王阳明在南京鸿胪寺任职期间，日与门人、朋友讲学为乐，影响日大，闻讯前来问学的人越来越多。
因王阳明喜于夜间论道，不少人远道而来，便在鸿胪寺借宿，最后，鸿胪寺的厢房住不下了，便召集众多门人帮助收拾官署的后花园，搭些简易房，以供大家暂住。
这天早上，趁着太阳还没升起，薛侃、陆澄、徐爱等与其他弟子，齐聚鸿胪寺，便开始忙活开了。
首先要进行的是除草工作。
王阳明因重于修身养性，以观天地万物生生不息之机为要，对修花剪草这类事情向不关心，因此在其官署的后花园里，各种杂草长得特别茂盛，郁郁葱葱，把花都遮挡住了。
除草是一项极考验耐心的活儿，花与各种草混杂在一起，草比花还要多，还要高，而且为了不把花一起除掉，还不能用锄头来锄，只能蹲在地上，用手慢慢拨开杂草，分辨出花和草后，再把草连根拔掉。
大家瞪大眼睛，仔细辨别着，专心致志地在拔草。
还没过半个时辰，许多人就累得不行了，腰酸背疼，汗流浃背，身上还时不时被滋生在杂草里的蚊子咬上几口，又痒又痛……
这时，太阳已渐渐爬到了东面的山峰上，不管人们想不想要，一如既往地把热力和能量奉送给大地之上的万物。
在阳光的照射下，更增添了一种燥热的感觉。
薛侃直起腰来，伸手抹抹满头的汗水，感叹道：“天地之间，为何总是好的东西难以培养，而不好的东西难以除去？”
正在一旁拔草的王阳明听到了，便接口道：“既未培养，也未除去。”
过了一会儿，王阳明又说道：“如此看待好坏、善恶，只是从表面的形体上着眼，自然会有错误。”
此话类似于禅宗公案，薛侃悟性稍欠，听得一头雾水，没能领会其中精义。
王阳明便借此机会，继续开导他说：“天地间化生万物，就如这花草一般，何尝有好坏、善恶之别？现在你想看花，心里就以花为好的，而以草为不好的了。但假如有一天你需要用到草时，就会认为草是好的了。其实，这些好坏、善恶的观念，都是由人心的主观好恶而产生的，所以光从自己的主观愿望去分别好坏、善恶是错的。”
薛侃还是不大明白，又问道：“难道世上的事物就没有好坏、善恶之分了吗？”
王阳明看了他一眼，又抬头仰望了一下东方的朝阳，意味深长地说道：“天地万物的本体是无善无恶的，之所以产生了好坏、善恶的分别，是因为其受到了后天气质之性的扰动。如果能保持动亦定、静亦定的心境，丝毫不为气所动，一切都是清明澄澈的，心不着物，对万物哪里还会有善恶的分别呢？这就是至高无上的境界了。
“具体到为人处世上，所谓‘无善无恶’，只是不要有意去为善，也不要有意去作恶，保持内心的空灵，不因各种刺激而动气。这样慢慢磨炼自己，遵循先王之道去实践，进入极致的境界时，心虚合道，有感而应，便自然会循着天地之道而行，达到先儒所推崇的‘参赞化育、裁成辅相’的境界。”
薛侃的资质实在是差了点，对此还是有疑问：“如此说，草既然不为恶，那也就不能拔除了？”
面对这位弟子的提问，王阳明不厌其烦地解释说：“这样的想法，就落于‘空’的一边了。如果杂草丛生，妨碍了人们的正常生活，需要除去，你把它拔掉又有什么要紧呢？”
薛侃还是不理解：“这样拔掉草，岂非又是在有意为做好的事、有意去掉不好的东西了？”
旁边的许多弟子见薛侃打破砂锅问到底，绕来绕去问，自己都快被绕得头昏脑涨了。
但王阳明是修养到家的人，涵养极好，还是耐心地回答说：“不着意去为善去恶，并非是说心中全无善恶的分别，如果这样的话，那就是个好坏不分、麻木不仁的人了。所谓‘不着意’的意思，只是说在做事时，好恶全凭天地自然的规律而行，不要去又着了一点儿私心杂念在上面。这样心无所滞，事过不留，即与不曾好恶一般。”