两个人谈起少年时代一直到今天所经历的种种，竟忘了长夜的消逝。一直到听见外面的鸡鸣，才猛然发现天已经亮了。
“主公请多保重。”
“元忠，你要好好照顾自己的腿伤。”
两人依依惜别，不知道是不是年龄大了的缘故，家康竟然有种再也见不到元忠的预感，元忠对他忠心耿耿，守不住城便要以身殉城，家康目送元忠远去的背影，心中很是凄凉：“难道说，如果出事就一定保不住他的性命吗？”
前方还有大业尚未完成，家康终于甩了甩头，毅然率领大军东征去了。而一直躲在暗处等待机会的石田三成得到家康进军的消息时，居然兴高采烈地说：“这正是打倒家康的大好机会！”
关原之战
一个月很快过去了，1600年7月24日，家康正在野州（位于今枥木县）的小山上布阵，突然接到元忠自伏见城发出的急报，石田三成出兵了，而且是以秀赖的名义。家康早就料到石田三成不会就此罢休，但此时乘人之危，家康还是没想到会这么快，他愣了一下说：“什么？石田三成举兵了？”
没过多久，那边的战报就纷纷传来：“伏见城已被包围，元忠陷入苦战。”令家康感到分外担忧的是，石田三成人多势众，帮助他出兵的有毛利辉元、宇喜多秀家、小早川秀秋、吉川广家、岛津义弘、长曾我部盛亲、胁坂安治、小西行长，此外还有锅岛胜茂、安国寺惠琼、长束正家、大谷刑部、蜂须贺家政、增田长盛、立花宗茂。如此一来，元忠那边形势危急，近畿、中部、四国、九州岛等地的大诸侯都参加了围攻，大军人数大约9.2万；另外还加上信州（位于今长野县）上田的城主真田昌幸、幸村父子。
元忠那边危在旦夕，家康也担心自己的5.5万人马会被两面夹攻，前面要对付上杉和支持上杉的佐竹，后面又有声势如此浩大的敌手，家康立刻召集家臣来商量如何应对。前来商议的包括秀忠、秀康，还有井伊直政、神原康政、本多忠胜、本多正信等人，在听家康说明详情之后，众人纷纷对先攻三成还是先攻上杉发表意见。
直政和忠胜主张先攻破上衫，再回去攻三成，而秀康反对说：“现在应尽快去讨伐三成才对。”
家康权衡再三，觉得上彬其实不足为虑，于是决定：“还是打倒三成最重要，我们立刻回去和三成决一死战吧！”
事情虽然决定了，但还有一个隐忧困扰着家康：这次随他而来的七虎将及藤堂高虎、内山一丰等过去都是丰臣家的家臣，他们虽然也看不惯石田三成，但毕竟三成是以秀赖的名义出兵，万一届时他们倒戈相向，家康就要陷入三面受敌的险境了。
为了防患于未然，家康派直政和忠胜为大家分析利害。直政和忠胜把大家集合起来，详细说明原委，然后直言说道：“家康公知道大家都担心自己留在大阪的亲人，所以若有谁想离开这里回大阪，家康公也可以理解，就算是回去帮助石田三成，家康公也不会记恨，现在就请大家自行选择吧！”谁不爱妻儿？如果支持家康，则留在大阪的家人不是被抓去当人质，就是被杀，听了这番话，每个人都显得犹豫不决。
大家都不说话，陷入一片死寂中，这时福岛正则开口了：“虽然石田三成打着秀赖公的名义，可是秀赖公才8岁，还是个什么都不懂的孩子，我看一定是三成在幕后主使。”他以坚定的语气接着说，“在这种紧要关头，要是为妻儿分心，就算不得真武士了。只要家康公遵守太合殿下的遗言，保护秀赖公，我就支持家康公。”
正则是七虎将中最勇猛的武士，他既然如此表明了心迹，其他人也纷纷附和：“福岛说得对，怎么能帮三成呢？”“对，该去讨伐三成。”渐渐地，众人达成了一致，要支持家康讨伐三成。见到这种情形，家康终于松了一口气，亲自率领主力，信心十足地从东海道向西行进。为以防万一，家康还派秀康留下来防备上杉，并让秀忠从中山道前往攻打真田父子。
伏见城早在8月1日就被三成攻陷，等家康稳定局面已经是来不及了，元忠自尽殉城，三成便乘胜东进。双方在美浓国（位于今岐阜县）的关原相遇，展开了一场空前绝后的厮杀。石田三成对家康恨得咬牙切齿，当家康知道元忠已死的消息时，想起在伏见城分别时的情景，泪流满面，心中惋惜不已。
9月上旬，家康从骏府经江户到冈崎，家康骑在马上，看到故乡山河笼罩在一片瑟瑟秋意中，心中感慨万千。这时，一名士兵跑来报告说有一位僧人求见。
家康心中一喜，立刻猜到是祖洞和尚，兴奋地勒住马缰说：“快请他来。”
不过来人却是个年约四十上下的和尚，并不是祖洞，家康心中有些失望，问道：“你找我有事吗？”
和尚回答说是大树寺的僧人，受祖洞和尚之托，来给家康送东西，说着从包袱里取出5本书，家康一眼就认出了是托祖洞和尚帮忙寻找的《东鉴》。家康又问祖洞和尚的近况，来人说祖洞和尚现在正卧病在床。
家康吃了一惊，问道：“病了？情况怎么样？”
僧人说：“祖洞和尚自认已没有复原的希望了，家康公所托的书，很遗憾并未找全，因此要我把已经找到的给您送来。”
家康心中很感激祖洞和尚，但是此时又不方便前去探望，便对来的和尚说道：“和尚这片心意，真不知道该如何感谢！回去替我问候他，并请他多保重。祝他早日康复，我希望能再见他那神采奕奕的模样。”
不能前去探望病重的救命恩人，家康心中很是不安，突然间，他在路旁丛生的杂草中发现一些不知名的小花，于是灵机一动，跳下马，走去摘了一把野花，说：“请把这个交给他，代表我一点心意。”
僧人接下花，说：“祖洞和尚一定会很高兴的。”
家康不能在此地做过多的停留，他命部下拿些钱来交给僧人，又翻身上马，说：“我得走了！”
家康先后经历了元忠惨死、祖洞和尚病重，心中悲愤无处发泄，只得在心里暗暗发誓，一定要消灭石田三成不可。
关原是美浓国西方一个东西向延伸的窄小平原，地理位置极为险要，北面和南面各有伊吹山地和南宫山包围着，过去此地曾设有关口，能通往伊势、尾张、近江、京都、大阪、越前等地。石田三成的西军控制了这里的出口，打算在此与家康决战。
9月15日的关原，下了一夜的雨，终于在天明时分开始放晴了，家康的东军随着绵绵秋雨来到了关原，只见一片蒙蒙晨雾。双方焦急地等待着晨雾散尽，上午8点，雾气刚刚有些散开，井伊直政不耐烦了，便向西鸣枪为号，一场生死决战便这样开始了。从早上到中午，双方打得难解难分，一直到了下午两点，这场历时6小时的激战才见分晓，石田三成率领的西军大败。三成悲愤地流着泪逃走了。
原本石田三成对这场仗是志在必得的，不过中途发生了意外，那就是原来支持西军的小早川秀秋等人投奔了家康，导致双方实力发生了转变。得胜后的东军气势高昂，军营中热闹非凡，一名家臣建议道：“这是一次光荣的大捷，开个庆功宴吧。”
家康见大家有些松懈，便站起身来，脱下便帽，戴起头盔，并束紧盔带，一副整装待发的样子，家臣们看到这个情形都觉得大惑不解，不约而同地说：“主公可以不必戴头盔了。”但家康却异常严肃地说道：“谁说的？胜利后的一刻，才是紧要关头，绝不可掉以轻心。各将领中还有不少人的妻儿在大阪为他们的安危担忧，先去把这些家眷救出来，再谈庆功宴的事。”众人看家康没有一丝笑容的脸，连忙都戴起头盔，立刻紧追着石田三成向大阪前进。
正在众人乘胜追击的时候，在江户的亚当斯突然给家康写了一封急信，信中他要求尽早让他们回国。家康看到信才想起来还有亚当斯的事情，回头对部下说：“竟然把亚当斯的事给忘了。回封信给他，就说我回江户的日子不远了。”
胜利的欢呼声不时地从军营中传来，遥远的南宫山顶冉冉升起一轮明月，战场被笼罩在沉沉的夜幕里。
独揽大权
家康在关原之战中大获全胜，西军有些将领下落不明，而大谷刑部已经确定阵亡。西军的总指挥毛利辉元及奉行增田长盛等还在大阪城内拥着秀赖；而福岛正则等人的妻儿则情况不明。
三成的根据地佐和山城在井伊直政和小早川秀秋的攻打下已经沦陷，家康又继续向西行进。
到达草津时，天皇派敕使前来慰问家康，要家康继续为平定天下而努力。得到天皇的旨意，家康感激涕零，发誓要为天皇鞠躬尽瘁，死而后已。
大军离开市区，走到田埂上，家康发现两三个农夫神色哀伤，两旁田地上的庄稼都被抢掠一空，家康命身边的家臣去把那些农夫带来问话。农夫们见到家康显得十分惊慌，一来到家康面前，就都跪下来不敢做声。家康温和地说道：“我不是要骂你们，别害怕。我问你们，这些被践踏抢掠的田地是你们的吗？”
年纪较大的农夫回答说：“是，是的。”家康于是追问原因，农夫见家康态度和蔼，战战兢兢地说：“昨天下午村庄里来了许多武士，他们今天黎明离去的时候，把庄稼都给带走了。”
几个农夫互相看看，哭丧着脸，看起来非常可怜。另一个农夫补充道：“被弄成这样，年贡都没办法交了，我们正在发愁呢！”家康心中一惊，问道：“你是说，是昨天晚上住在这里的人干的？”
农夫们纷纷点头。家康心中很是愤怒，他曾严令不得杀人放火或践踏农田，石田三成的西军早在两天前就逃光了，抢夺农民作物的一定是东军的人，家康断定这些人还没走远，果断地命令家臣道：“把昨天住在这村里的人都抓来，一定还没有走得很远。”
农夫们弄不清是怎么回事，越发显得局促不安。家臣们得令立刻向前追赶，一会儿就带回来一队大约有十五六个武士，家康冷眼看着他们，问他们是哪一队的。
“是藤堂家的。”武士们回答。
家康让农夫们指认，抢夺作物的是否是这些武士，农夫们仔细地审视每一名武士，然后点点头。家康见状立刻火冒三丈，本来藤堂在东军中是相当不错的一队，都做出了这等事情，可见军纪如何松弛了。家康怒目向武士们吼道：“你们毁坏了这附近一大片田地，我的命令你们不知道吗？”他喘了一口气，接着又说，“明知故犯，罪加一等，你们不要命了？”
武士们不断地求饶，一个个都匐伏在地，但家康不为所动。藤堂高虎闻讯赶来为部下求情：“是我管理不严，就请饶他们一次吧！”
家康让他们保证绝不再犯，就暂且饶过了他们，然后又给每个人发了一些钱，说：“这都是我属下的不是，请收下这些作为补偿吧。”
家康深知农夫每年纳贡的痛苦。后来他就把人民分为四个等级，依次是：士（武士）、农（百姓）、工（工匠）、商（商人），将农夫提升到仅次于武士的地位。
因为途中受到信州上田城的真田昌幸、幸村父子的阻挠，从中山道走的秀忠在次月才赶上家康，家康听了很生气，斥道：“只不过是受真田干扰，就慢了这么久，没用的东西！”虽然家康表面上斥责秀忠，但内心却对真田父子极为恼怒。
快到大阪的时候，家康下令全军暂停前进，因为他很担心进大阪城后的事情，毛利辉元等人在那里拥着秀赖，那些因恨石田三成而投靠自己的诸侯很可能在进城后就倒戈相向，因此，他先派使者去对秀赖母子说：“秀赖公年幼，淀君想必与此事无关，我对二位绝无任何怀疑，敬请放心。”
听了家康的话，成天担惊受怕的母子俩心里的石头才算落了地，于是也遣使到家康营中答谢。家康接着任命井伊直政、本多忠胜、黑田长政、池田辉政、福岛正则、浅野幸长、藤堂高虎等人去向毛利辉元说明绝无废除秀赖之意，因此请他退出大阪。毛利辉元见家康既已表明心迹，自己再没有借口讨伐家康，无奈只得依言离开了大阪。
一行人便顺利地进了大阪城。事情就这样不费一兵一卒地解决了，家康深感欣慰。除了细川忠兴的妻子卡拉夏，诸侯们的妻儿也大多平安无事。卡拉夏是一位基督教徒，她誓死也不做敌人的人质，最后自尽身亡。家康听到这个消息，不住地向忠兴致歉：“忠兴，请原谅我！”
这时的石田三成化装成樵夫四处逃亡，最终在北近江村被捕。西军主要将领也已全部瓦解。
小西行长也在伊吹山麓被捕，安国寺惠琼在京都的六条被捕。长束正家则逃回自己城里自杀了。其他如岛津义弘、长曾我部盛亲都各自逃回本国，而宇喜多秀家则投靠岛津到萨摩（鹿儿岛县）去了。
关原之战改变了当时的政治格局，因为丰臣家其他各大老及奉行都是三成的党羽，石田三成及其党羽大势已去，家康就成了唯一的执政者。
执政后的家康雷厉风行地下达了诸多命令。首先，战争结束不到一个月，他让被捕的三成、行长、惠琼，在大阪、堺、京都各市区内游行示众，然后于六条河畔斩首，并连同自杀的正家的首级，高悬在三条桥上。石田三成时年41岁。
接着，他又下达一连串的命令：
投降的上杉景胜削减俸禄90万石，由会津发放到米泽（位于今山形县）；毛利辉元的领地，由过去的八国改为周防、长门（位于今山口县）两国；佐竹义宜削减34万石，由水户（位于今茨城县）发放到秋田；真田昌幸、幸村父子流放高野山内的九度山闭门思过。