话说在帝尧年间，北方的犬戎氏部族极为野蛮凶悍，时常入侵中原。早在炎黄时期，犬戎族就是炎黄部族的劲敌。就在此时，犬戎主闻知帝尧成为中原之主，八方征讨，乃大惊，急召众臣商议，说：“吾国小兵微，安能抵抗中原王师！不知各位有何良策？”谋士金珠进言道：“我主勿虑！尧为天子，乃废长而禅位于幼，此谓无道，必遭万民怨而成孤立之势也。今西戎兵力方强，与中原接壤，主公宜主动出击，先发制人，发全国之兵讨伐，机不可失！”大将关斯说：“此言甚当，当举兵讨伐之。” 犬戎主说：“你们说得有理，中原天子失政，出兵以诛无道，此正合我意也！”于是下令，遂发戎兵三万五千，分为三队，右先锋关斯，左先锋田璧，戎主令其弟峰凌为统帅，带领将军侯竝、也复为中军。枪刀塞路，旌旗蔽空，倾全国之兵相胁，浩浩荡荡，杀奔中原而来，竟出其不意，将边关围绕三匝，水泄不通，不过数日，攻破边关。有诗为证：豺獭虽驱虎狼入，西北犬戎生淫凶。神州荆棘争奈何，莫把金瓯等闲缺。
数万众的犬戎士兵，在其将领的指挥下，杀入中原内地。他们像发疯似的，一齐杀将前进，喊声大举。逢屋放火，逢人举刀……边关将领陈敬与犬戎兵副将客云战了不知多少回合，竟一矛将副将客云刺于马下。戎兵见陈敬骁勇，一时惊散。又约行半里，背后喊声又起，犬戎先锋关斯引大兵追来。陈敬且战且走，却被犬戎铁骑横冲，其军被分为两截。陈敬被困在核心，但全无惧怯，其长矛神出鬼没，但挡于前者无不落马而亡。犬戎先锋关斯急令四面放箭，立时箭如雨点，不分玉石，可怜那边关将领陈敬，终因寡不敌众，今日死于万镞之下。其余边关士兵亦被戎兵牵出斩之。
如此乌合之众，竟然疯狂地烧毁房屋，抢掠财物， 蛮横牵走马匹、牛羊，甚至担走粮食……有个老大娘死死地拉着她的牛，不让犬戎士兵拉走，相持之下老大娘被踢翻在地，牛还是被犬戎士兵拉走了，她躺在地上号啕大哭，不住地呼号：“这是什么世道啊，他们什么东西都抢！我们今后的日子怎么过呀？……”山那面又是一座座茅房被点着了，大火冲天而起，把半边天都照得通明，只听见烧房的燃爆声、小孩的惊哭声、大人的呼救声、老年人痛苦的呻吟声……还有那四方的狗叫声，连成一片。边城内外大乱。到处可见边民深受战乱所害的悲惨景象。
且说上万众的犬戎氏士兵，陆续攻入关内，只见硝烟四起，逃亡的难民不计其数。而边关守将郑福、金正终因寡不敌众，且战且退，便一面指挥将兵抵抗杀敌，点燃烽火告急，一面写好告急文书，派小将高飞快马向京师讨救兵。受命的高飞带着简单的行装，骑着马向都城方向奔驰而去，他驰过关中平原，越过黄土高坡……后人有诗曰：多诈强虏入关中，烽火硝烟映天红。无奈诸侯各纷争，怎忍国土丧羌戎。
帝尧都城，居于晋阳(现山西太原一带)， 都城帝宫分前宫、后宫。前宫两侧的平廊，对称相向。前宫是帝尧与大臣议政的地方，后宫为帝尧、帝妃的寝居和生活之所。只见得，这高飞快马在都城的街巷中穿行，经过中间一条平坦的龟背大街，行至帝宫大门，经过卫兵盘查，高飞才越过帝宫大门，直奔帝宫大殿而来……
帝尧天子驾坐帝宫大殿，他头戴王冠，神情专注，受百官朝贺。大殿前分两排站立着其辅佐大臣：后稷、吴回、羲仲、羲叔、和仲、和叔、姒鲧、阏伯、皋陶等。帝尧侧后站着贴身侍卫——陆终。陆终何许人也？他是吴回的二公子，乃彭铿（又名彭祖、篯铿）之父矣。其身高七尺有五，有一身好武艺，深得帝尧信任。看他：
英姿魁伟，相貌轩昂。齿白面带笑，唇红口音亮。头平额阔天庭满，眉清目秀地阁长。武艺高强真壮士，妙龄聪颖是才郎。好个帝王后裔子，威风守卫大殿堂。
此时，忽然有一侍卫上殿报告，说：“帝上，边关小将高飞报来边防紧急文书！”帝尧说：“快快将紧急文书送将上来！”侍卫将紧急文书简册送上，帝尧看了文书后，顿时变了脸色，他厉声说道：“犬戎氏部族拥兵三万余众，谋臣武将数十员，又向我中原大肆入侵，攻占了边关，杀入国境内，疯狂烧毁房屋， 大肆抢掠财物、马匹、牛羊、粮食……边关告急！各位爱卿，如何退敌？何人可挂帅出征，剿灭犬戎贼军，以安天下？”
后稷上前奏道：“帝上，吴回大将军可担此大任！在帝喾时，共工氏部落造反，他便继承其兄祝融之职率兵平叛，把共工打得落荒而逃！此后，全国许多诸侯、部落叛乱，他又多次率兵前往征讨，才得以平息！”
帝尧说：“吴回是功臣，善于带兵打仗，好吧！朕就任命吴回为元帅，亲率大军两万五千，前往边关杀敌！至于军马、粮草由后稷负责征集，以确保大军所需！”吴回、后稷上前应道：“为臣遵令！”吴回又说：“犬戎氏部族骚扰侵犯我边关，抢掠我财物，实在可恶，一定要迎头痛击！帝上，您就等我军取胜的好消息吧！”帝尧曰：“有爱卿挂帅出征，朕高枕无忧矣！你们现在就去准备吧，明日出发！朕就等待你们凯旋！”
且说吴回元帅受帝尧之命，挂帅出征，率领众将和骑兵及步兵，大军浩浩荡荡从京师向西部边关进发。天色昏暗，马蹄声急。只见吴回大军无数条飞驰的马腿，马蹄扬起的烟尘弥漫在天地之间，吴回元帅端坐在高头大马上，在“帅旗”的辉映下，显得尤为精神焕发。其将领除吴回的大儿子陆纬外，还有崇明、高丰、陈利等，他们骑着马紧随其后。大军一路奔驰，走过关中平原，越过黄土高坡，终于来到边关前沿，与敌军隔河相望。吴回下令大军在一高山前的平川处安营扎寨。眼见此山甚是险峻。正是：
山峰挺立，水涧深沉。山峰挺立透空霄，水涧深沉通地府。两岸楠木争奇，几处松篁斗翠。麋鹿衔花穿林去，野猿擎果渡岩来。坡上每见老牛耕，岭里多有稼禾种。青青芳草秀，艳艳香兰开。
吴回也无心观赏这山里的景致。他急忙召集将领在元帅帐中研究军机事宜，吴回坐在帐前。面前两张长桌后，分别坐着将领陆纬、崇明、高丰、陈利和边关守将郑福、金正等。吴回说：“我军扎营在此，已经占领了有利地形，进可以攻，退可以守！明日两军对阵，首战必须胜！凡畏敌退缩者，斩！吾有话在先，有功必赏，有罪必罚；国有常刑，军有纪律；各宜遵守，勿得违犯！”众皆曰唯命是听。吴回又说：“现在，我命陆纬、崇明为前锋；高丰、陈利为右侧；郑福、金正为左侧。明日敌军一旦过河，我全军将士按指定位置，立即向敌军阵地推进！”各位将领都应声道：“遵令！”然后吴回又轻声向各位将领一一附耳吩咐，最后大声说道：“明日依计而行，大家分头去准备！听清楚没有？”众将应声说：“清楚了！”
次日，犬戎氏部族敌军，在头目关斯、田璧、侯竝、也复的率领下渡河。他们刚过河，就与陆纬、崇明的前锋军队相遇，行不到数里，忽见旌旗蔽日，尘土遮天，一支人马到来。犬戎氏部族敌军失色，关斯亦大惊，乃骤马问道：“唐尧乃废长而禅位于幼，此谓无道，必遭万民怨而成孤立之势矣。我出兵以诛无道，此正合天意也！你是哪家人马？胆敢与我军交战！莫非前来找死么！”此时，吴回将军已引大军奔至敌前。绣旗影里，飞马转出一个少年将军，飞马挺枪。只见那少年：生得身长八尺，浓眉大眼，阔面重颐，威风凛凛。那是吴回的大公子陆纬出阵，他披着银铠，裹赤帻，横古锭刀，骑花鬃马，指敌军而大骂曰：“犬戎匹夫，为何侵犯我中原沃土？彼不思悔过，反兴此无名之师，深属可恨！你等本该自守疆界，各自秋毫无犯。今自来送死，岂肯轻恕？现在讨伐大军已到，还不快快投降！”
这时，敌军头目侯竝出马应战，喊道：“何须多言，小子来吧！”陆纬便与侯竝交战，双方战了十几个回合，侯竝便败下阵来。敌将也复跑马上前，崇明同他对阵厮杀开来，双方在激烈的厮杀中，仍不分胜负；陆纬一时兴起，立刻拉弓搭箭，一箭射中也复头部，也复当即落马倒地，敌军涌上前去救回也复，溃败而逃。敌军将领关斯见状，正要下令收兵，突然间，又杀出一支人马挡住去路，原来是遭遇到高丰、陈利为右侧军队的伏击，此刻敌军两面受敌，顿时阵脚大乱。
就在此时，吴回率郑福、金正为左侧的大军，又向敌军冲杀而来。众将领和骑兵及步兵，挥舞着大刀和长矛，高喊着冲向敌军……
敌军首领关斯只得迎战，向吴回冲杀过来。吴回提刀立马，与关斯交战了十多个回合，仍不分胜负。这时，吴回巧妙地使用了拖刀之计，便一刀将关斯砍下马来，立时毙命。两敌将田璧、侯竝见状，飞马赶来相救，不料与吴回只交战了几个回合，便败下阵来，田璧、侯竝自知不是对手，不敢恋战，只得率军仓皇逃窜。
吴回率大军继续追杀，敌军大小头目、残兵逃至河边，见别无他路，只得纷纷跳入河中逃命，但不少敌军仍被追杀，加上淹死的不计其数，敌军死伤大半。犬戎氏部落残兵大部都随两将领田璧、侯竝向北逃窜，狼狈不堪。只见：
阴云荏苒，雾气氤氲。天上日色无光，山下杀声有序。戟枪对对，数声鼓响丧三魂；刀剑森森，几阵锣鸣催七魄。残兵仓皇逃，心想此生何处去；敌将寻路走，都道这番难再活。败军旗下，几多伤兵紧随；险坡道口，无数尸魂等候。
骑在马上的两个将领田璧、侯竝经过一天的激战，早已筋疲力尽，他们见离吴回大军已远，这才放慢脚步，缓缓而行。他们在嘟嘟囔囔，议论着什么。田璧说：“这次出兵不利，刚交战就中了吴回声东击西的诡计，打了大败仗。将领关斯丧命，也复也中箭受伤！”侯竝说：“打了败仗，活该倒霉！抢到的东西都丢了，死伤惨重呀！”田璧说：“那个吴回打仗太厉害了！此人有何来历吗？”
侯竝说：“吴回是黄帝之后，是颛顼帝之孙子。在高辛氏帝喾时，共工氏部落造反，帝喾命他的长兄重黎率兵平叛，重黎则打了败仗。帝喾大怒，杀了重黎，命其弟吴回继承祝融之职挂帅出征，率兵去平叛，结果吴回施计将共工打得大败。共工险些丧命，只得落荒而逃！”
田璧说：“怪不得吴回打仗有那么厉害！”侯竝说：“吴回与帝尧都是颛顼帝的孙子，他们是叔伯弟兄。吴回善于带兵打仗，那是出了名的，我们大王可不是他的对手……如何办才好！”田璧说：“还能怎么办呀？赶快逃命，才是唯一出路！”
犬戎残部敌军向大河对岸逃窜，早已溃不成军。两岸尸体、武器，以及丢下的牲畜、财物遍地都是。吴回命崇明、陆纬众将领：“收兵回营，犬戎敌军绑架了那么多民众，都放回去吧！缴获的粮食、财物、武器等都清理入库。马匹、牛羊等牲畜带回军营里。”两将领应声道：“是，元帅！”崇明、陆纬随即率士兵放了一群群百姓回家，并收集地上横七竖八的长矛、刀枪……有的士兵将缴获的马匹、牛羊赶回营房。
且说在吴回元帅帐外，阳光灿烂，营房众多。高高矗立的“元帅”大旗，迎风招展。元帅帐外，威武的两列士兵，拿着兵器，整齐排列。元帅帐内，吴回对众将说：“这次我军大获全胜，敌军已往北逃窜。缴获的武器、战利品不计其数，这一仗，使犬戎氏族受到了沉重打击。各位将军齐心协力，才有今日之胜啊！”崇明应道：“这都是元帅指挥有方！元帅的威望，全军将士无不信服。想那犬戎氏不敢再犯了！”
吴回说：“不可轻敌！犬戎是北方一个游牧民族，野性惯了。一旦有机可乘，他们势必再来侵犯！”陆纬说：“爹爹，犬戎氏时常侵扰我边民，抢劫粮食、牲畜。我中原民众深受其害，确实不能疏忽大意。这次犬戎初败，我意派一支轻骑，再乘胜追击，以伤其锐气如何？”高丰说：“陆纬将军之策我甚是赞成，应该乘胜追击，不让其有喘息的机会！”吴回说：“好吧！现我命陆纬、高丰率轻骑五千，继续追击。但要乘势而为，每战必胜！其余将士坚守阵地，不得有误！”众将士说：“遵命！”随后，吴回又命陆纬、高丰近前，低声吩咐。陆纬、高丰即率大军向边城进发。
话分两头。再说犬戎初败，右先锋关斯丧命，也复中箭受伤。犬戎主在边城闻知陆纬、高丰已率大军向边城进发，心中大惊。遂与谋士金珠、其弟峰凌密议，若敌军来攻城，四门坚守。峰凌劝戎主先将金银珠宝差将军侯竝押送回国，以防不测；又令左先锋田璧率军在城外安营扎寨，抗击敌军进攻。犬戎主迅即到边城城楼上观看，只见城外陆纬军马已经到来，吃惊不小。但见：
滚滚兵戈似水，森森刀戟如麻。阵分几层若长蛇，委实神惊鬼怕。枪见绿沉紫焰，旗飘绣带红霞，马蹄来往吼交加。军威生杀气，成败属谁家？
且说左先锋田璧领兵于东门之外山前安营扎寨，正与陆纬军队对垒。双方约定次日交战。不期三更之后，被陆纬军队劫入大营。田璧闻讯则提刀上马，急来迎敌。怎奈戎兵被杀得四散乱窜，田璧双拳两臂，撑持不住，只得一同奔走，田璧大败。随即陆纬、高丰两路军马，又杀奔边城，呐喊攻城。在双方交战正激时，忽然间城门大开，两路军马一拥而入，犬戎难以抵挡。原来此城中早有内应。此乃吴回之计也。戎主在梦中惊醒，立跨快马，径出西城而去，随身不过数百人。途中又遇高丰将军拦住厮战。正在危急，却得其弟峰凌收拾败兵前来，混战一场，戎主方得脱身。正是：人人逃命走，个个奔残生。后人有诗赞云： 吴回将军世无比，雄才天下夸英伟。骏马飞驰起天风，宝刀利剑映秋水。欲知吴回元帅此战之后的情况如何，且听下回分解。