小马座是赤道带星座之一。位于飞马座的西南，海豚座之东。是所有星座中最小的一个，六等以上的星仅有十个。是秋季天空中很不明眼的星座，看起来很像一个细长的三角形。
小马座在飞马座鼻子的西边，海豚座的东边。关于小马座的由来有许多传闻，其中之一是当海王和雅典娜（罗马称Minerva）在一次较技时，海王将他象征海权的三叉戟击向地球时创造了小马；另一传说是飞马的弟弟，Celeris，众神之一河曼斯（Hermes）送给加司德的；也有人说是海拉送给博力士的Cyllarus。
