世界上最早的地震仪是我国东汉时期的张衡发明的候风地动仪。这个地动仪从外表看像个巨大的酒坛，外表雕有8条龙。这8条龙分别驻守着8个方位，并与地震仪内部的“机关”相连。每条龙的嘴巴里都含有一个钢球，每个钢球的正下方都有一个向上张着嘴巴的铜蛤蟆。倘若一方发生了强烈地震，相应方位的龙嘴便会张开，钢球便会落到蛤蟆嘴里。张衡发明的地动仪开创了人类使用科学仪器测报地震的历史。
