过了一段时间，夏侯婴听到消息，他将被提升为“试补县吏”。“试补县吏”属于县里的高级职员。夏侯婴乐得一蹦三尺高，连家也顾不上回，一口气赶到了泗水亭，把这个喜讯告诉给刘邦。
刘邦也为自己老朋友的荣升而万分高兴，亲手做了几个小菜，打开一坛存放多年的陈酒。两人相对而坐，你一盅，我一盅，欢欢喜喜地畅饮起来。真是人逢喜事精神爽，一坛老酒很快见了底，两人都有了几分醉意，但是，话却越说越投机，精神越来越亢奋，以至于乐得忘掉了一切，两人好像一下子又回到了孩童时期，他们你推我一把，我捅你一拳，拉拉扯扯，滚打在一起，忽然刘邦猛一用力，只听夏侯婴“哎哟”一声，胳膊脱了臼。
这件事被刘邦的一个政敌知道了，到沛令那里告了刘邦一状，说刘邦是“吏伤人”。按秦朝的法律，做官吏的人犯了法，要从严惩处。刘邦身为泗水亭长，负责维护地方上的治安，结果自己打伤了人，这事一旦落实，刘邦轻则免官，重则要作为刑徒发配到边疆去修长城。
沛令本来看刘邦很不顺眼，如今得了这个机会，更是打定主意要重重地惩治刘邦。于是他迅速传齐各方，公堂会审。
大堂上，刘邦矢口否认。夏侯婴更是极力辩白，说是自己不小心摔伤了手臂，与刘邦没有关系。萧何、曹参也尽量帮着刘邦说话。刘邦的那位政敌只为耳闻，并未眼见，结果以“诬告”的罪名，挨了一顿板子。
原告变成了被告。那位政敌觉得窝火，又多方探听了解到责任确实在刘邦身上，就想翻案。沛令也不死心，于是便以升官发财为诱饵，让夏侯婴如实招认。夏侯婴自然绝不出卖朋友。第二次升堂，又没有问出什么结果。只好给夏侯婴加个“责任心不强”的罪名，打了几百板子，蹲了一年多大狱。“试补县吏”的职位也泡了汤，但“终以是脱高祖”。他用自己的身体和前程，保护了刘邦。
在社会底层的普通民众中，刘邦也结交了一大批热血朋友，如周勃、樊哙、周纟枼等。他们尽管出身贫寒，可个个侠肝义胆，身手不凡。都在刘邦建立事业中立下了不朽之功。
为人“木强敦厚”的周勃，在沛县以编织苇箔为业。为了养家糊口，别人办丧事，他还去充当吹鼓手——在那个时候这种职业是最为下贱的。但是，刘邦却不以职业取人。沛县起义，周勃被任命为“中涓”（本来指主管帝王宫廷清扫工作的官，以后也指最亲近的侍臣）。此后，无论是推翻暴秦的作战，还是抗击匈奴的入侵，乃至平息诸侯王的叛乱，周勃总是冲锋在前。刘邦临死时还一再嘱咐，要给周勃委以重任。刘邦死后，周勃果然不负重托，勇夺北军，粉碎了诸吕的叛乱，保住了汉朝的江山。
樊哙是个杀狗卖肉的屠户，目不识丁，可为人豪爽，极讲义气。刘邦不但和樊哙交好，还与他结成连襟。鸿门宴上，樊哙头发上指，“目眦（眼眶）尽裂”，慑服了不可一世的诸侯上将军项羽，使刘邦死里逃生；两军阵前，他总是身先士卒，舍生忘死，斩将夺旗。特别是在关键时刻，对刘邦直言相谏，成为一位难得的骨鲠之臣。
周纟枼对刘邦的关心和爱护更是体贴入微，始终如一。周纟枼当初以舍人（战国、秦汉时对王公、贵官左右亲近等随行官员的称呼）身份跟刘邦在沛县起义。刘邦西入蜀汉、平定三秦，周纟枼一直充当“参乘”（与刘邦同乘一辆车，当贴身警卫）。楚汉战争的关键时刻，周纟枼主动要求去最危险的地方，领兵切断项羽的粮道。无论局势多么艰难，周纟枼对刘邦的事业从未动摇。《周纟枼传》称颂他：“战有利不利，终亡（无）离上（刘邦）心。”刘邦当了皇帝，为了褒奖周纟枼的忠心，特赠以“信武侯”美称。公元前197年（高祖十年），深受刘邦宠信的宛句（今山东菏泽县）人陈豨在代（今河北省代县）造反，刘邦怒气冲天，要亲自领兵平叛。周纟枼担心身为至尊的刘邦的安全，拦住马头，痛哭流涕地劝谏。刘邦被他说得鼻子发酸，情不自禁地感叹：“还是当年在沛县结交的那批朋友可靠。”
刘邦善待身边的“小人物”朋友，自然得到了丰厚的回报。尽管刘邦结交这些朋友的时候并不一定能预见到以后要举兵反秦，更没有想到以后要当皇帝，用这些人出将为相。但有一点可以肯定：朋友多了路好走。有些人常为无朋友而伤透脑筋，关键在于不知道从平时做起，用仁义之心对待人与人之间的矛盾和冲突。
【原典】
未有好义，其事不终①者也。
【注释】
①终：完成。
24未有好义，其事不终
【译文】
没有听说过下面的臣民尊崇仁义，而不能帮助君王完成其事业的道理。
（1）尊崇仁义成就大业
尽管仁义之心常常意味着吃亏，意味着被人误解，但尊崇仁义的精神还是被我们的祖先一代代地传承了下来，特别是那些尊崇仁义的贤臣名将，更是名垂青史，被后人们敬仰。
北宋初年，大将曹彬率军攻打南唐不妄杀一人，体现了仁者爱人的儒帅风范，被传为美谈。
当时曹彬围攻南京半年多，连秦淮河、白露洲、西门水寨都占领了。到最后，只要一仗就可以轻而易举地攻进金陵（南京）城了。在这紧要关头，统帅曹彬突然生病了。生的什么病呢？大家都着急，副将潘美，先锋曹翰等都去探问，大家纷纷主张招募某医生。曹彬说：“不必了，我患的是心病，医生治不好的，只有你们各位能治好我这心病。”
大家都很着急，究竟做些什么能治好统帅的心病呢？曹彬说：“只有一个办法，那就是打进南京的时候，任何人不得滥杀无辜，也不许奸淫掳掠。大家能不能做到？”一班将领们回答：“只管统帅吩咐！”曹彬说：“嘴上这么说说可不行，大家必须要发誓遵从命令才行。”于是将士们就发誓决不在金陵城内随意杀掠。
随后，曹彬下了攻击令！
曹彬为什么一定要大家发誓后才开始攻城呢？因为他知道潘美和曹翰好杀，都不好控制。在授命打江南的时候，赵匡胤曾要求曹彬尽可能少杀人，对南唐皇帝李煜一家，务必要保全。曹彬当下既不抗拒命令，也没有明确的答复，只是问：“副将是谁？”赵匡胤马上懂了他的意思，立刻召见了潘美、曹翰等人，当着大伙的面，把自己随身用的一把宝剑交给曹彬，告诉他说：“你拿着这把剑，就等于我本人在场一样，凡是手下不听命令的，只管军法处置。先斩后奏，一切由你全权做主。”他一边对曹彬说，一边把眼角瞥向潘美、曹翰。吓得这些人汗流浃背，赶紧说：“末将听命！”
曹彬、潘美等破城以后，李煜无可奈何，穿着白纱衫帽，亲自向曹彬投递降书。
曹彬知道有些人是靠不住的。等李煜走后，他表示自己要暂时离开三天，把统率部队的责任交给副将潘美，并特别交代不许杀人抢掠。然后，曹彬带二百名亲信，在南唐的宫殿四周布防保卫，自己亲守大门，不许任何人闯进去，防止有人滥杀无辜。第三天，李煜及其家眷三百多人上了船后，曹彬才进宫查封财物，逐次登记呈报给朝廷。
曹彬常常告诫他的儿子：领兵打仗，关键靠纪律，不可屠城、焚烧民房、掠夺民财、奸淫妇女。见别人的父母逃亡，应想想如果自己的父母逃亡，我要做什么？见别人的妻女流离失所，应想想如果自己的妻女流离失所，我要做什么？免除苍生劫难是当权者应该肩负的责任。
“积善之家必有余庆，积不善之家必有余殃。”曹彬的后代都很好，儿子有出息，享受高官厚爵，孙女做了宋仁宗的皇后，曾垂帘听政，被誉为圣太后。传说中的八仙过海的曹国舅，就是曹彬的孙子。
曹彬的故事，后来深深感动了忽必烈，他在攻打大理城的时候效法曹彬，尽可能地减少战争对普通老百姓的侵扰，为元朝争得了民心。
曹彬以一颗仁义之心，不仅为自己赢得了好名声，更为赵氏家族开创大宋王朝立下了汗马功劳。“未有好义，其事不终者也”，曹彬的事迹，当是对这句话最好的解读。
（2）义字当头，虽败犹荣
在儒家思想体系中，“义”字占有很重要的地位。受此影响，人们对那些一言九鼎、义无反顾的“义士”们都有一种格外的好感。他们同样也是《大学》所言的“好义者”，尽管他们做事情有时也会失败，但因为一个义字，他们虽败犹荣。
荆轲刺秦王的侠义故事在中国历史上家喻户晓，其影响非常大。荆轲是卫国人，后来迁居燕国，燕人都叫他荆卿。荆轲好读书、击剑，曾经上书卫君谈论治国之术，也曾经游历过许多国家，并经常与人论剑、斗剑，但一直未遇知己。荆轲来到燕国，与一位叫高渐离的人结为知己。高渐离是一位杀狗之徒，善于敲击一种叫筑的乐器。两个人经常在市肆之中饮酒，饮酒之时，高渐离击筑，荆轲高歌，歌罢又相对而哭，旁若无人。荆轲虽然游于酒徒市肆之中，但他深沉好书，所结交者都是贤能豪迈之辈。当时的人对他们都不理解，等他到了燕国，燕国的处士田光是个极有眼光的人，他待荆轲非常好，因为田光知道荆轲是一位胸有远大抱负的人。
不久，燕太子丹从秦国逃回燕国。原来，秦王嬴政（即以后的秦始皇）生于赵国，与燕太子丹十分友好，后来嬴政回到秦国，太子丹便到秦国去做人质，以表示秦、赵两国交好。但嬴政被立为秦王后，却对太子丹很不好，太子丹十分气愤，伺机逃回了燕国。接着，秦国又攻下了燕国西部邻国的许多城池，直接威胁到燕国。太子丹想报仇，但国小势弱，无能为力。这时，秦国的大将樊於期在秦国获罪，逃到了燕国，秦王嬴政就杀了他一家老小，并发了悬赏文书，追捕樊於期。太子丹收留并善待樊於期，太傅鞠武认为太子丹这样做很危险，因为秦国早就想攻打燕国而找不到借口，一旦得知樊於期在燕国，就会立刻加兵于燕国。于是，鞠武建议把樊於期送到匈奴去，但太子丹认为樊於期困窘来投，绝不能让他毙命，坚持把他留在燕国，使得樊於期十分感动。鞠武见太子丹不肯赶走樊於期，就对太子丹说：“燕国有一位处士，叫做田光，十分深沉多智，何不让他想想办法呢？”于是太子丹就要鞠武把田光介绍给他。太子丹以晚辈和学生的礼节接待了田光。田光听完太子丹介绍的情况，说：“您只听说了我壮年时候的声名，却不知我现在已经老迈无用了。不过，我还是可以想想办法，把您的事托付给荆卿。”太子丹在送田光出门时小声说：“我告诉您的事，您给我谈的话，都是国家机密，还望先生不要泄露。”田光听了笑一笑，俯身答道：“好吧！”田光回去后，见了荆轲，对他说了太子丹的事，并希望他能去拜望太子丹。然后又对荆轲说：“我听说，长者做事，不应使人怀疑，现在太子丹说‘还望先生不要泄露’，那是怀疑我了。做事使人怀疑，非节侠也。”说完，他想以自杀来激励荆轲，说：“希望你能马上去拜访太子丹，说我已经死了，好让他知道我不会泄露秘密了。”说完便自刎而死。
荆轲马上晋见太子丹，说了田光死的情形，太子丹大哭。而后，太子丹便和荆轲开始商议起来。两人商议来商议去，觉得燕国根本不可能阻挡秦国的进攻，而现在秦国的大将王翦正在邻国攻城略地，当今之计，似乎唯有刺杀秦王方可保住燕国，于是，荆轲答应了太子丹，愿往刺杀秦王。
太子丹给荆轲以优厚的待遇。太子丹每天都到荆轲那里拜望，并不断送以金钱、美女给他，但过了一段时间还不见荆轲有动身的意思，就问荆轲说：“现在秦将王翦马上就要渡过易水了，那时就是我想长期侍奉您，也做不到了。”荆轲说：“就是您不说，我也正想找您呢。我这样空手而去，秦王必不相信，如果能带着樊於期的人头和燕国最肥沃的督亢之地的地图献给秦王，他必定相信，我就可以趁机刺杀秦王了。”太子丹认为杀樊於期不义，不愿照办。
荆轲就私自来见樊於期说：“秦王杀了您的全家，并悬以千金和万户侯的赏格悬赏您的头颅。我有一计，可为您报仇，就是借您的人头一用，骗取秦王的信任，然后趁机刺杀他。”樊於期听后，就自刎而死。
太子丹闻讯，驰往大哭，但樊於期已死，也只好把他的头颅用匣子封好，又准备好了督亢之地的地图，交给荆轲。
先是，荆轲就让太子丹访求天下最为锋利的匕首，最后用百金买到了赵人徐夫人的匕首，让工匠在匕首上涂上毒药，用之弑人，只要见血，人就立刻倒毙。荆轲又让秦舞阳当副手，秦舞阳是燕国的勇士，十三岁就杀过人，燕人都不敢正视他。这样，一切准备齐全就出发了。
荆轲想等一个人一起赴秦，但那人住得很远，一时未能赶到，故误了行期。太子丹以为荆轲变了主意，就对他说：“日子不多了，荆卿还有意入秦吗？请让我先把秦舞阳派去吧！”荆轲大怒道：“你催什么！往而不返者，竖子也，且提一匕首入不测之强秦，我所以停留几天的缘故，是想等一个人一同赴秦。今太子以为我走得太迟了，那马上就辞别吧！”于是便出发。
太子丹以及宾客凡是知道此事的人，都穿上白衣服，来到易水边送行。祭祀送行完毕，取道上路，高渐离击筑，荆轲和而歌，为高亢悲壮之音，送行的士人尽皆流泪。荆轲又上前高歌道：“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还！”歌罢，高渐离击筑又为羽声，声调慷慨。
于是，荆轲上路，不再回头。以后的故事大家耳熟能详，荆轲行刺失败并被杀。
荆轲刺杀秦王这件事本身很难说义或不义，但他受人之托忠人之事的作为，又怎能说与义无关呢？