在昏黄的灯光下，看到弟子们求知若渴的神情，王阳明望了望窗外，透过笼罩着大地的夜霭，似乎又看到了许多年前的自己。
那是很久以前的事，但又仿佛近在咫尺，这种感觉十分奇怪。那时的自己一心想做圣贤，爬高山，涉远水，出入寺庙道观之间，寻高僧，访异士，也不知吃过了多少苦头，得一善即拳拳服膺，笃信躬行。
斗转星移，世事莫测。后来自己终于因触犯朝中权宦刘瑾，而被贬谪到穷山恶水之中的龙场，迭经痛苦，饱受磨难……
然而，就在如此困境之中，他必为圣人之念始终不坠，愈磨志向愈坚，终于在一个月圆之夜，大悟圣人“格物致知”之旨，奠定了“心学”的基础。
王阳明回想往事，感慨万端，对弟子们说道：“我常常强调，志不立，天下无可成之事。其实，不论是做世上任何一种事业，都需要毅力，才能渡过种种难关。若一遇到挫折，便灰心丧气，一味在悲伤、自怜中沉沦下去，即使是做一件小事也会失败，更不要说做什么大事了。”
陆澄向老师请教该如何立志。
王阳明说：“所谓立志，就是念念不忘体悟天地宇宙的本质规律，内心澄澈忘我，这就是立志。能够时刻不忘存心养性，时间长了，心自然就凝聚在这件事上。”
此时，一个叫唐诩的门人问道：“先生，立志是常存一个善念，要为善去恶吗？”
王阳明答道：“一个善念存在时，比如你有一个立志成为圣人的念头，这就是你的思想与天地规律相合了。此念出自心之本体，还要去想什么别的善念吗？这个念头本身也没有不良成分，还要去什么恶吗？
“这个念头就好像树的根芽，自有一段生生不自已的生机在里面。所谓立志，就是要永远保持这点善念，不要让其他私欲干扰它就行了。先圣所说的‘从心所欲而不逾矩’的境界，就是要磨炼自己的志向，达到纯熟的地步才能达到的。”
说到立志，我们普通人一生中，不知有过多少理想和志向，但能如愿以偿实现的却少得可怜。这不是因为我们没有实现理想的能力，而是由于在岁月蹉跎中，我们往往将自己最初的理想忘记了。
所谓“志向”，就字面理解之，即“志之所在，心向往之”。就是心中树立起一个目标，让自己的注意力不断集中在其上面，也就不断地把能量贯注在这个目标上，激励自己朝着它去努力。
而要坚持向目标奋斗，就需要一种发自内心深处的意愿，如果只是口头上说说自己要如何如何，哪怕当时你在赌咒发誓，这种意念不是发自内心深处，也是一点儿用也没有的，因为它不能带来持久的动力。
所谓“习惯成自然”，就是说一种思想和行为重复得久了，就会渗透进意识深处，形成看似很自然的行为模式。
要使自己的志向坚定不移，也要时时刻刻将所有的感觉和精力放在志向上，首先得知道自己真正想要的是什么，给自己一点儿时间，坐下来，把问题想清楚：自己最想实现的事到底是什么？它对自己的人生有着什么样的意义？实现了这个理想能给自己带来什么好处？如果要达到这个目的，自己又要成为怎样的一个人，以及付出怎样的行动？
确定了目标后，接下来就看行动了。
坚定的志向不是凭空产生的，而是在行动中不断用成就感所培养而成。一个人受了奇耻大辱，有时会产生一股巨大的动力，激励他要改变人生的方向，这时他的精神进入了一个很特别的状态，他向自己的目标所做的每一分努力，在他看来，都不是受苦受罪，而是能使自己更接近理想的一步，都能带来一种成就感，如此他尽管竭尽全力去奋斗，但却丝毫没有苦的感觉，整个身心就会迸发出无与伦比的力量，来支持他朝着这个方向前进，直至达到目标。
因此在做一件事的过程中，要想能坚定不移地坚持下去，也要从各方面着手，找到一种出自内心、掌控自己行动的“感觉”。
如果你发现你的思想和所作所为并不是你想要的样子，就注意观察看哪个地方出了差错，顺着那种思想变化逐渐调控，把不满意的方面调整过来。
例如，你觉得自己贪玩，容易被各种爱好诱惑而忘记做需要做的事，就在心中想象自己认真做事的情景，给大脑加一个“我能定下来”的信息。
或者你遇事容易悲观，丧失进取心，那你就想象一下自己尊崇的人如身临其境，他会怎样做，换个思维体验那种感觉，把整个身心融合进去……
始终把思维和意识往好的方面调节，发现有不理想的地方，不要去想怎么改正，而是想着正确的、理想的样子，好像你的感觉、动作正在完成你想象中的那件事情，虽然这是想象的一个过程，但又像是真的感觉，在这个想象过程中，通过调整自己的思维和动作，使心中的目标与现实的变化相吻合，慢慢使志向坚定下来，最后就能实现它。
这时，王阳明那一向英华内敛的眼睛，射出两道逼人的光芒来，他感叹地说道：“立志说来容易，但没有一种绝大的毅力，又是很难持之以恒的。
“而这种毅力是从实际修养中得来，只有经历多次磨炼，才能逐步磨炼出超人的忍耐力和毅力，这时才足以担当重任，到达更高的人生境界。”
逆境最能考验一个人的意志和性格。不论遇到什么困难，永不退缩，才是真正的立志。
常人遇到顺境还好办，碰到逆境时，要使意志不被动摇，所谓“贫贱不能移”，不起怨天尤人之心，就需要一个人有很高的信念。只有达到诸事不能动其心的境界，这才是修养功夫到家了。
王阳明这一番关于立志的话，看似平淡，却是他在长年累月的苦苦探索中得出的切身体会，众门人听了，内心无不受到震撼。