火药的发明，在我国由来已久，但直到明朝初年（14世纪左右），采用机械发火装置的真正地雷才在我国出现。根据1413年焦玉所写的《火龙经》记载：“炸炮”用生铁铸造而成，空心，放入火药压实，用一根长火线作为引线，选择敌人必经之路，同时，埋下数十颗，把它们互相连接，敌人一踏动机关，就会引发连环爆炸，炸裂的铁块四散伤人。可以想象，这种“炸炮”不仅是最早的压发地雷，还巧妙利用了“连环雷”的原理，从而产生更大更强的杀伤力。
