在唐代楷书艺术中，颜真卿于王书之外另开一路书风。初唐欧、虞、褚、薛主要是二王的继承者，而颜真卿“纳古法于新意之中，主生新法于古意之外，陶铸万象，隐括众长。与少陵之诗，昌黎之文，皆同为能起八代之衰者。于是始卓然成为唐代之书。”（马宗霍《书林藻鉴》）《颜家庙碑》为颜真卿晚年之作，比较突出地代表了颜体楷书的特点，“点如坠石，画如夏云，钩如屈金，戈如发弩，纵横有象，低昂有态。”（朱长文《墨池编》）展现了雄强、浑厚、壮伟、沉穆的审美意境。“年高笔老，风力遒厚，又为家庙立碑，挟泰山岩岩气象，加以俎豆肃穆之意，故其为书庄严端悫，如商、周彝鼎，不可逼视。”（王澍《虚舟题跋》）透过颜书雄浑壮伟的书境，我们感受到一股至大至刚的浩然正气，一种庄严正大的精神力量。
颜真卿把篆、隶笔法融于楷、行。以中锋铺毫为主，中锋圆劲，铺毫浑厚。笔画中段充实，两端不求过大顿头隆起，而用逆锋回笔使之含蓄。此碑与他碑不同，不是横细竖粗，而是二者大体均匀，显得更加浑朴。
点画肥壮，但肥不剩肉。它并非以丰腴的“肉”胜，而是突出了韧健的“筋力”。人们常说“颜筋”、“柳骨”。骨力侧重于坚实刚挺，而筋力侧重于韧健含忍。刘熙载《艺概·书概》指出：“字有果敢之力，骨也；有含忍之力，筋也。”含忍的坚韧性具有刚柔相济的弹性之美。竖笔化直为曲，略向外弓。有郁勃张挺之势。
王派书法大多以侧取势，结构左紧右舒，左右部分侧重相背之势，突出了伸展舒放的姿态。颜书则以正取势，略带弧形的对称之竖有向内环抱又向外扩展之势。结体以相向之势为主。使字势圆紧浑凝，蕴含着强大的内在力量。
此碑更显颜楷的朴拙之气。撇捺不伸展，缩敛，不像王派书法那样舒展流美。不同于《勤礼》、《东方朔画赞》等碑的偏上重心和偏长结体，此碑重心居中，字形偏方，在视觉上有下压之感，增加了拙朴敦厚之意。清人王澍《虚舟题跋》云：“评者议鲁公书真不及草，草不及稿。以方严为鲁公病，岂知宁朴勿华，宁拙勿巧故是篆籀正法。此《家庙碑》乃公用力至深之作。”字势拙里藏巧，正中有欹，平中蕴奇。
其结体、章法是充实与宽博、茂密与疏朗的结合。疏而不散，行距字距紧密充实，字势书势博大开阔。内空外满的结字又密聚在一起，封天盖地。但由于其结字的内部空间疏阔开朗，其茂密又不给人以拥塞窒息之感。