如何发现胎儿宫内发育迟缓有多种方式可以帮助在孕晚期及早发现胎儿宫内发育迟缓。测量子宫底高度，通常可用"胎儿生长发育指数表"来对比，正常情况下的胎儿生长发育指数应在-3～+3之间，如果小于-3，则表明胎儿发育不良。连续监测孕妇体重，如果妊娠晚期妇女体重每周增加不足0．5公斤，或体重不增加反而下降，则应注意有无胎儿宫内发育迟缓的可能。
孕晚期可以用超声仪测量胎儿的头围与腹围的比值，来了解、评估胎儿的发育情况。
如何纠正胎儿臀位女性在怀孕后的前7个月，由于胎儿较小，羊水相对较多，因而胎位不固定，此时若为臀位，可不必处理，多数均能自行转为头位；此后若仍为臀位，则就需要纠正了。纠正臀位最常用的也是最安全的方法是用膝胸卧位。
由于孕妇臀部抬高可使胎儿臀部从骨盆中退出，从而借助于胎儿重心的改变使胎儿从臀位转为头位，每日2次，每次15分钟，1～2周后如无效则可改用其他方法。中药、音乐转胎也有一定的效果，可试用。还可由医生行外倒转术纠正，适用于孕30～36周的臀位。由于此法有时可引起胎盘早期剥离、早产、脐带绕颈等并发症，应用时应严格掌握其适应症。若孕妇合并子宫畸形、骨盆狭窄、前置胎盘、羊水过多及双胎等则不宜进行。
日常生活忌与宜正确应对不适孕晚期的孕妇除身体的不便和重负造成的腰酸背痛外，还可能会出现一些合并症，病痛加上对是否继续妊娠及分娩状况的担心，都会对孕妇的情绪产生不良影响，使其出现烦躁、失眠、抑郁欲哭的现象。忧郁的情绪会对胎儿的生长起抑制作用，大怒还有可能造成早产。孕妇最好进行自我调节，了解一些必要的妊娠、分娩方面的知识，改善及克服不良情绪，并向医生请教相关问题；如是由生活问题引起，应该与丈夫和家人商量，求得合理的安排和协助；孕妇要积极、乐观地对待妊娠和分娩，尽量克制不稳定情绪和忧郁心情，努力以愉快的心情度过这段时间。
睡眠的重要意义一定要保证足够和高质量的睡眠，而充足的睡眠有利于胎儿的成长。睡眠是人体生理活动的必需，也是消除疲劳的主要方式。白天工作，晚上睡眠，才能让体力和脑力得到恢复。如果睡眠不足，会引起疲劳过度，身体的抵抗力下降。即抵抗外来细菌与病毒感染的能力下降，从而发生各种疾病。
睡眠时间的长短有个体差异，有的人仅睡5～6个小时即可感到精力充沛，体力得到完全的恢复，而有的人则需要更长的时间。正常成年人一般需要的睡眠时间大概在8小时左右，而孕妇身体各个方面均发生了变化，各脏器负担加重，还承担了胎儿代谢的任务，更容易感到疲劳，因此，睡眠时间应比平时多1个小时，最低不能少于8个小时。特别是在怀孕8个月后，身体的消耗更大，每天中午最好能有1个小时的午睡时间。午睡最好不要睡得太久，以免影响晚上的睡眠。
积极调节情绪由于增大的子宫向下压迫肠及膀胱，向上压迫胃、心脏等，使得孕妇消化不好，又开始出现厌食、尿频等症状，而且面部的妊娠斑、腹部妊娠线也越来越明显，食欲、体形、容貌等的变化都会加重孕妇的生理和心理负担，有些孕妇忧虑、担心、紧张、烦躁不安等，并感到忧心忡忡，情绪波动非常明显，严重者甚至出现精神异常，对母婴双方危害是很大的，发展下去会影响正常分娩。孕妇积极调节情绪是十分重要和必要的，孕妇自己应该认识到怀孕带来的问题都是暂时的，要积极、勇敢地面对。此外，家人和朋友要用理解、宽容、关心的态度对待孕妇，帮助其排除紧张不安的情绪。
回避不利的工作和环境在极易受到伤害的孕晚期，孕妇应该回避一切可能对自己或胎儿不利的工作和环境。最好能够避免有害的工作及环境，与单位领导协商，暂时调换其他有利的工作及环境，或者索性停止工作，提前在家中休养。为了母子双方的健康，要回避下列工作和环境：重体力劳动，频繁上下楼梯的工作，接触刺激性物质或某些有毒化学物品及放射线辐射的工作，长期处在震动或噪音较大的工作环境中的工作，不能得到适当休息的流水作业线工作，需要长时间站立的工作，工作环境温度过低或过高的工作，高度紧张的工作，压力过大的工作，需单独一人从事的工作密切接触各种病毒的工作作等。
学习可以减轻分娩疼痛的方法分娩时的疼痛，大多数的孕妇都是可以承受的，有一些姿势还可以缓解疼痛，如保持直立姿势、朝前坐下姿势、身体向前跪着的姿势、趴在地上的姿势等，孕妇可在此期适当地练习一下这几种姿势，以便保证顺利分娩，但应注意防护，自己做不来的姿势不要勉强，并且每次都必须有人在一旁监护。孕妇还可学习一些分娩辅助动作、自我助产动作以减轻分娩时的痛苦，协调宫缩和加速分娩进程，主要有深呼吸法、按摩下腹部和压迫腰部的屏气法、腹式深呼吸和胸式深呼吸法、短促呼吸法等，此期间孕妇可以经常练习，以备在分娩时派上用场。
长途旅行不可取旅行，尤其是长途旅行，是一件十分辛苦的事情，人的身体容易因气候、地点的变化而出现不适，正常人均有可能发生旅途生病的事情，对于孕妇，特别是孕晚期的孕妇，就更为辛苦。妊娠晚期，由于身体的变化。孕妇活动能力会明显下降，适应环境的能力也远远不如从前，加上此时已临近分娩，如果进行长途旅行，长时间的颠簸、作息时间的打乱、环境的变化无常等因素，极易使孕妇精神紧张、不安，身体疲惫；由于旅途条件有限，车船中人员高度集中，孕妇免不了受到碰撞或拥挤。
另外，由于交通工具内人员杂聚，空气相对浑浊，各种致病细菌比其他环境要多，孕妇清洗洁身比较困难，容易感染疾病。在这种条件下，孕妇往往还易发生早产、急产等意外情况，旅途中的医疗条件不一定理想，当地的医务人员也不了解孕妇的情况，在处理紧急情况时难免会有所偏差。因此，妊娠晚期旅行对孕妇来说是不可取的，最好能避免。
孕第8个月的性生活在怀孕8个月之后，孕妇最好能进入节欲期，逐渐减少性生活次数。在妊娠的最后2个月，由于胎儿迅速增长子宫明显增大，宫颈渐渐软化缩短，并出现生理性扩张，羊膜囊下端容易接近宫口，甚至暴露在阴道上段，如此期过性生活，容易直接引起胎膜创伤，胎膜早破后又极易造成脐带脱垂，细菌上行感染，危及宫中的胎儿，也危及孕妇本人。
遵医嘱合理用药此期用药仍然要谨慎，可参考前几个月的相关内容。在这里有一点必须得强调，就是孕妇一旦发现有什么不适症状，不要耽误，应及时去医院诊治，不要过于担心药物对胎儿的致畸作用。医生给孕妇开的一些药物都是医生根据孕妇妊娠的情况合理选择的，所以不用担心，可以放心服用。但是自己还得仔细看用药说明，如出现"孕妇慎用"等字样时，应向医生询问，不能盲目服用。最主要的是孕妇要遵医嘱服药，不能乱用药，更不能超剂量用药。
孕期检查及时发现妊娠合并症孕妇应坚持进行定期产前检查，正常孕妇每2周复诊一次，应注意有无妊娠合并症发生，有无异常分娩出现。对有合并症的孕妇，特别是有内科合并症者，如原发性高血压、心脏病、肾炎、糖尿病等，由于孕晚期的身体负担加重，往往可以使病情加重，故需严密观察，同时也要积极治疗妊高征、胎膜早破、胎盘早剥、妊娠晚期出血等疾病。
胎位的检查及产道的评估这时，还要继续观察胎儿胎位，如有可能自然纠正的不正胎位，如果未能自然纠正，应及时进行人工纠正或尽早确定分娩方式，以便孕妇能稳定情绪，并早做准备。可以根据医生的诊断和建议，初步确定分娩方式，头盆不称者应采取相应措施，以免难产。有合并症的孕妇应按各疾病的常规提前入院，入院后要制定出相应的分娩计划，以确保母子平安。测量骨盆，了解骨盆大小及形态，估计胎儿能否顺利从阴道分娩，一般骨盆内测量在怀孕30～34周进行。进行内诊检查，主要检查产道是否正常，包括检查软产道和骨产道两部分，如果孕妇情绪放松的话，内诊检查可无不适感。
营养方案充足合理的营养孕妇要吃足够的蛋白质、糖，可适当增加摄入脂肪的比例，特别要补充维生素和矿物质。需要每天摄入大量的蛋白质，以优质蛋白质为主，多吃肉类、禽类等动物性食物，以补充优质蛋白和血红素铁，还可预防妊娠缺铁性贫血的发生；多摄入富含矿物质和维生素的食物，特别应摄入足量的钙，适当增加豆奶、豆浆、豆腐等豆制品，以补充钙。适当增加糖、必需脂肪酸的摄入量以提供必要的热能，进食核桃、芝麻、花生等食物可以补充必需脂肪酸。要供应足量的无机盐、维生素和水分，以维持孕妇健康的身体状态。
补充营养因人而异此时的胎儿生长最快，体重增加最快，营养需求也相应达到了最高峰，要求孕妇的膳食调配要讲究质量，品种要齐全，为胎儿生长提供充分的、全方面的营养。由于胎儿增大，压迫胃肠道，孕妇会常感到上腹部不适，饮食安排应以少食多餐、质优、丰富、多样、清淡、易消化吸收等为原则，以保证摄入足够的营养。此期临近分娩，容易出现妊高征，如果出现下肢浮肿，还应减少盐的摄入，限制蛋白质、水的摄入，应根据病情程度合理进行调节。总之，膳食合理、营养充足可使胎儿有足够的能量储备，从而适应分娩及分娩后的外界环境。
特别参考母子互动可以增进感情。
通过游戏养胎，可以使胎儿与妈妈之间增加互动，有助于胎儿未来的发展。胎儿在3个月左右时，听觉、触觉神经已经开始发育；孕妇在4个月左右做超声波检查，可以看见胎儿在子宫中玩耍。孕妇怀孕7～8个月时，是胎动最明显的时候，可在此时进行游戏养胎。一般而言，胎儿需要8～12小时的睡眠，如果在饭后1～2小时陪胎儿玩耍，妈妈可以明显地感受到胎动，胎儿的手脚会随着妈妈的动作而产生不同的反应。专家介绍，妈妈陪胎儿玩游戏时，一般正常胎儿受到外界刺激就会有反应，从而产生胎动。如果不会产生胎动，就表示胎儿不太健康。
自我监测胎动监测可判断胎儿是否缺氧继续进行胎动监测。此阶段的胎儿比较容易缺氧，而判断胎儿是否缺氧的有效、简便的最主要的方法为孕妇自数胎动次数，观察并记录胎儿的胎动情况。感觉胎动是孕妇直接感受胎儿在子宫中是否正常舒服的最直接手段。一般来讲，怀孕晚期，即孕28～38周，是胎动最活跃的时期，孕妇按时数胎动就可随时动态地掌握胎儿的安危状况。
体重的自我监测孕妇的体重间接反映胎儿的生长发育状况，一般可每周测量一次。此期胎儿生长较快，孕妇的体重每周约增加500克。如果数周内体重不增加，表示胎儿生长缓慢；如体重增加过快，则可能孕妇发生了水肿，或因食量过大，身体迅速肥胖。如发现体重不增加或增加过快，均应寻找和确定原因，并采取相应的措施。
血压的自我监测此时易出现妊娠高血压综合征，表现为高血压、水肿、尿中出现蛋白等，该病是引起早产和胎儿、产妇死亡的主要原因之一。应定期测量血压，注意血压变化情况，如发现异常应引起高度重视，一定及时就诊，做进一步检查。
胎心监测有条件者可采用胎心监护仪，监护胎儿宫内状况，测定胎盘功能等，可及时发现问题，并采取措施。还要继续观察胎儿的胎位情况，如有可能自然纠正的胎位，应及时进行人工纠正或尽早确定分娩方式，而未能纠正者，也应与医生协商，并尽早确定分娩方式，以便孕妇能稳定情绪，并早做准备。
妊娠第9个月（33～36周）
宝宝的生长发育此时的胎儿体重为2～2．5千克，身长为45～48厘米，双顶间径8厘米左右。胎儿的活动力较强，胎位仍可变化，羊水36周时约为1000～1500毫升。这一时期的大脑皮层发育得更好，胎儿已具有呼吸、吸吮等能力，如早产较易存活。从外形来看，皮下脂肪增加，全身变得圆润，皮肤皱纹减少，变得光滑，肤色淡红，毳毛减少，头发浓密，指（趾）甲长成，外形发育已经完成。胎儿大脑发育良好，听觉已敏感，意识进一步发展，可有喜、怒等表情。内脏发育齐全、成熟，性器官发育完成，男性睾丸下降，女性大阴唇隆起。在孕32～34周之间，如果胎儿的头是向上的，此时会转向下方，但约有4％的胎儿一直到出生时都不会将头向下转。眼睛开始能睁开一会了，并且开始学习将视线聚焦在某处，肺部为自主呼吸做好了准备。