商代的衣形，主要由衣领、衣衽、衣袖、衣带组成。奴隶主贵族穿着的上衣、领袖、下裙等部位，均施以镶边工艺，以获得增固及美观的效果。交领右衽是中国最早的上衣领式，其形制为两衽交掩于前胸，前衽向右斜垂于袖下。右衽形式经历代传袭，成为汉民族衣式的主要特征之一。商代衣袖多为窄袖制，而衣袖的出现，说明服装形制摆脱了原始的围裹状，开始适应生活。依体定形原则在商代已经确立。下裳是中国古代遮蔽下体的最早服装形式。“裳”也可写作“常”，“常”字在《说文解字》中释为“下帬也”，“帬”为裙的古体字，裳、裙相同。围系于身体下部的原始裙装，发展到黄帝时代，演变为下裳，至周代趋于完备。
首饰作为服装整体的一部分，随着服装形式的具备，在原始首饰的基础上达到了一个新水平。这一时期，主要首饰种类有发饰、颈饰、耳饰、手饰等。殷商妇好墓出土的499件骨笄和28件玉笄展示了当时主要发饰笄的精美。笄为针状，初为束发固髻之用，以后发展为实用与装饰兼得而以装饰为主，秦汉后称为簪，两股分叉状的称为钗。颈饰在新石器时代就已具审美意义。耳饰又称瑱、珥珰、耳环等，《古今事物考》曰：“珥，女子耳珠也，自妲己始之，以效岛夷之饰。”是说商王纣的宠妃妲己仿效边域少数民族开始戴珥。耳饰分穿耳饰和不穿耳饰两种，质料从石发展到玉、金等。手饰分为戴于手指的指环（也称戒指、代指、驱环等）和戴于手腕的镯钏（即手镯、腕环等）。
②周代的服饰制度
由西周至汉代，是中国服饰文化发展的定型阶段。周代的社会经济在殷商的基础上又有了长足的发展。在作为生活物质生产领域的纺织业中，育蚕、纺绩、练漂、染色以及服装制作等分工愈加繁细，并设有专门的机构进行管理。由于纺织技术的提高，服装材料除麻葛织物及罗、帛、纱、绫、绢、绮、纨等丝织物外，又出现了锦这一品种。锦字从“金”部，与帛组合，可知其制技繁难，其价如金。
周代分封制的建立，使阶级间的差别极为明显。周代为了维护其统治，除沿袭商代宗法思想外，还利用宗法关系以及等级制，建立了一套完整严格的礼仪制度。服饰作为标识等级、服务于礼仪规范的外在形式，也有系统、严谨的制度，当时上至天子、卿士，下至庶民百姓，服饰各有等别，不得僭越。周代的这一别尊卑、昭等级的服饰制度，在中国古代社会影响深远，为历代统治者所推崇，被视为服制之源，效仿传承。
据《周礼》等书记载，周代帝王后妃及百官在吉、凶、军、宾、嘉等五大礼仪中，根据不同身份等级，衣冠有别、各有其制，并设有“司服”官，专门掌管其服制的实施。冕服源于夏商，是帝王、诸侯及卿大夫等在祭祀、登基、朝贺等重大礼仪场合穿着的礼服。其在周代形成定制，成为周代服装制度的重要组成部分。冕冠是各种礼仪中所戴的最为显贵的礼冠。玄衣纁是冕服的主体服装，为上衣下裳形制。玄衣即为黑色的上衣，纁为绛色的围裳，并采用十二章纹作为图案，装饰于衣裳之上，所饰纹样还有绘衣、绣裳之别。十二章即日、月、星辰、山、龙、华虫、宗彝、藻、火、粉米、黼、黻十二种。每一章纹图像皆有特定的含义，象征帝王贵族的操行品德及威仪。周代对王后、贵妇也设礼仪服制，如定棒衣、揄狄、阙翟、鞠衣、展衣、褖衣六种衣式为王后礼服，亦称王后六服。六服中惟褖衣为王后专用，另外五服为其他贵族妇女所用，在礼仪场合按等级穿用。
周代除冕服外，另有弁服、裘、袍、深衣等衣制。弁服为古代次于冕服的一种服饰。裘为一种寒衣，以白色狐裘为贵，天子才能穿。袍为长衣式服装，上下连体，无衣、裳之别，袍设夹里，内絮丝绵。因当时丝绵有限，除天子百官外，庶民则只絮粗麻等物。袍初为内衣，战国时期开始作为外服穿用，汉代以后逐渐普及。深衣形制早于袍，是中国古代继上衣下裳之后出现的又一服装类型，其特点为上衣下裳缝合连属，通体一式。深衣与上衣下裳并称为中国古代两大服装形制，对后世的服装影响很大。以后出现的袍服、长衫、禅衣等通体服装，均沿于深衣形制。
周代除礼仪场合足下着舄外，便居时则穿着屦。屦也为先秦鞋的通称，汉代则通称履。屦一般用麻葛材料制作，单底以适宜便居穿用。战国时期，西北游牧民族的靴渐渐传入中原。靴为皮制，多为高筒，适宜骑乘。冠帽发式作为服饰整体的一部分，至周代得到进一步的完善，同时也具有了礼俗色彩。这一时期，上层男子20岁成年，需进行加冠之礼，谓之“冠礼”。女子插笄不但用于束发固髻，也作为成年、婚否的标识。按定制，女子许嫁者15岁举行笄礼，以插笄区分女性身份。
③赵武灵王施行服装改制
春秋战国是中国古代社会的重大变异时期，各诸侯国出现了服制有别、异彩纷呈的局面。战国时期战争频繁，西北胡人部落南下侵扰，使赵国国君赵武灵王（公元前325～前299年）毅然施行服式改革，即废宽博衣式，改穿紧身窄袖短衣及长裤革靴的胡装，赵国的服装改制，对于固疆域、强军旅起了巨大的作用。同时，胡装也第一次较大规模地进入中原地区。
秦汉六朝服饰
1．秦汉服饰仪制
①从今弃古。统一服制
公元前221年，秦灭六国，建立了中国第一个中央集权的封建国家，并在全国颁行“书同文，车同轨，兼收六国车旗服御”等一系列措施，建立起包括衣冠服制在内的各项统一制度，对中国封建社会的发展产生了重大影响。秦代的服饰制度，遵循从今弃古的原则，废除周代繁缛的冕服制度，仅保留在典仪上最轻的小祀礼服玄冕，作为礼仪之服。袍服至秦代已较为普及，秦代规定三品以上职官可穿深袍、深衣，庶民为白袍。对于其他服饰，秦代一般在沿用春秋战国某些形制的基础上，加以简化，力求实用。
②峨冠博带
汉代是中国古代传统服装的定型时期。西汉时期，为维护统治阶级的尊卑等级秩序，对一般官吏及商贾的冠戴及服装质料，朝廷均颁有明文律令，这成为颁行服禁的开端。东汉时期，礼仪服饰恢复了周代的冕服制度，并不断增加新内容。这一时期，中国古代服饰日趋完备，成为历代服饰发展的基础。汉代天子的袍服随五时行色，即春服青色，夏服朱色，季夏服黄色，秋服白色，冬服黑色。汉代仕宦的便居常服多为禅衣。禅衣与袍服形制类同，用单层布帛制作，汉代文人庶民也多穿用。汉代除深衣、袍、禅衣等上下连体的服装外，另有衫、襦两式短衣，男子穿着也较为普遍。
在中国古代，裤装的产生比衣裙晚，至商代末期才在一定范围内穿用。可知早期裤装为无裆的套裤形状。
秦汉时期男子的首服在前代的基础上变化较大。战国以前，男子大多只用帽冠罩戴于发髻之上，一作首服，二又约发。战国以后至秦汉时期，则开始用巾裹头。巾用一种方形的布帛裁制而成。
汉代的冠帽，作为区别尊卑等级的标识，形制在承袭周代古制、兼收战国式样的基础上，不断创新，逐渐形成品式繁多、较为完备的冠戴制度。先秦时期的冠帽，主要从属于礼仪规范，而汉代的冠帽则更多地从属于尊卑有序的封建制度。
汉代的等级秩序，不仅体现在冠巾上，也体现在腰间系束的佩绶上。其绶带的颜色、织制方法等都因佩带人官阶、身份的不同而各异。
秦汉时期，深衣制的连体长裙已成为妇女的主要装束。由于上体襦衫短衣和下体长裙等衣式逐渐完善，中国古代女装中典型的裙衣配用形制，也基本确立。
汉代裙服，在古制下裳的基础上，已形成上窄下阔，下长曳地的基本定式，褶裥已被应用，纹饰也愈加丰富。下裳成为妇女不分贵贱皆可穿用的装束。
秦代以后，足装均称为履，式样品种日益增多，主要有出行时穿着的木履，用丝、帛、皮革、麻草制作的各式鞋履等。岐头履为汉代的足装，其形为鞋头上翘，也称翘头履。鞋头上翘为中国古代足履形状的重要特色，形式均为定俗。
挽髻为中国古代妇女主要的发式装饰形式。汉代妇女的发髻上，多插加各种首饰。步摇为贵族妇女发髻上的主要首饰。
③车旅戎装
甲胄是古代战争中用于防护身体的特殊服装。春秋战国至秦汉，随着战争规模的扩大，用于防护身首的甲胄也日臻完备，铁质的铠甲已广泛应用，穿缀成衣的鱼鳞状甲片更加细密，结构也更趋合理。在兵戎相见的战场上，身着铠甲，头戴兜鍪参战，既能有效地防护身体，又可壮其军威。
2．魏晋崇尚宽衣博带
魏晋至唐代是中国服饰发展的丰富阶段。
魏晋时期的服饰，由于受宗教观念、玄学思想、多民族文化交融三方面的冲击，发生了较大的变化，其形制在继承秦汉传统的基础上，形成了变异出新的时代风貌。晋代葛洪在《抱朴子·讥惑篇》中有段生动的记述：“丧乱以来，事物屡变，冠履衣服，袖袂财制，日月改易，无复一定，乍长乍短，一广一狭，忽高忽卑，或粗或细，所饰无常以同为快。”