使人觉得有一种感伤，有一种迷惘，在暮霭中漶漫开来，在凉风中轻轻摇曳。
王先谦《集疏》解释“鸡栖于桀”时说：“桀非可栖者，盖乡里家贫，编竹木为鸡栖之具，四无根据，系之于橜，以防攮窃，故云栖于桀。”可见这是一个物质相当匮乏的小山村，但是人情之美却超脱于粗陋的物质之上。《君子于役》中的这位古代妇女，她的思念、她的叹息，乃至她的形象，都借助文字的力量，成为不朽。
清人许瑶光《再读〈诗经〉四十二首》中曾这样概括这一首诗；鸡栖于埘下牛羊，饥渴萦怀对夕阳。
已启唐人闺怨句，最难消遣是昏黄。
虽然在唐人的闺怨诗之前，早就有文人墨士受到此诗的熏染，抒写征人思妇的两地相思之情了，如汉代班彪《北征赋》中写道：“日晻晻其将暮兮，睹牛羊之下来。寐旷怨之伤情兮，哀诗人之叹时。”但是许瑶光所提到的“最难消遣是昏黄（黄昏的倒文）”，倒真的成了文学作品中的一个规律。如：欧阳修《蝶恋花》：“雨横风狂三月暮，门掩黄昏，无计留春住。”
秦观《踏莎行》：“可堪孤馆闭春寒，杜鹃声里斜阳暮。”
李清照《声声慢》：“梧桐更兼细雨，到黄昏、点点滴滴。”
施绍莘《谒金门》：“无计可留春住，只有断肠诗句。万种消魂，多寄与、斜阳天外树。”
肖驰在《中国诗歌美学》中指出：“诗歌艺术中的时间意识是一种生命意识。”而生命意识包涵了人的各种情感体验。“感时伤物”本来就是中国文化心理的特点之一，也是中国文艺悠久的传统之一，诗歌中把黄昏作为一个特定的时间范畴、一个特定的语码，用于承载哀伤忧愁的情绪，《君子于役》是开其端者。
这首诗对山村景物的描写，可说是传神写照，寥寥几笔，表现了古代典型的田园风光，所以常为后代的山水田园诗人所借鉴。如王维的《渭川田家》：“斜光照墟落，穷巷牛羊归”；辛弃疾《踏莎行》：“衡门之下可栖迟，日之夕兮牛羊下”……
小雅·采薇
采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止。靡室靡家，狁之故。不遑启居，狁之故。
采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，心亦忧止。忧心烈烈，载饥载渴。我戌未定，靡使归聘。
采薇采薇，薇亦刚止。曰归曰归，岁亦阳止。王事靡盬，不遑启处。忧心孔疚，我行不来。
彼尔维何？维常之华。彼路斯何？君子之车。戎车既驾，四牡业业。岂敢定居，一月三捷。
驾彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。四牡翼翼，象弭鱼服。岂不日戒，狁孔棘。
昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。行道迟迟，载渴载饥。我心伤悲，莫知我哀！
西周时，中原地区最大的外来兵患就是狁等游牧民族。据《逸周书·叙》记：“文王立，西距昆夷，北备狁。”又《后汉书·西羌传》：“文王为西伯，西有昆夷之患，北有狁之难，遂攘戎狄而戍之。”《汉书·匈奴传》说得更具体：“（周）懿王时，王室遂衰，戎狄交侵，暴虐中国。中国被其苦，诗人始作，疾而歌之曰：……岂不日戒，狁孔棘。”这首诗就是在这样的背景下创作的。
诗的前三章，主要抒写战士在征战中思念家乡的心情。每章都以“采薇采薇”起兴。诗人是一个普通的戍卒，当春天刚刚到来的时候，他看到薇（野豌豆苗）开始萌芽，归家的希望也在心头滋生。盼啊盼啊，一年快到头了，还不见回家的消息传来。但他并没有抱怨，因为他想到这都是由于狁的入侵。
但是第二年的春天又来到了，正是春暮时节，薇菜越长越高了，而自己还滞留在外，不能返回家园。他的心中多么忧愁啊！更痛苦的是，因为驻防不定，连捎个家信都不能够！这个时候，他的心情发生了变化：“心亦忧止”、“忧心烈烈”。烈烈，是忧心如焚的意思。
这是第三年的夏天了，薇菜已经长老了，久戍的士兵还是回不了家园。他“忧心孔疚”，《毛传》：“疚，病。”他已经从忧愁转为极度的痛苦了。他担心自己将埋骨荒外，老死异乡。
这三章用薇菜各个生长时期的变化，层层递进，揭示了士兵越来越急切、越来越痛苦甚至绝望的心情。李益《夜上受降城闻笛》中：“不知何处吹芦管，一夜征人尽望乡。”范仲淹《渔家傲》中：“羌管悠悠霜满地，人不寐，将军白发征夫泪。”这些描写征人思乡之情的诗词，都十分感动人，但毕竟是文人学士之作，多了些雕琢，反不如《诗经》来得朴实、真切。
诗的四、五两章，回忆军中的战斗生活。第四章主要写战车和战马：“彼路斯何？君子之车。戎车既驾，四牡业业”。车是高大的，马是骁勇的。“一月三捷”，是说经常和敌人交锋，没有安息的时候。第五章写战斗场面：“君子”、“小人”，分别指将军和士卒。将帅乘着高大的马车，士兵们在战车的掩蔽下，来往奔逐。因为军情十分紧迫，每天都是枕戈待旦，“孔棘”，是紧急的意思。这两章简要的追叙，在全诗起了交代抒情背景的作用。正是因为狁猖獗，才一次次延误了归期；正是因为战斗艰苦，才使征人身心疲惫，格外思念久别的家乡。
渴盼了多年的战争总算结束了，身心交瘁的战士们可以回转家乡了。当他踏上归途，他的心中反而惶恐不安，反而忧思万端。他想到离家时候的情景，想到征战几年中的生活，他怀念妻儿老小是否平安，他牵挂田园房屋是否无恙……初唐诗人宋之问《渡汉江》说：“近乡情更怯，不敢问来人。”正写出了征人此时的心情，所以他步履沉重，重归家乡的欣喜反而被忐忑不安的忧虑所代替。
这首诗最后一章的“昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。”被公认为千古佳句。方玉润《诗经原始》评曰：“此诗之佳全在末章，真情实景，感时伤事，别有深情，非可言喻。”虽说“非可言喻，”也总还可以“奇文共欣赏”。我们将它试作解析如下。
首先，状物实妙。以“依依”形容杨柳，以“霏霏”形容雪花，俱得物之神韵。《文心雕龙·物色篇》说：是以诗人感物，联类不穷。流连万象之际，沈吟视听之区。写气图貌，既随物以宛转；属采附声，亦与心而徘徊。故灼灼状桃花之鲜，依依尽杨柳之貌，……并以少总多，情貌无遗矣。虽复思经千载，将何易夺？
“依依”不但有状物之功，在声音上也极尽其妙。朱光潜在论述诗的音律时，说：“事理可以专从文字的意义上领会，情趣必从文字的声音上体验。”而后他举了《采薇》中的这四句诗为例，特别说道如将“依依”翻译成现代文“摇曳”，则“‘摇曳’只是呆板的物理，‘依依’却含有浓厚的人情。”
“杨柳依依”“雨雪霏霏”的确“虽复思经千载，将何易夺”？
其次，撷取杨柳和雪花两种意象，暗示节序的推移，写出戍卒离家的旷日久远和思乡的心情。后代也有诗人学习此法，表现岁月迁移的忧伤心情，如王赞：“昔往仓庚鸣，今来蟋蟀吟。”孟郊：“始去杏飞蜂，及归柳嘶螀。”
再次，如王夫之《姜斋诗话》所指出的，这是“以乐景写哀，以哀景写乐”之句。赴边就死地，心中能有快乐之情吗？而偏偏又在春光骀荡，春柳拂地之时。自然界的美景反衬出他内心深深的伤别之情。情和景在这里的反接，产生了震撼人心的艺术效果。而久戍返乡，虽然路途漫漫，雪花霏霏，但比起从征的辛苦，又算得了什么！心中毕竟还是快乐的。这样的哀乐反衬，使所要表达的感情格外鲜明，所以说“一倍增其哀乐”。