1781年瓦特发明的蒸汽机问世以后，为火车提供了动力来源。1804年，英国人理查德·特里维西克经过多年的研究，终于成功制造出了一列真正意义上的蒸汽火车，它能够牵引5辆车厢，以时速8千米的速度行驶，这就是最早在轨道上行驶的火车。因为当时用煤炭和木材作燃料，所以，人们就把它叫做“火车”了，并一直沿用到今天。
