春秋时期，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯，逃出晋国，在外流亡十几年。
经过千辛万苦，重耳来到楚国。楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国君之礼相迎，待他如上宾。
一天，楚王设宴招待重耳，两人饮酒叙话，气氛十分融洽。忽然楚王问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”重耳略一思索说：“美女侍从、珍宝、丝绸，大王您有的是，珍禽羽毛、象牙兽皮，更是楚地的特产，晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？”楚王说：“公子过谦了，话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？”重耳笑笑回答：“要是托您的福，果真能回国当政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍（一舍等于三十里），如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公。晋国在他的治理下日益强大。
公元前633年，楚国和晋国的军队交战。晋文公兑现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
【成语释义】
舍：古时行军计程以三十里为一舍。主动退让九十里。比喻退让和回避，避免冲突。
【成长智慧】
有的人遇到利益，总想得寸进尺。其实，懂得退让才是处事的大智慧。遇到一些棘手的事情时，懂得转个弯、绕个路，还是一样会有更宽广的路。
【拓展阅读】
成语出处：《左传·僖公二十三年》：“晋楚治兵，遇于中原，其辟君三舍。”
近义词：委曲求全：委曲：曲意迁就。勉强地去将就别人，以求得保全。也形容为顾全大局而做出忍让的姿态。
反义词：针锋相对：针锋：针尖。针尖相对，比喻双方的意见、观点、策略、行动等尖锐的对立。也比喻在斗争中针对对方的言论、行动等采取相应的行动、措施。