腹腔镜是利用人工气腹、光学透镜和光导纤维将体外冷光源导入盆腹腔，在盆腹腔内进行观察和治疗。
一、腹腔镜发展历史
1910年，瑞典人Jacobacus用膀胱镜观察尸体腹腔，并将其操作称为腹腔镜检查。1920年，美国Omdff发明棱椎形套管针穿刺腹腔。1924年，美国Stellner提出先气腹后作腹腔镜检查。以后，Boesch、Power、Bames及Frangenheim在临床开展腹腔镜检查及女性绝育手术。此时设备简陋，应用不广。
1962年，Fourestler发明光学传递系统，用石英棒代替白灼热灯泡，免除组织灼伤。1960年，美国Hopkins和Kapany发明冷光源纤维光束导管照明腹腔。1972年，美国J.M.Phillips成立美国妇科内镜协会（AAGL）向世界各地交流腹腔镜技术。
1979年2月，北京协和医院借美国Phillips访问中国之机，首先学习和开展了腹腔镜检查及女性绝育等技术。以后很快在天津、上海、杭州、重庆等大城市先后开展起来。近几年来，腹腔镜技术已由妇科疾病诊断迅速发展到治疗的各个领域。
二、腹腔镜绝育术详见输卵管绝育术章节。
详见输卵管绝育术章节。
三、用于计划生育并发症的处理
1.绝育术后腹痛之诊治
绝育术后腹痛是绝育手术并发症的一大难题，有的患者主诉多、体征少，B超、放射检查无异常，常被诊为神经官能症。
医生感到棘手，患者和家属十分苦恼。我院从1981年对上述患者行腹腔镜检查及镜下对症治疗，疗效较好。共126例绝育术后腹痛待诊，（腹部小切口绝育107例，粘堵绝育18例，腹腔绝育1例）病程最长达18年之久。术中发现盆腔或腹腔粘连性病变是小切口或粘堵绝育术后腰腹疼痛的重要原因之一。
126例中有粘连性病变者63例，占50％，其中93.5％在镜下做了粘连分解，达到了诊断和治疗的目的。其中有48例占81.4％的患者，术后1～2日即感到腹痛明显好转。
2.用于人流不全及（或）人流穿孔之处理
由于一些原因，如子宫畸形、多次或近期人工流产史、剖宫产后子宫下段瘢痕妊娠造成人工流产术中子宫穿孔、人流不全等并发症。以往要剖腹手术，从1982年后，采用腹腔镜下检查穿孔情况及腹腔镜监护下完成人工流产手术或子宫穿孔处修补术，避免了子宫穿孔可能发生并发症的危险性，也免除了剖腹手术和硬膜外麻醉等。
3.用于节育环移位盆腔内，可镜下取环，避免了开腹手术
4.腹腔镜下进行助孕技术
治疗不孕症，如配子或合子输卵管内移位术，精子输卵管内移位术，取成熟卵做试管婴儿等。
5.其他
早期宫外孕诊治，输卵管再通术前后的诊治，与计划生育有关疾病的处理，如与内外科疾病作为鉴别诊断，采取组织活检，穿刺卵巢囊肿等。
6.宫外孕
腹腔镜的应用可早期诊断和处理，减少病死率，对有生育要求的妇女，可保留卵管，亦有利于生育。
手术方式：输卵管开窗术及输卵管切除术，如合并腹腔内出血，可及时自家输血。绝大部分宫外孕病例，以腹腔镜为首选。
7.宫角妊娠和壶腹部妊娠
8.妇科炎症
腹腔镜曾认为是盆腔炎的禁忌，认为手术操作尤其是术中冲洗，可引起炎症扩散。实践经验证明，腹腔镜加上抗生素处理盆腔炎合理、有效，及时正确诊断及治疗对预防不育有利。
镜下可进行炎症碎片及脓液的清除、取活检及细菌培养，大量生理盐水冲洗有利于炎症的消除，术中通液有助于输卵管内炎症碎片的清理。术后还可进行腹腔引流。慢性炎症引起的腹痛、盆腔包块（如输卵管积水，卵巢、输卵管囊肿）、不育等，亦是腹腔镜的适应证。
9.腹腔镜包块的鉴别诊断
浆膜下子宫肌瘤、卵巢肿瘤，有的需要与子宫内膜异位症、卵巢巧克力囊肿、陈旧性宫外孕、炎性包块、输卵管肿物、肠道肿物、腹壁肿块等盆腔包块鉴别。有时经过盆腔检查、B超、CT扫描或磁共振，尚不能了解包块的确切来源于良恶性质。
腹腔镜检查可直视包块的形态、大小、部位及和周围脏器的关系，还可穿刺或取活检以进一步明确诊断。
四、腹腔镜常见并发症及其处理
并发症的发生与医生的经验和手术的类型及范围有关。
1.麻醉并发症
较少见，多与头低脚高位、气腹形成、腹腔内压力升高有关。增加胃内容物反流的机会，但同时减少了反流物吸入气道内的危险。术中充气过多，腹腔内压力过高时可引起心血管系统及呼吸系统一系列不良反应。腹腔内压力以12～16mmHg为宜。若超过20mmHg，气道内阻力会增加及下腔静脉回流受阻，回心血量减少，周围血管阻力增加，引起血压升高，心率加快及心律失常。面罩吸氧不宜压力过高，否则会引起胃扩张，增加胃穿孔的机会，如胃胀，可放置胃管。
2.并发症
（1）气体栓塞：由于气体进入血管引起，非常罕见。一旦发生，十分危险，应立即停止气腹，使患者左侧卧位，抬高右肩，以免大量气体进入肺动脉，造成肺栓塞。
（2）血管损伤：大血管损伤是严重的并发症，可危及生命，应立即开腹手术。腹壁血肿由Trocar穿刺损伤腹壁下血管所致，小的血肿可非手术治疗，大的血肿应行腹壁全层缝合，必要时手术治疗。穿刺技术及穿刺时避开腹壁血管是预防的关键。
过胖或过瘦的患者穿刺尤应注意。
（3）膀胱损伤：分离膀胱粘连时可发生，对有腹部手术史特别是剖宫产史的患者应注意。术中发现损伤，可于腹腔镜下进行修补；如术后发现，可先采取非手术治疗，如保留尿管。
（4）胃肠道损伤：发生率为0.1％～0.3％。有器械造成的机械性损伤，如电流、激光、微波等造成的热烧灼伤。既往有腹部手术史、腹腔粘连等，对高危患者术中术后应特别注意，病史及仔细体检是早期发现肠损伤的关键。术中发现损伤，应开腹手术修补。
（5）输尿管损伤：易损伤的部位包括盆腔入口、侧盆壁、子宫动脉交叉处、主韧带下方及膀胱入口处。子宫内膜异位症，炎性粘连时，输尿管正常解剖有变化，损伤的可能性大，术中应提高警惕。必要时解剖输尿管是预防损伤的关键。术中发现损伤应根据损伤情况修补（或开腹手术修补）。
（6）其他：皮下气肿、纵隔气肿、臂丛神经损伤、切口疝等。