詹姆斯国王去世后，继承王位的是他的儿子，也就是国王查理。查理完全继承了父亲的理念，俩人就像一个模子里刻出来似的。他和父亲一样坚信“君权神授说”，坚定地认为国王对一切事情都有决定权。查理也认为英国人民生来就应该听从他的命令、顺应他的意思，为他做牛做马。
到了查理统治英国时期，他的专制比其父亲有过之而无不及，英国人民忍无可忍，开始组织军队直接斗争。其中最有名的一支部队是一位乡村绅士组建的，他叫奥利弗·克伦威尔，他训练出一批优秀士兵，组成了一支叫作“铁骑军”的部队。查理已经感受到了威胁，为了维护自己的统治，他召集领主和贵族组成一支军队，做好了开战准备。
支持查理的人和反对查理的人有着截然不同的装扮：支持者们，其中贵族留着长长的卷发，戴着宽边的帽子，在帽子上插一根大羽毛，并用漂亮的蕾丝花边来装饰衣领和袖口；反对者们，也就是普通民众将头发剪得很短，戴着高帽子，穿着简单朴素的衣服。
查理的军队中大多是领主和贵族，他们都贪图享乐，不懂战斗，在作战前还只顾大吃大喝。他们平时不参加训练，每次战斗前，都要向上帝祈祷，行军途中还要唱圣歌和赞美诗。这样的军队没能挽救查理的命运，他们被打得落荒而逃，查理本人也被议会军抓起来并关进监狱。此时，小部分议会成员掌握了议会的大权，他们对查理进行审判，指控他的罪行是：叛国罪、谋杀罪以及其他一些可恶的罪行，宣布将其判处死刑。我们有必要说一下，事实上，议会是没有权力审判国王的，但是这样一个特殊的时期，审判就这样进行了。
1649年，查理国王被带到伦敦的宫殿前，斩首示众。然而，在当时，大多数英国人并不赞成这种做法，他们认为议会军的这种行为是可耻的。因为，议会军已经夺走查理的王位，根本没有必要判处他死刑，他们可以采取温和一点的方式，比如将国王流放。
查理国王被斩首后，作为议会军总指挥官的奥利弗·克伦威尔成了英国的统治者。克伦威尔并不像他看上去那样粗犷而鲁莽，实际上他是一个正直、虔诚的人。对于管理国家，更是方法得当，他就像一位严厉的父亲管教儿子一样，不容许有任何荒谬的言行。
有一次，奥利弗·克伦威尔让画师给自己画像，我们知道那个时候是没有照相机的。克伦威尔脸上有一些黑痣，看上去有点难看，为了将克伦威尔画得更好看，画家故意没有画他脸上的黑痣。克伦威尔看过之后很生气，他冲着画师大吼：“你要画出我真实的样子！把黑痣都给我画上！”
克伦威尔虽然自称是摄政官，但实际上，他就是英国的国王了。在他去世的时候，他将英国的管理权交给自己的儿子。但是，很可惜，他的儿子并不像父亲那样擅于治理国家。他是一位心地善良的国王，却缺少治国的雄才大略，所以他只当了几个月的国王就宣布退位了。
英国人也许是害怕了奥利弗·克伦威尔的严厉治国政策，他们将斯图亚特家族的可恶之处忘得一干二净，查理一世去世11年后，也就是l660年，英国人竟然请来了查理的儿子做国王！就这样，斯图亚特家族再一次登上了英国的王位。
查理二世很爱开玩笑，就连那些神圣、严肃的东西也不放过，吃喝玩乐是他唯一的兴趣，人们称他为“享乐国王”。但是他并没有忘记报复那些杀害他父亲的人们。曾经参与处死他父亲的人们，都遭到了他的报复。他用尽心思，想出各种残酷的方法将仇人杀死，还不放过已经死去的仇人，就连奥利弗·克伦威尔也被他从坟墓里挖出来，将尸体悬挂示众，然后砍头。
查理二世在位期间，伦敦的灾难接二连三，可怕的瘟疫再一次蔓延。没多久，公元1666年的时候，伦敦又发生了一场大火，大火将伦敦木头建造的建筑——若干房屋与数百座教堂烧毁，后来重建的时候人们吸取教训，改用了砖块和石头。对此，有些人认为，是国王和英国人的恶劣行径引起了上帝的震怒，才降下这些灾难。
最后，我要提到威廉和玛丽这对斯图亚特家族统治者。在他们执政期间，国王和人民之间的矛盾终于得以彻底解决。威廉和玛丽接受了英国议会在公元l688年的时候起草的《权利法案》，并在上面签了字。
《权利法案》的通过使议会取代国王成为了英国真正的首脑。由于这场革命的胜利并不是用战争换来的，所以这一事件被称为“光荣革命”。到现在为止，关于斯图亚特家族的故事终于可以暂告一段落了。