充分发挥每个人的能力
长者不为有余，短者不为不足。是故凫胫虽短，续之则忧；鹤胫虽长，断之则悲。故性长非所断，性短非所续。
——庄子
凫胫虽短，它本来就是那么短，如果人为地加长它，反而没有好处；鹤胫虽长，它本来就是那么长，如果人为地缩短它，反而是对鹤的伤害。这里，庄子用了“性长”、“性短”的说法，说明庄子所谓的“性”的确指的是事物的本来状态。这种本来状态的性表现在人身上就相当于“命”。《庄子·外篇·骈拇第八》说：“伯夷死名于首阳之下，盗跖死利于东陵之上。二人者，所死不同，其于残生伤性均也，奚必伯夷之是而盗跖之非乎？”从伯夷和盗跖都没有能寿终正寝的角度说，他们的死是一样的，都是残生伤性的结果。
既然残生伤性不可取，那么，如何才是全性呢？庄子认为，首先要看到常性的存在，其次要做到素朴。庄子说：“彼民有常性。织而衣，耕而食，是谓‘同德’一而不党，命曰‘天放’。……夫至德之世，同与禽兽居，族与万物并，恶乎知君子、小人哉！同乎无知，其德不离；同乎无欲，是谓‘素朴’。素朴而民性得矣。……道德不废，安取仁义！性情不离，安用礼乐！五色不乱，孰为文采！五声不乱，孰应六律！”
人都有常性，只要使所有的人保全自己的常性，仁义、礼乐、文采、六律等等根本就用不着！
从庄子对心和性的看法不难发现，庄子完全继承了老子“道法自然”的精神，二者存在着思想上的一致性。根据他们的一致性，他们虽然都没有明确论述心性，但是却可以肯定，具体到人，他们讲的心或性实际上可以理解为他们对心性问题的揭示，只不过这种揭示是间接的而不是直接的。
万物的自然本性不同，其自然能力也各不相同。可是有一点是共同的，就是在它们充分而自由地发挥其自然能力的时候，它们即是同等的幸福。庄子讲了一个大鸟和小鸟的故事。两只鸟的能力完全不一样。大鸟能飞九万里，小鸟从这棵树飞不到那棵树。可是只要它们都做到了它们能做的、爱做的，它们都同样幸福。所以万物的自然本性没有绝对的同，也不必有绝对的同。所以，“凫胫虽短，续之则忧。鹤胫虽长，断之则悲。放性长非所断，性短非所续，无所去忧也。”
庄子以此说明对人格的尊重，他以无所羁绊的思想和意志自由昭示着人们，引发人们对个体尊严和个人意志自由的向往和追求。陶渊明“不愿为五斗米折腰”，李白高歌“安能摧眉折腰事权贵，使我不得开心颜”，不能不说是对庄子理想人格的回应。另一方面，由于这种人格太崇高了，没有实现这种理想人格的现实土壤，人们又不得不委顺现实，混迹于现实，这就大大降低了庄子理想人格的崇高，还给社会带来了负面影响。