意大利伟大的物理学家和天文学家伽利略，是最早发现自由落体定律的人。1590年，伽利略在意大利的比萨斜塔上进行了一次惊世骇俗的事情，这就是闻名于世的“两个铁球同时落地”的实验。他把两个特制的、大小不一的铁球带到塔的最高处，让它们当着千余名观众的面自由下落，没想到的是，两个铁球是同时落地。伽利略说这种现象证明了世间万物都是在地球引力下做自由落体运动，它们下落的速度跟质量和重量、体积无关。
