官吏管理的、有严密组织的社会，把整个以色列部落建成了一个纪律严明的正规化部队。
整编结束后，摩西感到有充足的力量去进军迦南了，于是开始筹备向迦南进发的事情。由于以色列人中没人知道去迦南的路，摩西说服了熟悉这个地区道路的内弟何巴担任了进入迦南的向导。
二月二十日，云彩从法柜的帐幕上升起，摩西知道这是上帝命令他们离开西奈的信号，于是他传令起程。
长长的队伍按营例的次序行进。最前面的是犹大营的东纛，利未人用杠子抬着约柜，拆卸开来的圣所和圣器紧随其后，东纛之后是各支派的南纛、西纛、北纛的旌旗。六十多万男丁，加上妇女儿童、牛羊牲畜，队伍浩浩荡荡，十分壮观。
炎炎烈日之下，在荒漠中行进是一件十分艰苦的事，一些以色列人开始抱怨，上帝听到这些怨言后十分恼怒，便用火烧他们的住处，经过摩西哀求后，大火才算熄灭下来。后来，这个地方就被叫作他备拉，意思是“上帝的火在他们中间燃烧”。