仆固怀恩放纵士兵掠夺并州、汾州所属的县城，天子很忧患，任命郭子仪为兼河东副元帅、河中节度使，镇守河中。仆固怀恩的儿子仆固瑒屯兵在榆次，被部下张惟岳杀死，首级传到长安，张惟岳带着他的部下投奔郭子仪。仆固怀恩害怕，抛下他的母亲向北逃到灵州。广德二年，郭子仪进而被任为太尉，兼领北道邠宁、泾原、河西以来通和吐蕃使及朔方招抚观察使。郭子仪辞去了太尉的职务。仆固怀恩招引吐蕃、回纥、党项数十万人进犯，朝廷大震，诏命郭子仪率领诸将出镇京兆奉天县。天子召他问有何计谋，郭子仪说：“他是不会有所作为的。仆固怀恩本来是臣的偏将，虽然剽悍果断，但一向失去士兵的心，现在能和他一起作乱的人，都是一些想回老家的人，而且是威胁而来，他们又都是臣的老部下，我们之间有恩情，他们能忍心拿刀来砍我们吗？”天子说：“好。”贼军进犯邠州，其前锋到奉天，各位将领请求出击。郭子仪说：“敌人深入我处，速战对我们有利。他们的部下一向感我恩德，我等待一下，他们就会分化。”于是下命令：“敢再讲出战的人斩首！”坚守营垒严阵以待，贼军果然逃走了。
郭子仪从泾阳到长安，多次受到恩赐，进而拜官为尚书令，他恳切辞退，天子不准。诏命他赶快到尚书省办公，百官都向他庆贺，天子命射生将五百骑兵拿着戟护卫他。郭子仪坚决推辞，他说：“太宗曾经担任过此官，所以以后几个皇帝都空着这个位置，皇太子为雍王时，平定关东，才得以授此官，怎么可以为了照顾老臣，而改变国家的制度？而且自从用兵以来，我受到的不该有的赏赐很多，以至身兼数官，我感到冒进而惭愧，现在凶恶的敌人略有平定，是应该加强法典审核官吏的时候，这应该从老臣开始。”天子不得已，准许了他，并把这事前后经过嘱史官记下。赐给美人六名，随从自备，车子服装帐幕等都具备。
永泰元年，诏命郭子仪为都统河南道节度行营，再次镇守河中。仆固怀恩诱说吐蕃、回纥、党项、羌、浑、奴剌等共30万部众入侵，掠夺泾、邠两州，蹂躏凤翔，进入醴泉、奉天、京师长安大震。于是代宗命李忠臣驻屯渭桥，李光进驻云阳、马璘、郝廷玉驻屯便桥，骆奉先、李日越驻屯盩厔，李抱玉驻屯凤翔，周智光驻屯同州，杜冕驻屯坊州，天子自率六军在禁苑中。又急忙召命郭子仪驻屯泾阳，他的军队才一万人。刚到，少数族的骑兵已经完成了包围圈，郭子仪命李国臣、高升、魏楚玉、陈回光、朱元琮各当一面，自己率领穿铠甲的骑兵2000人战斗出入于敌阵之中。回纥人奇怪地问：“这人是谁？”回报说：“郭令公。”回纥首领吃惊地说：“令公还活着吗？仆固怀恩说唐天子已弃天下而死，令公也已去世，中国无主，故而我随从他而来。公现在还活着，唐天子还活着吗？”回答说：“唐天子万寿。”回纥将领有所觉悟，说：“他欺骗了我们！”郭子仪派人告谕回纥将领说：“过去回纥远涉万里，讨伐安史元凶大恶，帮助恢复长安和洛阳两京，我们和你们休戚与共。今日你们抛弃旧的好朋友，帮助叛臣，是何等愚蠢！仆固怀恩背叛天子抛弃亲人，与你们回纥有何好处？”回纥的将领说：“本来以为令公已亡，不然的话，我们何至于到此地步。现在令公既然还活着，我可见他吗？”郭子仪准备出去见他们，左右部下进谏说：“戎狄之人有野心，不可相信。”郭子仪说：“少数族士兵比我们多十倍，现在我们论实力是敌不过他们的，我只能向他们表示我最诚恳的心。”左右请郭子仪带500骑兵随同前去，又不同意，于是立即传呼说：“郭令公来了！”少数族士兵都拉满了弓严阵以待。郭子仪带了数十人骑马而出，不穿盔甲，见了回纥的大酋长说：“各位大人和我们同患难已经很长久了，为什么忽然抛弃忠信友谊而到这般地步呢？”回纥首领当即离开卫兵上前下马拜谢，说：“果然是我们的长者呀。”郭子仪当即召他们来一起饮酒，送给他们锦彩等丝织品，双方谈得十分高兴，发誓要友好得与以前一样。郭子仪乘机说：“吐蕃本来与我们国家结为甥舅，现在他们背叛负心而来，是抛弃了亲人。他们的马牛弥漫数百里，你们如果能倒戈一击，乘机进攻他们取其牛马就像弯腰拾芥菜一般容易，这是天赐良机，不可失去。而且打败吐蕃得到了利益，又与我们继续和好，这不是一举两得的好事吗？”刚好仆固怀恩突然死去，许多少数族军队没有了统一的领导，于是回纥就答应了。吐蕃有了怀疑，夜里就逃离而去。郭子仪派将领白元光联合回纥军队在后面追击，大军紧随追去，在灵台西原大败了十万吐蕃兵，斩首五万级，俘获万人，全部获得吐蕃所掠的百姓牛羊马骆驼等不可胜数。于是郭子仪从泾阳回京师朝见天子，加封邑二百户，后又回到河中。
大历元年，华州节度使周智光叛变，天子命人从偏僻小道用蜡裹的诏书赐郭子仪，命令他率领全军去讨伐。同州、华州的将吏听说军队出发，杀了周智光，把他的首级传送到朝廷。二年，吐蕃进犯泾州，诏命郭子仪移军到泾阳。在灵州与吐蕃发生战斗，打败了它，斩首两万余级。下一年，回到河中。吐蕃再次进犯灵武，诏命郭子仪率领五万军队驻屯奉天。白元光在灵武打败了吐蕃。有人议论吐蕃屡次进犯，马璘孤军在邠州不能支持，于是朝廷任命郭子仪兼邠、宁、庆三州节度使，驻屯邠州，徙马璘为泾原节度使。回纥赤心请唐朝买万匹马，有关衙门以经费缺乏的理由，只同意买千匹。郭子仪说：“回纥有功劳，应该同意他们的要求，中原也需要马，臣请求交出一年的俸禄，来增加买马的经费。”朝廷下诏不同意，但人们都赞扬他的忠心。
大历九年，郭子仪到京师入朝，在延英殿，天子与他谈到了吐蕃的强盛，很激动，以至流下了眼泪。退下后，郭子仪上书说：
朔方，是国家北边的门户，西边防御犬戎，北边警戒猃狁，五座城相距三千里。开元、天宝年间，有战士十万，马三万匹，仅支撑这一边区。自从先帝在灵武即位，战士们随从陛下出征讨伐没有过上安宁的日子。近来因仆固怀恩之乱，由于伤亡消耗，人少了三分之二，比起天宝年间中期只有十分之一。现今吐蕃兼有河西、甘肃一带土地，杂有党项、吐谷浑的部众，每年深入到京师附近，势力强大十倍，与他们战斗取胜，岂是容易的事？近时少数族来，称四个节度，每将分别有万人，每人有数匹马，臣所统率的士兵不及贼军的四分之一，马不及贼军的百分之二，内外都畏惧，将怎么安心呢？臣思陛下要战胜，力并非不足，但挑选好的士兵没有来到，进退无统一计划，军队滞留久而疲劳，地区太广力量分散。请求在各道发精兵共计五万人，分别驻屯在北边，则制胜敌人是必然的。窃以为河南、河北、江淮大镇数万，小镇数千，尽少粮食供给，未必先去聚集选择。臣请追赶到关中，挑选步兵队伍，教给他们作战进退的军纪，那样就进攻必能破敌，防守必能保全，是长治久安的计策。
又陈说自己已经衰老，请求退休回老家。天子下诏说：“朕始终要依赖你，不可以离开职位。”没有准许。
德宗即位，诏命郭子仪还朝，任代理冢宰，充任山陵使，赐号为“尚父”。进一步升为太尉、中书令，增加食邑封户连同以前的共为二千户，给1500人的粮食，200匹马的草料，全部罢去所任的“使”和“帅”的职位。建中二年，郭子仪患病，皇帝派舒王李元名到他家中传达诏命问候，郭子仪已不能起来，叩头谢恩。这一年他去世，年龄85岁。德宗哀悼痛哭，停止上朝五天。诏命群臣往他家吊唁，凡丧事所需的一切都由官家供给，赠官太师，陪葬在建陵。在下葬那天，德宗到安福门，哭得比他死的那天还厉害，百官都在一旁陪着哭。赐谥号为“忠武”。在代宗庙廷里附祭。按照令文，一品官坟高一丈八尺，诏命他的坟再增加一丈，用以表彰他的首功。
郭子仪事奉天子忠诚，对待下级宽恕，赏罚分明。虽然遭到幸臣宦官程元振、鱼朝恩的诋毁，又遇国家多事，他掌握大军在外，但诏书一到，他就当日上路回京，没有丝毫犹豫顾望，所以别人讲的坏话和挑拨离间都不能得逞。在灵州破吐蕃，而鱼朝恩派人发掘他父亲的坟墓，没有得到什么东西。郭子仪从泾阳来朝见天子，内外怕有变动，等到进见，天子对此事表示慰问，郭子仪痛哭说：“臣做军队统帅很久，不能够禁止士兵发掘别人的坟墓，有人现在发掘臣父的墓，这是上天的谴责，不是人事呀。”鱼朝恩又曾约郭子仪游他建造的章敬寺，瞻仰佛容，元载派人告诉他观军容使鱼朝恩将做不利于他的事。其部下请在衣中穿上铠甲一起去，郭子仪不同意，只带十几个家僮前往。鱼朝恩说：“为什么车马随从那么少？”郭子仪告诉了他所听到的一切。鱼朝恩哭着说：“公如果不是个有修养的长者，能够不怀疑吗？”魏博节度使田承嗣傲慢跋扈，郭子仪曾派使者到魏博，田承嗣向西下拜，指着膝盖对使者说：“这个膝盖不对人弯曲已经很久了，今天为郭公下拜。”李灵曜占据汴州作乱，公私财赋过汴州都要留下，郭子仪封存的钱币和帛过他的境，则不敢扣留，还派士兵护送出境。部下中有几十个老将，都已封王封侯地位很高，郭子仪可以不开口用动作指挥他们进退，像对部队士兵一样。幕府中有六十多人，后来都做了将相等显赫官职，他的善于选拔人才就是这样。与李光弼的名气一样大，但比李光弼宽厚得人心。郭子仪每年官俸收入大致有24万缗。住宅占亲仁里的四分之一，中间可通宫中的长巷，家人有3000人进出，不知他们住在何处。前后受到赏赐的良田、美器、有名园林、上等住房不可胜数。代宗不叫他的名字，而叫大臣。唐代的安危与他个人有密切联系的时间达20年，校中书令等官共考了24次。八个儿子七个女婿，都在朝廷中地位显赫。孙子有几十人，不能都认识，到请安时，只能点头表示。一生富贵寿终，有哀有荣，为臣下应该做的一切他确是十分完备的。
“诗圣”杜甫
杜甫，字子美，祖籍襄阳（今湖北襄樊），后来迁徙河南巩县（今属河南）。曾祖父杜依艺，官位最终为巩县令。祖父杜审言，官终膳部员外郎。他在本书中自立传。父亲杜闲，官终奉天（今陕西乾县）县令。
杜甫天宝初年参加进士第考试，没考上。天宝末年，杜甫向朝廷献上《三大礼赋》，玄宗皇帝觉得这篇赋很新奇，便召他入朝考作文，授给他京兆府兵曹参军。
天宝十五年，安禄山叛军攻陷京师，肃宗在灵武征集兵力抗击叛军。杜甫夜里逃出京师长安，奔赴河西，在彭原郡拜谒肃宗，任右拾遗之职。房琯没当官以前和杜甫交朋友，这时房琯已官至宰相，请亲自为帅，率军讨伐叛军，肃宗皇帝准许他。当年十月，房琯的军队在陈涛斜战败；第二年春天，房琯被免去宰相职务。杜甫上疏说房琯有才华，不宜罢官。肃宗大怒，贬房琯为刺史，让杜甫离开京城到华州（今陕西华县）任司功参军。那时关中京畿遭到战乱，人民流离，粮食奇贵，杜甫西行，寓居成州同谷县（今甘肃成县），亲自到山中去背柴火，采橡粟，儿女被饿死的好几个。过了很久，朝廷召杜甫补京兆府功曹。
上元二年（761）冬天，黄门侍郎、郑国公严武出镇成都，上奏举荐杜甫为节度参谋、检校尚书工部员外郎，赐绯鱼袋。严武和杜甫其父辈就有交谊，是世交。所以给杜甫的待遇很优厚。杜甫的个性褊促躁急，器量狭小，依恃严武之恩，放浪恣肆，曾乘醉登上严武所坐的床，盯住严武看，说：“严挺之竟有这样的儿子！”严武虽然也褊急暴躁，但并不认为杜甫这样做是忤逆的举动。杜甫在成都浣花里种竹植树，在江边结庐而居，成天饮酒，长啸吟诗，和乡下野老农父相戏谑，毫无拘检。严武去看望他，他有时不戴冠就和严武相见，他就是这样倨傲怪诞。
杜甫永泰元年（765）夏天，严武死了，杜甫没有什么人可以依靠的。直到郭英义取代严武来镇成都，英义是位粗暴的武人，不受杜甫的干谒，杜甫只好游东蜀去依靠高适。待他到了东蜀，而高适也已经死了。这一年，崔宁杀死郭英义，杨子琳攻打西川，蜀中军阀混战，乱成一团。杜甫携家出川，避乱到荆楚之地。所乘的船还没在三峡外的江陵靠牢，江陵也已动乱，于是溯流湘江，往游衡山，寓居耒阳。杜甫曾游南岳庙，被暴涨的江水所阻，十天吃不到食物。耒阳聂县令得知这个消息，便亲自驾船将杜甫迎接回来。永泰二年（公元766年），吃牛肉喝白酒，有一个晚上，死在耒阳，死时59岁。
杜甫的儿子杜宗武，流落湖湘之间，死在那里。元和（公元806-820年）中，宗武之子嗣业，将杜甫的灵柩自耒阳迁葬于偃师县（今属河南）西北首阳山之前。
天宝末年的诗人，杜甫与李白齐名，而李白自负其文风狂放旷达，讥诮杜甫诗局促，因而有《饭颗山》诗的嘲讽。元和中，诗人元稹论李白、杜甫的优劣，说：
我读诗读了杜子美的诗，才知道诗之小者大者都能集其精华。早先唐尧虞舜之时，君主和臣下以古歌互相唱和，此后诗人继起，历夏、商、周经过千余年，孔子辑集选取，录其有关教化的好诗三百篇，余者无所见闻。骚人作《离骚》而抒写怨恨愤怒的形态也就多了，然而离《国风》、《小雅》和《大雅》的旨意还比较近，尚可以相比并。自秦朝和汉朝以来，采诗的官署既已废掉，天下的妖谣民歌、赞美之颂讽谕之赋，以及配曲娱乐的词，也随时偶有所作。至汉武帝作《柏梁》体的诗，七言诗体才具备。苏武、李陵之辈，尤其善于作五言诗。虽然断句格律各不相同，雅歌和淫词之音也相互间杂，而词意简练深远，叙事抒情，假如不是有所为而为之，则诗文不妄作。建安以后，天下的士人遭遇兵燹之祸，曹氏父子在战争鞍马间作文，常常横槊作诗，所以其诗风格劲健抑扬、哀冤伤离的作品，尤其近于古人所作。晋代诗文的风概，还稍存于世。南朝宋代、齐代之间，教化失其根本，士人以怠慢亲近舒缓相推崇，文章则以风貌色泽放旷清新为高等，吟咏抒写性灵、留连光景的诗文，意义骨力却无足取。衰落至梁朝、陈朝，淫靡艳丽雕刻藻饰小巧琐碎之词更厉害，比起宋代、齐代，更不可取。
唐朝兴起，官设之学大振，历代各种文体，能写的人不断涌现。而沈佺期、宋之问之流，研讨练习，既精又切，稳贴地顺着四声体势，所作诗称为“律诗”。从此以后，诗体的演变已到了极限了。然而时尚莫不是好尚古的而遗弃近的，务于华丽的丢掉质实的，仿效齐代、梁代的，不及于魏代、晋代，工于作乐府的，就极力压低五言诗，诗律切当则骨格难于保存，诗意闲暇则纤繁不能备举。至于杜甫，可以说上逼近《国风》、《离骚》，下包括沈佺期、宋之问，其词语可胜苏武、李陵，其气概可压倒曹植、刘桢，超颜延之、谢灵运之孤高，杂徐陵、庾信之流丽，括尽古今诗歌的体势，而兼取历代诗人们所擅长，倘若让孔子来考核推敲其诗的要旨，恐怕也不知贵其多呀。如果以为能其所不能，无可无不可，那么自有诗人以来，还没有像杜甫能做到这一点的。