话说彭铿与益公等一同来到帝宫，见到了帝尧。彭铿向帝尧奏道：“启奏天子，所命之事均已办妥，我与益公前来复令；虞舜已在殿前候令。” 帝尧说：“好，就让虞舜进殿，朕与他面谈。”彭铿说：“请天子稍候。”彭铿出去不一会儿，将虞舜带至帝尧跟前。虞舜见到帝尧，倒身便拜道：“吾拜见天子，拜见岳父大人！” 帝尧见虞舜怎样个人，有《西江月》词为证：
千丈凌云壮志，一个君子贤臣。饱经风霜挺精神，爱与英雄接近。仪表天然磊落，秉性资禀聪明。众人称中原领袖，上殿端的夸能。
帝尧见他一表人才，内心大喜，便说：“起来吧，你的情况，朕已略知一二。朕问你：欲使天下民众都归附中原，作为天子应当怎么做才对？”虞舜说：“以臣所知，天子可在三个方面值得一试。”帝尧问：“哪三个方面？”虞舜说：“一是执着无失，二是行微无怠，三是忠信无倦。为天子者只要做这三点，自然天下诚服，四海归心。不过为人君者难就难在：执着如天地不灭般永恒；行微如日月经天般如一；忠信如江河奔流般奋进！”
帝尧又问：“在十年前，朕因宗、脍、胥敷等三国没有向我中原朝廷称臣进贡，朕决意起兵讨伐，后因有事耽误未果。朕以后每思此事，也有悔意，你知道这是为什么吗？”虞舜说：“臣认为，治理天下当以德为先，武力次之。此三国之君，犹如蓬艾中的小鸟，只要他们没有飞出蓬艾之外，就应该任凭他们飞翔，是否进贡，不必勉强。君恩如日月，只要他国不进犯，我又何必进犯他呢？这就叫作息事而宁人矣！”
帝尧说：“好吧，今天就说这些。朕现任命你为大司徒，让你为朝廷效力！”舜公说：“谢天子隆恩，吾终身难以相报！”
且说在一个深秋的傍晚，夕阳西下，晚霞似火。彭铿骑着马，高兴地回府了。他刚一跨进门，就看见何辰师兄在厅堂里，他大跨几步，叫了一声：“师兄，你终于来了？”何辰说：“来了，师弟，我刚进帝都，就来到你家。”幺妹说：“饭已弄好，就等你来同何师兄喝几杯。”彭铿说：“好吧，我俩边吃边谈。”二人一同到了饭厅。饭厅里的桌子上饭菜已经摆好。幺妹为他们斟上了酒。彭铿端起酒杯，说：“我敬师兄一杯酒！”二人痛快地一饮而下。彭铿问：“李斌为什么没来？”何辰说：“李斌说现在还没有兴趣事君，他说还要陪师傅几年再说。”彭铿说：“师傅和家人都好吧？”何辰说：“都好，师傅的身体还不错！你的五个孩子在家，大的都是大小伙了，还能为家里做一些事情，嫂夫人在唠叨你呢。” 彭铿说：“她有什么事？”
何辰说：“邰姬说过，你一进京，有小娘子在身边，就不想家啦。”幺妹也笑了，说：“这个彭铿，他就整天地忙，回家饭吃了，什么也不管，又去练他什么功去了。经常静坐半夜，我连个说话的人都没有。我都说他，叫他回老家看看孩子们，他却说：‘以后再说！’” 何辰说：“我就知道，你还是坚持练功养生，真不简单！”彭铿说：“老实说，练气功、武功，你都是启蒙老师，是大师兄把我带上路的！我有今日之成就，除了师傅外，大师兄是功不可没啊！”何辰说：“练点功好，不仅养生，而且还能护身！”彭铿说：“不是嘛！我遇到好几次险，就是因为练了一手好功夫，帮了我大忙啦。帝尧还夸我有军事才能呢！ 你来了好，我明天带你上朝，去见帝尧吧。”何辰说：“既然来了，我当然听你的安排。”
这日，帝尧在召集众大臣议事。大臣后稷、彭铿、虞舜、羲仲、羲叔、和仲、和叔、姒鲧、阏伯、皋陶、重公、益公、倕公、契公、夔公、伯夷、龙公等排列两边。彭铿上前奏道：“帝上，何辰奉召现已来京，他在殿外候令。”帝尧说：“那就让他前来见朕吧。”不一会儿，何辰上殿面见帝尧，拜道：“帝上，何辰奉召前来，面君来迟，还望乞恕罪！”帝尧说：“爱卿，起来吧！自即日起，你就入朝事君吧。”何辰说：“谢过帝上！”
正在此时，一侍卫上前奏道：“丹营有急报呈天子！”帝尧接过简书，念道：“丹营告急，丹朱的亲信、丹营守领孙先兄弟，因朝廷起用虞舜不满，以帝尧身边有‘奸臣篡政’为由，起兵声讨，现已纠集一些部族，兴师问罪，他们以突然袭击的方式，先后夺取了丹鄂、昌麓、陶望等几座城池。”帝尧说：“孙先等胆敢逆天下之大不韪，兴兵造反！突然袭击，夺朕城池，丹营离丹朱的封地不远，此事是否与犬子有关，朕心不安啊。各位爱卿，这事该如何处置为好？”
大司徒虞舜说：“孙先以帝尧身边有‘奸臣篡政’为由，兴兵造反，大逆之罪，当即派兵讨伐之！”契公说：“应立即起兵讨伐！稍有延误，叛军得势，天下危矣！”帝尧说：“各位爱卿，何人可担此大任，出兵征讨？”益公道：“丹营守领孙先谋反，此事是否与丹朱有关，要查清楚！但起兵讨伐，一般的大臣恐难当此大任。大家知道，彭铿在朝廷内外威望甚高。他可任大将军带兵讨伐，不知帝上意下如何？”帝尧说：“爱卿说得有理，朕令彭铿挂帅出征讨伐，以彭铿为正，何辰为副，带兵三万前往征讨。朕令益爱卿调查丹朱是否参与此事！”彭铿、益公、何辰等说道：“臣下遵令！” 彭铿又问：“帝上，我们即日出兵。不知抓住孙先，应作何处置？”帝尧说：“孙先死罪，不可轻饶！”彭铿说：“为臣不负帝上重托！兵贵神速，我们将立即起兵讨伐！”
且说彭铿起人马三万，择吉日发兵，以何辰为先行，以马森、李笠、黄臻、陵碧为副将。带领大军浩浩荡荡向西开行，帝尧与大臣鸣乐送行。平阳父老相送，怎见得：
队伍整齐，杀气迷空；明晃晃剑戟刀，光灿灿叉斧棒。三军跳跃，犹如猛虎下高山；千马长嘶，恰似蛟龙离海岛。巡行小校似獾狼，瞭哨士兵雄赳赳。先锋引道，逢山开路架桥梁；元帅中军，杀斩存仁施号令。名将高手护军粮，硬弩强弓射阵脚。讨伐叛贼安天下，人人争创第一功。
北风呼啸，战马奔腾。大军走了不知多少天来到了丹营附近。彭铿下令安营扎寨，令探子打听叛军的消息，并连夜同何辰及其部将马森、李笠、黄臻、陵碧等研究对策，最后他说：“此战不战则已，一战必须取胜，久拖不决，势必后患无穷。同时，必须生擒孙先，不能让他死于乱军之中。”何辰说：“师弟，为什么只能抓活的呀？”
彭铿说：“丹营守领孙先是丹朱的亲信，而丹朱毕竟是帝尧的长子，现在丹朱的亲信谋反，以抓活口为好，这样才能搞清谋反之事是否与丹朱有关，否则，后患无穷啊！”将领黄臻说道：“大将军办事谨慎。我等实在佩服。对孙先的处置确实应当慎重。我们可不能擅作主张！”
忽然探子来报：“报告大将军，叛军驻扎在丹水河岸，正在向我军开进。”彭铿说：“孙先果然嚣张，朝廷大军刚到，他竟敢挑战，岂不是找死！今天我已观察了这一带的地形。师兄，你领士兵五千为前阵，以为佯攻，先挫其锐气，杀他两将；然后假败而走，你们将叛军引出来，我在那峡谷里埋伏大军，只等叛军到时，大军一齐杀出，内外夹击，叛军必然大败。”何辰说：“末将听令！”遂带领人马向叛军方向冲去。
何辰带领前军，冲杀至丹水岸边。迎面而来的孙先和洛琳、高费等几个头目，一个个怒目相视。这时那孙先亲自引了几千兵马，披甲背剑，上马出到城外，把部下军头高费排成阵势，摇旗呐喊，擂鼓鸣金，只等何辰军的到来。却说何辰带领前军五千人马到来。两军相迎，旗鼓相望，各把强弓射住阵脚。两军乃吹动号角，发起擂鼓。何辰带领的几个将领，都来到阵前，把马勒住。
孙先一马当先，冲在前头，喊道：“这是哪个无名之辈，胆敢冒犯我的城池？我早晚杀到京师，把那欺君之臣舜贼，碎尸万段，方才解吾之恨矣！”何辰乃跃马出阵，厉声说道：“我乃帝尧封之副将何辰，你乃帝尧之丹陵守领，为何不奉公守法，却去发兵造反，夺了城池，其罪恶深重，天地不容！现在大军已到，还不快快投降？”
孙先说：“当今帝王已被奸臣蒙蔽，舜贼企图篡夺帝位，将丹朱置于何地，我们出兵，就是要为丹朱讨回公道。吾今替天行道，兴兵讨贼。汝既为谄谀之臣，只可潜身缩首，苟图衣食；安敢在行伍之前，妄称讨伐耶？”何辰道：“你出兵反叛，已是大逆之罪，何故巧言令色，蒙骗民众？” 孙先大怒，回头问道：“谁人出马先捉此人去？”军队里走出一个名叫高费的小将，拍马抡刀，竟出阵前。何辰见了，乃令部将马森径奔于前，战不到二十回合，高费被马森往心窝里一枪刺着，翻筋斗栽下马去。
孙先见了大惊，问：“还有谁人敢出马报仇？”军中忽又转出一个名叫洛琳的将领说道：“我去同他厮杀！”只见他使一条长枪，骑一匹黑骠马，早出到阵前，四只马蹄荡起征尘，直奔马森。李笠见了，大叫：“马森将军稍歇，看我去立斩此贼！” 马森勒住马，收了枪，让李笠去战洛琳。这两人约斗二十合之上，李笠放了个门户，让他枪搠入来，便手起刀落，把洛琳削去半个天灵盖，立刻死于马下。两军相对，齐呐喊。孙先见连折二将，气急败坏，即抽出那把宝剑来，将手一挥，几个头目带领军队冲杀过来。
孙先喝声道：“我与你等拼了！哪个有种的敢来相战？” 何辰打马迎敌，双方仅战了十几个回合，何辰故作不敌，败下阵来，何辰且战且退；孙先不知是计，便指挥人马，马不停蹄地追赶，一直追至峡谷。但见：
青峰削翠，峡谷浮云。两崖分虎踞龙盘，四野有猿啼鹤唳。初看雾封山顶，再观日挂林梢。流水潺漫，涧内声声鸣玉笛；飞泉瀑布，岭间隐隐奏瑶琴。若非恶狼侍候，定是猛虎出迎！
孙先一看地形不妙，对部下说：“我看此山形势险恶，可能中埋伏矣，令军队赶快撤退！”这时哪里还来得及，只见山上滚木积石一齐滚下，打死打伤孙先军无数。加之军队在后退过程中，又互相踩踏，踩死踩伤也不计其数。就在这时，彭铿大军从树林草丛杀出，双方激战，杀得天昏地暗，怎见得：
刀迎枪架争高下，要见输赢看战场。双方兵戈冲击，士马纵横。刀如劈脑而来，枪似钓鱼而应。那边破解无穷，这处变幻莫测。须臾血流成河，顷刻尸堆山积。
双方足足厮杀了两个时辰，一战告捷。孙先只得带领残兵败将，直向丹水逃窜。彭铿乃收兵回营。当晚，彭铿又与何辰、马森、李笠、黄臻、陵碧等将领，在营中商议进军丹水良策。彭铿说：“此次讨伐，叛军不识好歹，他们竟敢挑衅。我们略施小计，便取得胜利，只可惜逃了孙先！”何辰说：“大将军，我大军首战告捷，应先向朝廷报告；至于擒拿孙先之事，我们再图良策如何？” 彭铿说：“好，先向朝廷报捷！”彭铿又令探子：“务必尽快弄清叛军敌情！”
且说孙先退守丹营，令军哨探。不久回报说：“今探视远近小路，尽皆塞断；砍柴去处，尽放火烧绝。不知彭铿大军今在何处？” 孙先正疑惑间，又报黄臻、陵碧分兵前来劫我粮草。孙先曰：“谁敢去敌黄臻，护我粮草？” 俎额曰：“我愿往！” 孙先令俎额引两千精兵，去关外路上去护接粮草。俎额接令，粮官田之大喜，说道：“若非将军到此，此粮草难以送到丹营矣！”遂将车上的酒肉，献于俎额。俎额痛饮，不觉大醉，便乘酒醉之兴，急催粮草当夜送行。粮官曰：“日已暮矣，且前面山势险恶，军情不明，岂可轻敌前往？还是天明再走不迟。” 俎额大怒，说：“吾等身经百战，岂惧他哉！今须乘着月色，正好前行！” 俎额一马当先，横刀纵马，引军前进，往丹营城路上急行。且知行至半路，忽然间山坳里鼓角震天，一支军队挡住去路。为首将领，乃黄臻也，他挺枪纵马，直取俎额。俎额舞刀来迎，却因酒醉，难敌黄臻，只战了不过十多个回合，就被黄臻一枪刺中肩膀，翻身落马；军士急忙救起俎额，上马便逃。黄臻乃尽夺其粮草而回营不提。
且说众军士保着俎额，回见孙先。孙先令医士疗治金疮，一面亲自提兵来与彭铿大军决战。何辰引军出迎，两军对阵，何辰令马森出马。孙先骂曰：“卤肉小儿，也敢来战乎！” 马森大怒，挺枪骤马，径取孙先。孙先令江飞来迎，马森诈败而走。孙先引兵追赶。忽听呼声大起，鼓角齐鸣。孙先恐有伏兵，急传令退军。孙先军自相践踏，死者极多。
待孙先逃回丹营城内，还未歇定。彭铿大军已经赶到城下。只见东门放火，西门呐喊；南门放火，北门擂鼓。孙先大惧，后又传来东门、南门已被攻破，彭铿大军已经入城，孙先乃弃城从西门出逃而走。彭铿大军从后紧紧追袭。孙先正走之间，前面黄臻引一支军截住去路，陵碧引一支军从背后杀来，李笠又亲带一支人马从左面杀来。孙先大败。随军将士保护孙先，夺路而走。方逃至集安山口，前面尘土飞扬，一支兵到。孙先曰：“此若是伏兵，吾休矣！”及兵将至，乃孙先小弟孙同也。孙同少善骑射，膂力过人。孙先亦喜。遂勒兵复回，于集安山口安营。
有人报彭铿，言孙同领兵来到。彭铿问：“哪位将军敢去战孙同？” 李笠说：“还是我去吧！” 黄臻也说要去。彭铿曰：“那你们二人同去，看谁能成功！”二人各引兵五千，黄臻在先，李笠在后，孙同出马与李笠交战，只十多个回合，李笠即败而回。黄臻引兵前来，方欲交锋，只见孙先兵大乱。原来马森、陵碧两军杀来，孙先兵惊动。黄臻引兵夹攻，其兵蓄锐日久，势不可当。孙先军死伤不计其数，乃大败而逃。彭铿收复丹营城后，又令黄臻、李笠带兵分别收复丹鄂、昌麓、陶望等几座城池。这正是：夺人城池人还夺，义不多时利不多。干戈方能制干戈，强人自有强人磨。欲知彭铿此战得胜回京以后的情况如何，且听下回分解。