这一来刘黑闼的军队乱成一团，又要抵挡尉迟敬德猛烈的追击，以免他们的主帅受伤，又要继续围杀李世民，不肯轻易放弃这个击败唐军的机会。可是，就是这么一个小小的骚动，局势却完全改变了。李世民一挥手，部将们立刻冲出重围，秦叔宝、罗成跟在李世民身旁，用他们精湛的武艺保护秦王，杀退了无数的敌兵。
“撤！”刘黑闼一看情势十分不利，便急忙下令退兵。李世民因部将疲惫，所以也没有再去追赶。
当晚，在唐军主帅营中，李世民拉着尉迟敬德的手说：“敬德啊！我这条命可多亏你才捡得回来啊，你的猛勇真是令人佩服！”
“秦王，您一向诚心诚意对待我们，对您这种知遇的恩德，我们真是不知该如何报答呢！” 尉迟敬德跪下来诚挚地说。
“还有你们，叔宝、罗成、咬金，若不是你们，今天我们极可能吃败仗的，”看着这几位猛将，李世民感慨地说，“何必要有众多的人马，你们每个人都可抵万名大军啊！”
刘黑闼刚出战就惨遭失败，心中十分慌张，带着部队直往前逃，就是不敢停下来再和唐军交战。因为，他的大军团团将唐军包围，占绝大优势，眼看就能将他们全军歼灭的时候，谁料只几名虎将，就能使局势完全改观，这种军队的威力实在是太惊人了！还有谁敢再和他们交锋呢？刘黑闼的部下纷纷劝说再次出战，不能再往后退了。刘黑闼心有余悸，无奈地答应再次应战。
清晨，薄雾仍在这片广大的草原弥漫，双方的大队军马却都已排好了阵势。
“谁愿意去打头阵？”话音还未落，就看见一道黄色的影子闪进了刘黑闼军中。
刘黑闼和部将吓得发出惊喊，个个面无人色，因为他们前锋将领的头颅，在这电光石火的一刹那居然不见了。
“让你们瞧瞧俺秦叔宝的本事！”秦叔宝拎着敌军将领的头颅大吼。
“秦叔宝，他就是能在万军之中，轻而易举斩取敌将脑袋的秦叔宝！”刘黑闼的部将，被秦叔宝这一招吓得腿都软了。这时，李世民一挥手，大军便冲了过去，刘黑闼哪里敢再逗留，骑着马带着几名部将就朝北方逃去。他的部下看见主帅逃走了，当然无心再战，东冲西撞不一会儿就被唐军全部收拾了，河北一带再度回到唐室手中。
谁料刘黑闼仍不死心，跑到突厥那里讨了救兵，又再度南下。
这时在太子府中，魏征对太子建成说：“你身为东宫太子，却一点功劳也没有，反过来看秦王，不但平定了河南、河北，手上又有那么多精悍的猛将，天下的人都十分敬佩他。你再不做出点成绩，不要说日后秦王不服你，即使是天下百姓也不会诚心敬服你的。我觉得这个刘黑闼根本成不了气候，你赶快趁这个机会领兵去攻打，一来可建些功劳，二来也可得到一些英雄人物，充实你的力量啊！”
太子建成一听果然有理，就赶在李世民之前，自动向高祖领兵前去攻打刘黑闼。
刘黑闼南下后先占据昌乐城，关紧城门全力整顿军队，不管太子建成派人如何挑衅，他就是守城不出。魏征给李建成出了个主意，让他派人把刘黑闼的粮道截了，他们只管带着军队坐在城外看刘黑闼能坚持多久。
果然，两军僵持了将近半年，城中的米仓中连一粒米也没有了，刘黑闼无计可施，只好带着军队出城潜逃。
太子建成立刻带兵追赶，刘黑闼的部下一看情势危急，立刻倒戈，捆住刘黑闼来降，太子建成就这样捡来了一场战功，得意扬扬地回京师，自此以后河北才算完全归入唐朝的掌握。
不败将军收复江南
当李世民率着大军平定郑夏，收复河南河北的时候，唐朝的另一路大军往南开拔，准备收复长江流域。南伐大军的将领就是战争史上少见的不败将军——李靖。
李靖出生于官宦之家，他的祖父李崇义任殷州刺史，封永康公；他的父亲李诠在隋朝时官至赵郡太守。李靖长得仪表魁伟，由于受家庭的熏陶从小就精通兵法，有“文武才略”，也很有大志。
大业末年，李靖发现李渊父子在太原起兵准备造反，就想到江都去告知隋炀帝，谁知才到长安，因道路阻塞没能去成，被攻占长安的李渊抓获。
李渊本来想把他拉出去杀了，但满腹经纶、壮志未酬的李靖大声疾呼：“你起义是为天下除暴乱，还没能成就大事业，就因为私怨把我这样的有志之士杀了吗！”李渊很欣赏他的言谈举动，李世民也赞赏他的才识和胆气，因此就把他放了。不久，李世民把他招入幕府，升做三卫。
武德元年（618年）五月，李渊建唐称帝，李世民被封为秦王。为了平定割据势力，李靖随秦王东进，消灭了在洛阳称帝的王世充的军队，因功被升为开府。从此，李靖开始在军事上崭露头角。
当平定王世充的战争开始没多久，盘踞在江陵（今属湖北）的后梁萧铣派大军坐船沿长江北上，企图攻取唐朝的峡州（今湖北宜昌）及巴蜀等地。
萧铣是南朝梁武帝萧衍的后代，趁隋朝末年天下大乱的时候起来复国，到唐朝初年时，东至九江，西到三峡，南抵交趾，北达汉川，都已纳入梁的版图，而且还拥有四十万大军，定都江陵（湖北江陵），国势十分强大。
为了消灭后梁萧铣的军队，唐高祖李渊调派李靖率兵到夔州（今四川奉节）与萧军作战。在路过金州（今陕西安康）时，李靖为庐江王李瑗出谋划策，取得大胜。
原来李瑗数次与南方小部落首领邓世洛作战，一直没有取得胜利。李靖率兵到夔州后，开州一部落首领冉肇则率兵进犯夔州。
李靖带着八百名士兵偷袭他们驻扎的营地，大败冉肇则大军。而后不仅杀死了冉肇则，还俘虏敌军五千多人。当捷报传到京师时，唐高祖彻底改变了对李靖的看法，大大赞扬了他的军事才能，并升任李靖为行军总管兼行军长史。
李靖开始大力造军舰，训练士兵练习水战，做好南伐的准备。由于四川等地刚归附唐朝不久，各部族还不太稳定，为了解除南伐后顾之忧，李靖提议把各部族贵族首领都召到夔州，根据他们的才能分别授以官职，这样也有利于控制他们。
九月，高祖把大军兵分四路：命李靖率兵从夔州顺流东进，命庐江王李瑗为北路军，命黔州刺史田世康为南路军，命黄州总管周法明为东路军。四路大军分头并进，一齐杀向江陵。
当时正是雨季，长江水暴涨，流经三峡的滔滔江水咆哮着狂奔而下，响声震撼着峡谷。李靖带领的士兵们望着滚滚而流的长江水都心生畏惧，劝李靖等洪水退了之后再进攻。
萧铣和部下也认为水势汹涌，三峡路险难行，唐军必定不敢东下，所以根本就不加防备。
有着超人的胆识和谋略的李靖却不这样认为，他对部下说：“‘兵贵神速，机不可失’，敌方一定也认为唐军不敢这个时候进攻，防备必然减弱，是作战的大好时机。”他力排众议，率领两千多艘战船，沿着三峡，冲过惊涛骇浪向萧铣的大军攻去。
果然不出李靖所料，萧铣的军队毫无防备，唐军占领了荆门、宜都。李靖避其兵锋，挫其锐气，然后一战可擒的战术是很正确的。这时萧铣立刻派大将文士弘带领数万名精锐的士兵前来抵抗，唐军主帅李孝恭因连战皆捷，心中不免有轻敌之意，便主张马上冲杀过去决一死战。
李靖赶忙劝阻说：“千万不要轻举妄动，要知道长江流域物产丰饶，江陵城中将士、粮食都很充足，我们远来没有根据地，不宜和他们硬拼，而且文士弘是梁朝著名的大将，我们大军已杀到梁朝京师外，他能不奋勇抵抗吗？所以，你千万不要轻举妄动，先把营地稳固了，再来和萧军一决生死。” 不把敌军放在眼里的李孝恭没有听从李靖的劝告，命李靖留守军营，自己率兵出战。这一战唐军果然大败，文士弘的部将反冲入唐营，大肆掠夺唐军的战资、财物，个个兴高采烈，乱成一团。
这时李靖悄悄把败逃的唐军部将集合起来，预备再度反击。当李靖看到文士弘的军队，个个大包小包，扛背着一大堆战利品时，指挥聚集起来的部队迅速反攻。
这一下局势完全改变了。刚才得意万分的胜利军惊慌失措，面对这支勇猛强劲的反攻军队，哪还敢战，个个拔腿朝江边的战船奔去。
唐军加紧追击，只见水花四溅，惨叫声连绵不绝。不多久，江上浮起近万具尸体，有被斩首的，有被溺死的，血水将清澈的江水染红了一大片。
这一战唐军获得敌舰四百多艘，附近几个州县的长官也立刻开城投降。李靖一看后顾无忧，才又率着五千精兵，乘胜向江陵进攻，不但迅速打败了屯驻在江陵附近的梁军，而且很快在江陵城外扎营围城。
萧铣从没遇过这么大的阵势，一看江陵被围，连忙派人到岭南求援，并立刻命令大队战船攻打唐军。唐军虽是来自北方，但这一两年来，在长江流域遭遇过无数场水战，个个经验丰富，攻略得法。
当梁朝的战舰开到江边时，唐军立刻埋伏在设防的垒包后面，等梁军下水预备抢滩的时候，便搭上弓弦，一待令下，千万支飞箭便射向江边，受伤倒地或死亡的梁军不计其数，片刻就解决了敌军大半人马。这时，另一批唐朝精兵带刀冲向滩上，和剩余的梁军进行肉搏战。
战胜后，唐营中的部将们为如何处理战利品起了争执。因为李靖主张将敌军的战舰丢弃在江中。
“我们既然战胜了，就应该把这些船只留下来自己使用，为什么要丢弃呢？”李孝恭生气地问。