小朋友们都知道，横过马路时应走人行横道，那一条条雪白的标志线，能把你安全地带到马路的另一边。
人行横道的标志最早出现于古罗马时代。当时，意大利的庞贝城区的一些街道上，人、马、车混行，交通经常堵塞，事故不断发生。为了解决这个问题，最初人们把人行道加高，与车和马行驶的道路分开。然后又在接近路口的地方横砌起一块块凸出路面的石头——跳石，作为行人横过马路的标志。行人可以踩着跳石穿过马路，马车的车轮刚好能从两块跳石之间通过。
到了19世纪，汽车代替了马车，无论是速度还是危险性，都大大增加了，笨重的跳石已经不适用了。50年代初，经过多次试验，在英国伦敦的街道上，首先出现了像现在这样的人行横道线。由于它洁白、醒目，看上去很像斑马身上的一道道白纹，因此又称为“斑马线”。人行横道线不仅为人们提供了一条安全的通道，同时也告诉司机，要减缓车速让行人先走。
十字路口指挥交通的红绿灯是1868年最早在英国出现的。红灯表示停止，绿灯表示通行。
现代的交通指挥灯是1914年在美国首先出现的，它除了红绿两种颜色外，又增加了一盏黄颜色的灯。