部队进入井冈山地区以后，山上山下地活动于湘赣边境地区，扩大政治影响和发动群众，还攻占茶陵县城住了一个多月。l928年阳历新年刚过，已在井冈山初步站稳了脚跟的工农革命军第1团，由******率领于1月4日南下遂川县。
黄永胜带着自己那个班，站在全团的队伍中，面对再一次站在队伍前的最高领导人******，听他声音宏亮地说：弟兄们！我们又要出发了，现在我们有一个极重要的任务，就是要以井冈山为中心建立一个革命的家，不然就很困难。有了这个家，就可以作为革命斗争的根据地。敌人不来，我们就在这里练兵，发动群众；敌人来了，我们就靠这个家和敌人作战。我们以家为依托，不断向外发展，把我们四周的敌人一点一点地吃掉、赶走，我们的日子慢慢就好过了。现在我们安家还困难，吃的穿的都很缺乏，山那边有座遂川城，那里有很多土豪，他们有的是白洋、粮食，现在我们要到遂川城去打土豪筹款筹粮，通过打土豪来发动群众，为我们安家建立革命根据地创造物质条件和群众基础。
他接着又叮嘱说：千万不能把一般老百姓也当成土豪，不能乱拿老百姓的一草一木，拿了老百姓的东西，他们就会不高兴，就会疏远我们，对革命的危害是很大的。我们是工农群众的武装，一定要爱护贫苦工农群众，大家要严守纪律。
当天下午，1团进抵遂川城东北的大坑镇，这里驻有民团二、三百人，挡去遂川之路。黄永胜所在的9连担任前卫，隐蔽接近，一个猛冲，便把大坑民团打得落花流水。镇西南小河对岸是重迭的山峦，部分敌人逃过河去，妄图依托有利地形进行顽抗。9连长陈正春和党代表罗荣桓带头跳进江水中，在火力掩护下，带领全连向对岸冲去。
正是严冬，黄永胜一跳进齐腰深的水里，冷得一颤，直打哆嗦。对岸敌人火力打过来，在水面上溅起片片水花，在空中四下乱窜。身后岸上的掩护火力从头顶越过，打在敌军阵地上，激起泥土扬着灰烟，敌人阵中发出“哇哇”的叫声。他知道，身在半渡，正是最危险的时刻，决不能犹豫。前进越快，生命与胜利才越属于自己！他咬着牙猛冲，嘴里高喊着什么，费劲地迈开被河水缠住的双腿，左右摆动腰部，双手将枪举离水面，紧盯着越来越近的河岸，只觉脚下一步比一步更浅、更快……还没等他们冲上岸，敌人一阵乱枪，向着遂川逃命去了。突入敌阵，凭着一股狠劲，他跟着连长、党代表一直把敌人追出了七八里远。一路上敌人的枪支弹药和被服丢得到处都是。
战斗规模虽然很小，消灭的敌人也不太多，打的还是不正规的民团，但这是下山第一仗，鼓舞却很大。听到停止追击的命令，黄永胜停下脚步大喘着气，才发现浑身上下没有一点儿干的，冰冷的湿衣服沾在身上，北风一吹，寒冷透骨，禁不住牙齿打起了机关枪。再一看身边，大家莫不如此。“喀喀喀喀”的声音此起彼伏一片脆响，战友们你指着我，我指着他，兴奋得又说又笑又打着牙关上的机关枪。
当天在大坑镇宿营后，全连集合晚饭，一个战士悄悄说：“下河攻击前，伍中豪营长曾亲口答应消灭敌人之后打一次牙祭 （吃一顿好的），今天晚饭有什么好吃的？”这一说，你传我，我传他，全连都“嗡嗡嗡”地议论开了。又冻又饿的9连全连上下满怀期待，充满口水。可开饭的时候又是像往常一样的糙米饭、咸菜汤，领导们也没有进行解释，于是有些爱讲怪话的战士就发牢骚说：“这叫什么打牙祭呀！”
黄永胜接上说：“这个打牙祭嘛──我们在河边上，上下牙不是打了个够？像打机关枪一样的‘打牙机’！ ” 一阵哄笑，晚饭吃得更加香甜。
第二天，遂川城里的地主武装乱放了几枪逃得无影无踪，部队一枪未放便开进县城。9连奉命进驻县城西南的藻林镇，这一带土地肥沃产粮多，大土豪也比较多。可以看到不少富丽堂皇的土豪窝。一些大土豪往往就是当地最反动的政权头子。
9连分成了几个组，在藻林镇和附近的各个村子进行宣传活动和调查工作。藻林镇的长街短巷和四周村庄被贴满了花花绿绿的标语口号：
“打倒反动派！”
“打倒贪官污吏！”
“我们是保卫穷人的工农革命军！”
“共产党万岁！”
老百姓开始用怀疑和惊异的眼光远远偷看，慢慢地在好奇心的驱动下，三个五个跑到跟前来看标语，一面悄悄地议论着。这时黄永胜和战友便凑上去和他们攀谈，进行宣传教育。老乡虽然对共产党和工农革命军还不了解，但他们却看得十分清楚，这支军队处处向着穷人。于是，他们由原来的冷落、关门、躲闪，变为逐渐喜欢和敢于同黄永胜他们接近了。在初步掌握一些情况之后，连队正式展开了打土豪的工作。黄永胜的4班被派到镇北四、五里的一个村庄，村子里有一家土豪，三进院的青砖大瓦房，高大的院墙，大门口上面挂着一块大金字匾。来到这个土豪家时，只见大门紧闭，敲了很久也没有人答应。
“班长，怎么办？” 战士们看着黄永胜问。
“你──你──”黄永胜指着两个战士命令。“从墙上爬进去，从里面把大门搞开！ ”战友们搭起人梯，帮助两个战士爬上围墙翻了进去，从里面打开院门，全班一涌而进。
“班长，房门全锁上了！”
“这里也是锁上的。”
“我这边也是锁的！”
一时间纷纷传来战士们的叫声。
“不管他，搞开它！见到贵重东西带回去上交。”黄永胜大喊。
把房门弄开以后，里面的富丽陈设仍很整齐，看来这家土豪是仓皇逃走的。逐屋检查，搜出不少金银、手饰等贵重物品，都集中带回。还有一些衣物用品也都集中一起封存，准备分给农民。
“班长，快来！”在最后面的院子里的一间寝室里传出搜查战士的喊声。黄永胜过去一看，地上摆着搜出的指挥刀、马靴、武装带一类国民党军队的东西。
“这个土豪家里有人当反动军官，硬是要好好打击一下才行！ 黄永胜一边看一边说：“谁去找纸和笔来？”
黄永胜执笔写了一张布告，限令土豪在几天之内回来交出两千块大洋作为处罚，就贴在大门上。
时间过了三、四天，逃走的土豪一直不见回来，也不派人来交钱。
“班长，这样不行啊。那个老土豪一点动静都没有，要想个办法对付才行。”战士们有些沉不住气了。
这样傻等是不行，他想了想说：“土豪越大越顽固，光靠布告是不行的，我们要把土豪本人或他的亲属捉回来。这就要首先查明土豪和他家属的下落。全班分头，先搞清楚情况。”
调查工作头几天没有进展，这真让他们一帮大兵犯了难。到了晚上休息时，有的战士就抱怨：还是打仗痛快啊！遇上这些缩头老家伙，有劲没处使。之前，他们4班也碰到了一次这种情况，告示贴在门上三天不见回音。当班长的黄永胜一气，想到如果这些土豪都不拿革命军的命令当回事，那革命任务如何完成得了？结果三天期限一到，他一声令下把这家土豪的房子给烧了。只事后在烧塌的夹墙里找到一堆银角子。房子一烧，土豪的回信也到了，称愿出1000银元来购买平安无事。罗荣桓知道了此事，没表扬他们反而狠狠地批评了黄永胜一顿。说他遇事不冷静，处理不妥善，任务也完成不好。接受了上次教训，黄永胜想：这次房子是肯定不能再烧了，难道真让一个鬼土豪把我们这些革命战士给难倒了吗？不行！我们班单独执行任务，完不成怎么行？我黄永胜和4班在全团面前都直不起腰了。“动动脑子黄永胜，明天一定要找出办法来！”他敲敲自己的额头。
第二天上午，他带着全班到土豪家附近转悠，在路上遇到一个穿着褴褛的十二三岁的放牛小孩子，正用好奇的眼光望着这些大兵。黄永胜心里一动，和颜悦色地走上去，同他攀谈起来。“放的是财主家的牛吧？为什么要给他们家放牛呢？”
小孩说：“没办法呀！我家里还有一个母亲、一个姐姐，没人干活，饭也吃不上，不给人家放牛怎么办！”
他便同孩子讲些穷人要革命的道理和自己军队的性质。孩子说：
“我知道，你们的队伍是好队伍，是向着穷人的。”
黄永胜将手指着那家土豪的院子问：“那个大土豪家也有小孩子给他放牛吗？”
“没有，他们家雇了3个大人做长工。”
“怎么我们到土豪家去没有看到他们呢？”
“你们来的时候他们很害怕，都跑回各人的家去了。” 从小孩的口中还得到了一个重要情况：那个土豪经常打发几个长工偷偷跑回来探看情况。
黄永胜马上把情况报告连部。党代表罗荣桓指示立即分头到3个长工家去。黄永胜转身就走。“等一下！ ”罗荣桓叫着正急着回班里的黄永胜说。“ 现在群众都怕我们走后地主土豪的报复，为了避免日后老乡的麻烦，你们可以假装去抓人，把长工找来。”
“明白了！ ” 黄永胜会意地点了点头。当天下午，他带人终于从靠山脚的一间小破草房里找到了一个长工，吆吆喝喝地用绳子把他捆了押向连部。那个长工吓得脸色灰白，一肚子不解。一到连部，罗荣桓立刻叫战士把绳子解下来，亲切地叫长工坐下，告诉他不要害怕，听说他还没吃饭，便说：“四班长！你带他到伙房里搞点饭吃，告诉他们多炒一点菜！” 这么一来，那个长工越发糊涂。吃过饭以后，又把他请到房子里，罗荣桓便像谈家常似的和他谈了起来。先问他家里有几口人，生活过得怎么样，什么时候当的长工，土豪待他怎样。慢慢地又和他讲些革命道理，最后表示希望他能帮助工农革命军做些事情。
长工的疑虑和恐惧打消了，特别是当他明白把他绑了来，是对他的安全问题考虑时，深受感动，便毫不犹豫地把土豪本人和他全家藏匿的地方都说了出来。当天夜晚，黄永胜带着全班到离藻林镇七、八里的一个小山村里去捉拿土豪和他的小老婆。全班刚一进村，忽然几只狗同时乱吠，藏在佃农家里的土豪知道事情不妙，利用夜色逃走了，只在稻草堆里搜出了吓得浑身发抖的土豪小老婆。
土豪的小老婆见了士兵们哭得一把鼻涕一把泪，总说实在拿不出钱。黄永胜知道要想从统治阶级手里拿一文钱也不是容易事，必须击中他们的弱点。
“放明白些，趁早设法把罚的钱交出来！” 黄永胜严厉地说。
“呜……呜……冇得钱哟……”
“哭什么哭？……你还哭？……再哭就抽你！ ” 士兵作出要打人的架势。黄永胜止住他，走到这个女人前面说： “哎呀！你们女人一哭，我们还真没办法了呢！”声音怪腔怪调的。
那女人抬起眼来，眼中带了一丝期望。
黄永胜看着她的眼睛，心里有了数。“我们要是没有办法……那……只有杀你的头了！ ” 话一出口，吓得女人埋下头去。
“冇得钱？那你的脑壳还在呗？ ” 说完，黄永胜从腰间拔出步枪刺刀，在窗台上磨了两下。
“看看你，好好说不行，莫把脑壳弄没了！ ”
“不缴钱就杀头！”
“你们当家的，还有你一起杀！ ”
战士们七嘴八舌地说着。
黄永胜接着说：“脑壳冇得了，留着钱作什么？你好好想一下吧！”
最后，土豪的小老婆服软了，土豪服软了，终于派人交出了一千多块大洋。另外，在群众的报告和土豪小老婆的指引之下，又从院子里的夹墙中搜出几箩筐铜板、小银毫和一部分现洋来。
土豪的东西一部分要分给群众。起初，他们怕土豪，不敢收。黄永胜就在晚上带着战士挨家挨户送上门去。