在庐陵任上，王阳明易讼风，使城中辟火巷，定水次兑运，绝镇守横征，杜神会之借办，立保甲以弭盗，清驿递以延宾旅，解决了地方上的许多问题，深受当地百姓的拥护。
可谓“多行不义必自毙”，正德五年八月期间，朝中传出了一个令人振奋的消息。
曾经一手遮天的宦官刘瑾终于垮台了，被捕、下狱、处死，走完了他短暂而令人不齿的一生。
王阳明曾经被刘瑾迫害过，谪居龙场就是拜其所“赐”，这时也得以平反，于正德五年十一月进京“入觐”，接受吏部考察，另有他用。
此番入京，王阳明借宿于大兴隆寺，并在这里与黄绾、湛甘泉订立终身共同砥励治学的盟约。
自此，三人在公事之余，一有空闲，就会聚讲学，各相砥励，甚为融洽。
在大兴隆寺的讲学生涯，是难忘而愉快的，但令王阳明担忧的是，不少朋友及学人有畏难情绪，只爱好口头论学，而不重实践之功，致使学业没有长进。
而要发明良知，不仅要知，更要重于行，唯有踏实笃行，时时刻刻必须是一棒下去现一条痕，一掌掴出就是一个血印，这样才能希望有所成就。
入暮时分，大兴隆寺里的一株大树下，一张石桌上，摆放一壶茶，数只杯，三人相围而坐，侃侃而谈。
这天湛甘泉有事，没到大兴隆寺相聚讲学，倒是黄绾带着他的一个朋友来了。这位朋友叫应良（应原忠），也是一个热衷于圣学修养的士人。他听说王阳明经过龙场悟道，对此学有极深的体验和认识，便一定要黄绾同他来拜会王阳明，讨教一二。
夕阳西下，即将落山。斜射的余晖透过树荫，为面西而坐的王阳明身上，镀上了一层金黄的色彩。
王阳明端起茶杯，慢慢地呷了一口茶，然后说道：“自曾子以来，圣学久已不明，学者欲为圣人，必须廓清心体，使纤翳不留，真性始见，方有操持涵养之地。”
听到这里，应良面露难色，嗫嗫地说：“先生此论诚佳，然我辈凡夫俗子，毫无根基，欲达此明心见性之化境，诚难于上青天矣！”
王阳明哈哈一笑，说道：“世间之事，如对弈弹琴、书法作文、吟诗作对等，凡欲精通，达到炉火纯青的境界，都要经过超过常人的努力，呕心沥血，殚精竭虑，方能希冀有所成就。
“而成圣之功，乃是参透心体，悟尽天地造化之妙的事，悟到天理，即可使自己得到一个安身立命之处，又是何等的大事！学那些世俗技艺，尚要反复磨炼才能够熟悉自如，想要达到圣人境界，不下一番苦功怎么行呢？”
这时黄绾插话道：“志一而动气。一个人的志向是很重要的。”
王阳明抿了一口茶，点点头道：“宗贤说得对。不论是做学问，或是做其他事，务必要先立定一个必要成功的心。修养到了圣人境界，心如明镜，自然没有一点尘埃，也就不需要刮磨。但如是常人之心，就像一面积满尘垢、严重锈蚀的铜镜，必须痛下功夫去刮磨一番，去尽表面的锈蚀，然后才能看得见细微的尘埃，一拂便去，毫不费力。到此境界，已是认识到‘仁’的本体了。”
黄绾与应良静静地听着。
过了一会儿，王阳明又说道：“其实难易也是相对的。一般人普遍是爱好做容易的事，而厌恶困难之事，其中亦是因为自己的私意习气在那里作怪。如果能识破这一点，碰到困难时，依然保持冷静，不要去分别的思想状态，镇定自若，心体虚灵活泼，如此良知生发妙用，内心深处自然就会想出办法来。冲破了难关，自然也不见困难了。通过如此磨炼，就容易认识到事物的规律，体会到一种举重若轻的境界。”
在日常生活中，各种问题和困难无处不在，成为横亘在我们与目标之间的拦路虎，很多人在人生这场考验勇气和毅力的竞赛中知难而退，成为可怜而又无奈的失败者。
这种畏难情绪，正是缺乏“信心”的表现。我们不相信自己，不相信自己能获得成功，所以心中就充满了一个个疑问：“我能行吗？”“此事恐怕不是像我这样的人能做成的吧？”
一有了疑虑，内心的力量就不足了，做什么事都不能全力以赴地投身于其中，这样就真的完不成那件事情。要是信心充足的话，内心处于一种稳定、澄净的状态，不容易受到外界环境的干扰，就能调动全部的力量，做什么都能事半功倍。
从这个角度来看，有人认为“信心为成功的第一秘诀”，确实是很有道理的。
要达到高度自信的境界，就得时常对自己进行磨炼，让内心逐渐形成一种平和、高度有序的定态优势，这样体内的正面能量才能得到不断的巩固和加强。
由于常人意识的不稳定性，一个人很容易受到外界环境变化的影响，在一遇到困难或遭受挫折时，就会灰心丧气，丧失了进取的勇气。这种情况就是我们的“心”失去了平衡的状态。
心是无形无相的，难以把握，但心表现在身体上的感觉，却可以通过内省而自我体察和把握。利用这一点，我们可以在自己出现怀疑、畏难不前的时候，马上把感觉调整到自己想要的状态上，认真体察当前的情绪状态，丢开那些不想要的，专注于正面的感觉，然后起而行之，在行动中不断加强和升华自己的信心。
只有在不断地克服困难之中，才能获得真正的学问，千万不要因为困难而怀疑甚至放弃。
这番话虽然简易朴实，却是王阳明经过百苦千难才体会出的，黄绾与应良听了，内心受到极大震撼，恍然有悟。