从此，陆澄矢志修身，经常约好友一起静坐养心。
一天晚上，陆澄又与马子莘相约在鸿胪寺的一间亭子习静参悟。
夜月如水，洒下一片淡淡的光辉，周围的景物显得朦朦胧胧，假山之间的空处有些斑驳的阴影，显得幽静而深远，更笼罩着一种空灵寂寥、神秘莫测的气氛。
两人端身而坐，心无所念，存诚守中，慢慢地，日月星辰、楼阁亭榭、山川虫鸟、悠悠岁月，这一切都从脑海中消失了，物我两忘，纯任天理流行……
他们在静谧的境界中，体悟着天地自然的规律。
一个时辰过去了，两人从超然物外的静境回到现实中。
这时，星月隐没于一片薄云中，透出昏暗的光晕，夜霭已经袅袅升起，四处弥漫，增添了几许凝重、幽深的韵味。
忽地，马子莘觉得眼前一花，在亭外假山后面似乎有一道朦胧的白影一闪，倏地不见了。
马子莘有些害怕起来，忙问陆澄：“刚才你看见什么了没有？”
陆澄看了看马子莘，回答道：“我什么都没看到呀。你这是怎么了？”
这下马子莘更感到恐惧了，他惴惴不安地说道：“原静，我刚才看见假山背后有白影闪过，是不是见鬼了？”
听马子莘说得这般蹊跷，陆澄心里也觉得有一丝恐惧的感觉袭来。两人不敢久留，匆忙返回居处，一宿都没睡好。
第二天晚上，两人不敢再去亭子静坐，而是一同来到王阳明那里，请老师释疑解惑。
陆澄问：“有人晚上怕鬼，遇到这种情况，该怎么办？”
王阳明说：“这是因为平时不能培养自己的德行，以致内心有所不足，因此感到害怕。假若平常的行为光明磊落，哪里会怕什么呢？”
马子莘说：“正直的鬼不须怕，不过邪恶的鬼不管人是善还是恶，因此难免有些害怕。”
王阳明说：“岂有邪恶的鬼能迷惑正直之人的道理？又如这一害怕，就是心邪，所以才有被迷惑的情况，并非是鬼迷惑了人，而是被自己的心迷惑了。例如，人好色，就是心被色迷住了；贪财，就是心被财货迷住了；对不应当发怒的事物发怒，是心被怒迷住了；对不应当怕的事物感到害怕，是心被恐惧迷住了。”
王阳明担心陆、马二人还解不开心结，便给他们讲了一个《庄子》中的故事：
郑国有一个叫季咸的人，能根据表面极微小的征兆看出人的生死存亡，非常准确。大家看到他，都很害怕，纷纷躲开，怕他把自己的死期说出来。
列子对季咸的本领很佩服，回去对老师壶子说：“原来我以为您的道术已达到了最高境界，没想到还有比您更高的人。”
老师淡淡地说：“我只给你讲了点道的皮毛，还没有传授道的精髓，你就以为得道了？道是无形无相的，你用看得见的‘道’去与世人周旋，必然会暴露自己，使人看破你的秘密。你去把季咸请来，为我看一看相。”
第二天，列子真的同季咸一起去见老师。出来后，季咸惋惜地对列子说：“唉，你的老师面如死灰，看来活不过十天了。”
列子哭得眼泪把衣襟都沾湿了，进去把这话告诉老师。壶子却毫不慌张，说：“刚才我处于恬淡虚无的静境，他大概是只看到表面生机闭塞才这样说的吧。你可以再同他来看看。”
第三天，列子又同季咸去见老师。出得门来，季咸对列子说：“幸亏你的老师遇到了我，他有救了！我看见他原来闭塞的生机开始恢复了。”
列子很高兴，进去告诉了老师。壶子说：“刚才他看到的，是我在虚无之中气机自然运化的情形，心中没有一点儿杂念，生机从脚跟升起。他可能是看到了这线生机。请他以后再来看看吧。”
第四天，列子又与季咸去见老师。一出门季咸就对列子说：“你的老师神情不定，我没办法给他相面。等他神情安定了，再给他看相吧。”
列子进去，把这话告诉了老师。
壶子说：“他刚才看到的，是我处于太虚境界时的情形。他只感觉到我心中和谐均衡的气机，却看不到脸上有任何的征兆。以后再叫他来看看吧。”
于是，第五天列子又请季咸来见老师。这一次季咸一见壶子，却大惊失色，转身就逃。壶子喊道：“快追上他！”列子赶出门来，发现季咸已跑得无影无踪了，便返回向老师报告说：“这小子溜得太快，我没有追上。”
壶子淡淡一笑，似乎一切早已在自己的意料之中，说：“刚才他看到的，是万象俱空的境界，一点儿迹象都不表露出来。他不知是怎么回事，大概以为活见鬼了，于是赶忙逃跑。”
列子这才知道老师的修养境界深不可测。
讲完故事后，王阳明淡淡一笑，说道：“壶子参透了生命的奥秘，内心淡泊，无求于世，对心灵有深刻的洞察，也就不为得失荣辱所迷惑，更不为生死所拘。在他的心中，生死一如，万物平等，一切都没有什么可怕的。这也就是‘定者，心之本体，天理也。动静，所遇之时也’。”
听了先生这番解释，陆澄与马子莘终于释然了，同时也明白了自己修养尚浅，还得继续精进努力。