威廉出生时，查尔斯已经34岁，他给朋友写信说，儿子令他非常激动、自豪。戴安娜回忆查尔斯亲自照顾新生婴儿，给他喂奶，做得很棒。威廉的每个成长阶段，查尔斯都会记录下来，并写信告诉亲友们。
王子夫妻分居前，威廉经常对父亲发脾气，因为他看到爸爸让妈妈伤心。父母分居后，威廉和弟弟同戴安娜住在肯辛顿宫，他们每个周末和查尔斯到乡下的庄园生活。查尔斯是他们心中无人可替代的“爸爸”。
威廉也具有王室作风，就是掩盖内心的情感。1992年12月，查尔斯和戴安娜正式分居，10岁的威廉听到白金汉宫发布的声明，表现得很平淡，他说了一句话：“我希望你们都幸福。”戴安娜去世后，威廉在接受公众的悼念时，很平静，甚至面带微笑。可是，外人怎么知道他没有流泪呢？
戴安娜的去世，成为父子关系的转机。1998年初，查尔斯继承了约克府邸后，专门嘱咐设计师在装修两个王子的房间时，尽可能按照他们在肯辛顿宫房间的原样为蓝本。考虑到青春期儿子的独立性，爸爸还给儿子一把钥匙，这样威廉可以在周末时邀请同学来家里做客。
查尔斯热爱乡间生活，有丰富的野外知识，他教威廉和哈里骑马、打马球、狩猎、滑雪，共同的爱好让父子之间的关系变得异常亲密。相比起和妈妈去加勒比海度假，受狗仔队的干扰，他更喜欢待在乡间，而他父亲比戴安娜更会保护他的隐私。威廉21岁生日接受采访时说，他是个乡村男孩。
威廉高中毕业后，查尔斯建议他缓一年上大学，出去看看外面的世界。接受了父亲的建议，威廉先后去了南美和非洲做志愿者。这一年，他做各种体力活，刷厕所，劈柴做饭，睡地板，完全体验了他母亲说的普通人生活。
关起门来，父子俩也经常争论。威廉在大学时一度厌学，他说：“我父亲非常理解我，知道我遇到了他曾遇到过的困惑。他是过来人，我们讨论了很多。最后，我们达成一致，我应该回去把学上完。”
据查尔斯的一位朋友说，他们父子在一起时，气氛总是很自在，有说不完的笑话。他们在加拿大滑雪时有张合影，他们在镜头前都非常轻松，毫无掩饰，威廉的一只胳膊搂住了查尔斯的肩膀。威廉21岁生日，他们共同接受记者采访，一起全国巡游，巡游途中，记者还拍到一张威廉亲吻父亲面颊的照片。
查尔斯王子年岁已高，威廉王子也结婚，进入而立之年，父子之间有了越来越多的尴尬——至少媒体是这么看的。
多个民意调查显示，支持威廉的人超过支持查尔斯的人，如果女王去世，希望查尔斯让位，由威廉直接继位。保皇党和共和主义者也都不看好查尔斯当国王。工党下院议员，历史学家特里斯特拉姆·亨特（TristramHunt）写了篇文章劝诫威廉王子勿犯令尊“反动、反智”的错误，将“奢靡炫耀留给俄国人和沙特人”。亨特认为，民众看君主制是带着感情色彩的，因为它是“延续性，传统，高贵”的最佳体现，虽然这些都是共和主义者“信仰的对立面”，但“不管好坏，我们还有君主制，它给现代的、多元的英国带来了诸多好处。如果它自己能支撑下去，这家‘公司’需要不断进化发展”。强硬的保守分子也担心查尔斯对君主制的潜在危害。立场偏右的《每日电讯报》前主编最近写了篇评论，里面提及查尔斯，“他不是坏人，但我认为如果让他继位，他将是君主制的严重破坏分子”。
《王室》杂志记者高斯令认为上述只是民意而已，“这么说的人不懂英国王室的基础。正是由于有君主制，英国才觉得自己永不灭亡。让位意味着国王的功能被贬低，君主制的地位被降低到欧洲其他小国的水平。不管是要求女王为查尔斯让位，还是要求查尔斯为威廉让位，如果让位就是把国王看成了一个‘职业’，到年龄就要退休，在英国的福利制度下颐养天年。这是不能想象的”。一项针对共和主义的调查显示，共和主义的支持率自1969年以来基本稳定在19%。